산업용 로봇 공학:소개 및 초보자 안내서

물리적으로 구현된 지능적인 기계인 로봇은 매일 세상의 여러 측면에 점점 더 많이 통합되고 있습니다.

1960년대에 실리콘 밸리 회사인 SRI International은 최초의 경보, 모바일 로봇을 출시했습니다. 로봇 Shakey는 복잡한 환경을 탐색할 수 있었습니다. 어색하고 느렸지만 Shakey는 따라야 할 표준을 세웠습니다. 이는 기술 세계에서 날로 물결을 일으키고 있는 산업용 로봇 공학의 획기적인 부문입니다.

더 나은 알고리즘과 더 강력한 프로세서로 로봇이 더 효율적으로 될 수 있습니다. 그 결과 많은 힘들고 지루하고 위험하고 단조로운 인간의 직업이 로봇 기계로 대체되고 있습니다.

그러나 산업용 로봇이란 무엇입니까? 산업용 로봇에 대한 초보자 가이드를 찾으려면 계속 읽으세요.

산업용 로봇이란 무엇입니까?

산업용 로봇은 프로그래밍 가능한 기계 장치입니다. 반복적이거나 위험한 작업을 극도로 정확하게 수행할 수 있으므로 사람 대신 사용됩니다.

많은 부품이 산업용 로봇을 만드는 데 사용됩니다. 케이블, 작은 부품, 그리퍼, 보호 장치 및 기타 여러 구성 요소가 이러한 로봇을 만드는 데 사용됩니다.

다른 유형은 무엇입니까?

산업용 로봇에는 다양한 유형이 있지만 여러 제조업체에서 사용하는 몇 가지 주요 유형이 있습니다.

데카르트 로봇 선형 로봇이라고도 합니다. 직교 좌표계를 사용하는 이 로봇은 3개의 선형 축에서 작동합니다. 즉, 3개의 다른 축에서 직선으로 움직입니다.

그들은 무엇을 할 수 있는지에 대해 유연하기 때문에 인기가 있습니다. 속도, 스트로크 길이, 정밀도, 크기 및 스트로크 길이를 모두 조정할 수 있습니다. 3D 프린팅 및 CNC 기계에 자주 사용됩니다.

또 다른 인기 있는 제조 로봇은 관절 로봇입니다. . 그들의 구성과 기계적 움직임은 인간의 팔과 매우 유사합니다.

대부분은 4~6개의 축을 가지고 있으며, 각 축이 추가되면 더 큰 움직임을 허용합니다. 일반적으로 다관절 로봇은 아크 용접, 자재 취급, 포장, 기계 관리 및 조립을 수행합니다.

스카라 로봇 3축에 기능이 있으며 회전 운동 기능도 있습니다. 일반적으로 조립, 팔레타이징 및 바이오메디컬 애플리케이션에 사용됩니다.

원통형 로봇 항상 베이스에 로터리 조인트가 있고 링크를 연결하기 위한 프리즘 조인트가 있습니다. 컴팩트한 디자인으로 인해 기계 관리, 간단한 조립 및 코팅 작업을 위한 좁은 작업 공간에서 자주 사용됩니다.

델타 로봇 또는 병렬 로봇에는 단일 베이스에 연결된 3개의 팔이 있습니다. 돔 형태로 작동하며, 엔드 이펙터의 관절이 3개의 팔 모두에 의해 직접 제어되기 때문에 고속에서도 정확하고 섬세하게 움직일 수 있다. 일반적으로 제약, 식품 및 전자 산업에서 빠른 선택 후 배치 응용 프로그램에 사용됩니다.

폴라 로봇 개발된 최초의 산업용 로봇 중 하나입니다. 구형 로봇입니다. 또한 사출 성형, 용접, 다이캐스팅 및 자재 취급에 일반적으로 사용됩니다.

마지막으로 중요한 것은 협업 로봇입니다. 공유 작업 공간에서 사람과 안전하게 상호 작용할 수 있습니다. 다양한 브랜드와 유형이 있습니다. 일반적으로 팔레타이징, 픽 앤 플레이스, 품질 검사 및 기계 관리에 사용됩니다. 협동 로봇에 대한 더 흥미로운 정보를 보려면 이 문서를 확인하세요.

혜택은 무엇입니까?

산업용 로봇은 일관된 품질 결과를 생성하는 등 많은 이점을 제공합니다. 예를 들어 페인트를 칠하는 로봇은 물방울이나 엎지름 없이 균일하게 페인트할 수 있습니다.

로봇은 반복적인 작업을 대신하여 인간의 작업을 더 쉽게 만듭니다. 또한 실수와 낭비를 줄이고 인명 피해 위험을 줄이며 생산성과 결과물을 개선합니다.

높은 초기 비용에도 불구하고 산업용 로봇은 뛰어난 투자 수익(ROI)을 제공합니다. 일관성 있고 적절하게 프로그래밍되면 낭비가 줄어들고 전반적인 제품 품질이 향상됩니다.

많은 이점으로 인해 산업용 로봇의 사용이 점점 더 적절해지고 있습니다. 로봇은 끝없이 몇 시간 동안 일하고 몇 년 동안 동일한 작업을 수행할 수 있습니다.

어떻게 통합됩니까?

산업용 로봇 공학을 사용하면 더 이상 인간 노동자가 필요하지 않다고 생각하는 것은 잘못된 생각입니다.

로봇은 작업 공간에 이미 존재하는 기계와 통합되도록 만들 수 있습니다. 그들은 인간이 더 많은 기술이 필요한 작업에 집중할 수 있도록 더 위험하고 위험한 작업을 맡을 수 있습니다.

여전히 사람의 감독, 수리 및 유지 관리가 필요합니다.

직원들이 작업 환경에 로봇을 도입하는 것을 꺼리는 것이 일반적입니다. 하지만 로봇이 작업 공간을 더 안전하게 만들 것임을 상기시키기만 하면 됩니다.

얼마나 인기가 있습니까?

2017년에 산업용 로봇의 전 세계 출하량은 약 387,000대로 전년도보다 거의 100,000대 증가했습니다.

엄청난 성장은 주로 자동차 부문에 기인할 수 있습니다. 2017년에는 자동차 부문에 125,000개가 넘는 신규 설치가 있었습니다.

자동차 산업이 강한 국가는 로봇 밀도가 높습니다. 실제로 일본에는 자동차 직원 10,000명당 약 1,240개의 산업용 로봇이 있습니다.

산업용 로봇을 사용하면 산업화된 국가에서 생산을 다시 국내로 옮기는 데 도움이 될 것으로 예상됩니다.

산업용 로봇은 계속해서 개선될 것입니다

산업용 로봇은 해마다 그리고 앞으로도 계속해서 대중화될 것입니다. 그들은 다양한 산업, 특히 자동차 산업에서 물결을 일으키고 있습니다.

또한 생산성을 높이고 작업장을 더 안전하게 만들며 단조로운 작업을 대신합니다. 이런 식으로 인간은 더 많은 기술이 필요한 작업에 집중할 수 있습니다.

초기 비용이 높지만 산업용 로봇 공학은 결과적으로, 그리고 앞으로 몇 년 동안 많은 비용을 절약할 수 있음을 보여주었습니다.

산업용 로봇이 귀하의 비즈니스에 어떻게 도움이 되는지 알고 싶으십니까? 데모를 요청하거나 전화를 주십시오.