CNC Tech Talk:건너뛰기 신호를 트리거하는 덜 알려진 2가지 방법

스핀들 프로브를 사용한 경우 G31로 지정된 건너뛰기 기능이 표면을 프로브하는 데 사용된다는 것을 알고 있습니다. 프로브 스타일러스는 먼저 접촉할 표면의 작은 거리 내에 위치합니다. 스타일러스가 접촉하도록 하는 G31 명령이 제공됩니다. 프로브가 트리거된 후 마이크로초 이내에 다음 세 가지를 유발하는 건너뛰기 신호를 CNC로 보냅니다.

1. 정지 모션
2. 건너뛸 모션 명령의 균형입니다.
3. #5061(X), #5062(Y) 및 #5063(Z)과 같은 시스템 변수에 저장되는 축 위치

프로브 스타일러스가 X축 표면의 왼쪽(음수) 측면에서 0.2인치 이내로 이동하도록 프로그래밍된 직후에 주어진 이 명령을 고려하십시오.

G91 G31 X0.3 F20.0

X축은 X에서 0.3인치 이동하라는 지시를 받고 있습니다. 스타일러스는 시작하기 위해 표면에서 0.2인치 이내에 있기 때문에 길을 따라 표면과 접촉할 것입니다. 프로브가 트리거되면 CNC는 동작을 중지하고 X 위치를 시스템 변수 #5061에 저장합니다.

건너뛰기 신호를 트리거하는 가장 일반적인 방법은 프로브를 사용하는 것이지만 건너뛰기 신호를 트리거하는 덜 알려진 방법이 두 가지 더 있습니다. 스핀들 프로브와 마찬가지로 이를 통합하려면 기계 제작업체 또는 액세서리 장치 제공업체가 필요하므로 여기에 소개된 기술을 활용하려면 도움이 필요합니다.

축 드라이브 모터 부하의 변화를 사용하여 스킵 신호를 트리거합니다.

FANUC라고 하는 토크 제한 건너뛰기를 통해 위험한 상황을 감지하고 재앙이 닥치기 전에 기계를 정지할 수 있습니다. 두 가지 시나리오를 제공하지만 이 기능의 작동 방식을 이해하면 더 많은 시나리오를 생각해낼 수 있을 것입니다.

자동화 시스템:

메인 스핀들과 서브 스핀들이 있는 대부분의 기계는 추가 가공을 위해 부분적으로 완성된 공작물을 메인 스핀들에서 서브 스핀들로 자동 이송합니다. 메인 스핀들이 완료되면 그리퍼/척 조가 메인 스핀들에서 공작물을 잡을 수 있을 때까지 서브 스핀들 축이 전진합니다. 서브 스핀들 그리퍼가 공작물에 고정되고 메인 스핀들 조가 풀립니다. 그러면 서브 스핀들 축이 가공 위치로 후퇴하고 서브 스핀들 가공이 시작됩니다.

이 방법은 공작물과 서브 스핀들 그리퍼 사이에 끼인 칩과 같이 서브 스핀들의 전진 동작을 방해하지 않는 한 잘 작동합니다. 이 경우 그리퍼가 걸리면 그리퍼 및/또는 기계 손상이 발생할 수 있습니다. 또는 똑같이 문제가 되는 것은 그리퍼와 공작물 사이에 칩이 끼어 프로세스가 완료될 수 있다는 것입니다.

토크 제한 스킵이 제대로 통합되면 그리퍼가 완전히 전진한 것을 확인할 수 있습니다. 방해가 되는 경우 서브 스핀들 축에 대한 부하가 정상 이상으로 증가하여 건너뛰기 신호가 트리거됩니다. 이 경우 심각한 손상이 발생하기 전에 모션의 균형을 건너뜁니다. 토크 제한 건너뛰기 명령(다시 G31) 후에 보조 스핀들 축 시스템 변수의 값(기계의 다섯 번째 축인 경우 #5065)이 명령된 끝점과 같은지 확인하기 위한 테스트를 수행할 수 있습니다. 그렇지 않은 경우 사용자 정의 매크로 알람이 울려 기계가 중지될 수 있습니다.

파손되기 쉬운 절단 도구의 경우:

선반 절단 도구를 고려하십시오. 절단 도구가 절단 중에 파손되면 도구와 기계가 손상될 수 있습니다. 마그네슘 및 티타늄과 같은 가연성 물질의 경우 관련 열 축적으로 인해 화재가 발생할 수 있습니다. 차단 동작에 토크 제한 건너뛰기(G31) 명령을 포함하여 차단 축에 대한 구동 모터 축 부하가 알려진 허용 제한을 초과하여 증가하지 않는지 확인할 수 있습니다. 그렇다면 명령의 균형을 건너뛰고 알람이 울릴 수 있으므로 공구/기계 손상 가능성을 최소화할 수 있습니다.

전도성을 사용하여 건너뛰기 신호를 트리거합니다.

터치 센서를 사용하면 금속 표면을 즉석에서 감지할 수 있습니다. 이를 통해 금속(세라믹 아님) 절단 도구를 사용하여 공작물 표면을 찾을 수 있습니다. 예를 들어, 주조 표면에 0.06인치 깊이의 1인치 직경 구멍을 스폿페이싱하는 것을 고려하십시오. 주조 표면은 부품마다 다양하기로 유명합니다. 스핀들 프로브로 변동을 처리할 수 있지만 시간이 더 걸립니다.

터치 센서를 사용하면 스폿페이싱 도구를 사용하여 표면을 감지할 수 있으므로 스핀들 프로브가 필요하지 않습니다. (회전) 스폿페이싱 도구를 안전한 접근 위치로 가져온 다음 G31을 사용하여 스폿페이싱 도구가 표면으로 이동하도록 명령합니다. 스폿페이스가 터치하자마자 건너뛰기 신호가 생성됩니다. CNC는 동작을 멈추고 동작의 균형을 건너뜁니다. 거기에서 0.06인치의 증분 이동을 지정하여 필요한 깊이로 면을 지정합니다.

언급한 바와 같이 이러한 기능을 CNC 기계와 통합하려면 공작 기계 제작업체에 문의해야 하며 투자가 필요합니다. 그러나 잠재적인 이점을 고려할 때 비용과 노력을 들일 만한 가치가 있습니다.