CNC 인사이트: 스킵 신호 트리거하는 2가지 고급 기술

스핀들 프로브 사용 경험 있다면 G31로 지정되는 스킵 기능이 표면 프로빙에 쓰인다는 것 알 것입니다. 프로브 스타일러스를 터치할 표면에서 작은 거리 내 위치시키고 G31 명령으로 접촉시킵니다. 프로브 트리거 후 마이크로초 내에 스킵 신호를 CNC로 보내 세 가지 동작 유발:

1. 운동 정지
2. 운동 명령 나머지 부분 스킵
3. 축 위치를 #5061(X), #5062(Y), #5063(Z) 같은 시스템 변수에 저장

프로브 스타일러스가 X축 표면 왼쪽(음수) 면에서 0.2인치 내로 이동하도록 프로그래밍된 직후 이 명령 고려:

G91 G31 X0.3 F20.0

X축에 0.3인치 이동 명령. 스타일러스가 0.2인치 거리에서 시작하므로 도중 표면 접촉. 프로브 트리거 시 CNC가 운동 정지, X 위치를 시스템 변수 #5061에 저장.

스킵 신호 트리거 가장 일반적인 방법은 프로브지만, 최소 2가지 덜 알려진 방법이 더 있습니다. 스핀들 프로브처럼 기계 제작자나 액세서리 장치 공급업체 통합 필요, 즉 여기서 소개하는 기술 활용 위해 도움 필요.

축 드라이브 모터 부하 변화로 스킵 신호 트리거

FANUC 용어로는 토크 리미트 스킵(Torque limit skip). 위험 상황 감지해 재앙 전 기계 정지 가능. 두 시나리오 제시하지만 원리 이해하면 더 많은 응용 가능.

자동화 시스템에서:

메인·서브 스핀들 가진 기계 대부분 부분 완료 공작물 메인 스핀들→서브 스핀들 자동 이송으로 추가 가공. 메인 스핀들 완료 후 서브 스핀들 축 전진해 그리퍼/척 조가 메인 스핀들 공작물 잡음. 서브 스핀들 그리퍼 클램프, 메인 스핀들 조 언클램프. 서브 스핀들 축 가공 위치로 후퇴, 서브 스핀들 가공 시작.

서브 스핀들 전진 운동 경로에 칩이 공작물과 그리퍼 사이에 끼면 방해. 그리퍼 잼으로 그리퍼/기계 손상 가능. 또는 칩이 그리퍼와 공작물 사이에 낀 채 공정 완료돼 동일 문제.

토크 리미트 스킵이 제대로 통합되면 그리퍼 완전 전진 확인 가능. 방해물 있으면 서브 스핀들 축 부하가 정상 이상 증가해 스킵 신호 트리거. 이 경우 심각한 손상 전 운동 나머지 스킵. 토크 리미트 스킵 명령(다시 G31) 후 서브 스핀들 축 시스템 변수 값(5축이면 #5065 등)이 명령 엔드포인트와 같은지 테스트. 같지 않으면 커스텀 매크로 알람으로 기계 정지.

파손되기 쉬운 절삭 공구로:

선반 컷오프 공구 예. 컷오프 중 공구 파손 시 공구·기계 손상 가능. 마그네슘·티타늄 같은 인화성 소재면 열축적으로 화재 발생 가능. 컷오프 모션에 토크 리미트 스킵(G31) 명령 포함해 컷오프 축 드라이브 모터 축 부하가 알려진 허용 한계 초과 않는지 확인. 초과하면 명령 나머지 스킵, 알람 울려 공구/기계 손상 잠재성 최소화.

전도성으로 스킵 신호 트리거

터치 센서(Touch sensor)로 금속 표면 실시간 감지 가능. 세라믹 아닌 금속 절삭 공구로 공작물 표면 찾기 가능. 예: 주조 표면 1인치 직경 홀 0.06인치 깊이 스팟페이싱. 주조 표면은 부품마다 변동 악명 높음. 스핀들 프로브로 대응 가능하지만 시간 더 소요.

터치 센서로 스팟페이싱 공구로 표면 감지, 스핀들 프로브 불필요. (회전 중인) 스팟페이싱 공구 안전 접근 위치로 이동 후 G31로 표면으로 이동 명령. 스팟페이스 접촉 즉시 스킵 신호 생성. CNC 운동 정지, 운동 나머지 스킵. 거기서 증분 0.06인치 이동 지정해 필요 깊이 스팟페이스.

언급했듯 이 기능들 본인 CNC 기계에 통합하려면 기계 제작자 연락 필요, 투자 필요. 하지만 잠재적 이점 고려하면 비용과 노력 가치 있을 수 있음.