산업용 로봇:전통적, 협업적, 적응형

산업용 로봇이란 무엇입니까?

이들은 모두 산업 환경에서 작업을 자동화할 수 있는 복잡한 메커니즘입니다. 여기에는 로봇 팔이 포함됩니다. , 스태커, 3축 시스템, 자동 장치 등. 할당된 작업을 수행하기 전에 외부 신호 및 프로그래밍된 동작에 의해 제어되어야 하는 특성이 있습니다. 이러한 신호는 PLC에서 제공하는 작업 시작 신호에서 다음 작업을 수행하기 위해 컴퓨터 비전 시스템에서 전송한 이동 좌표까지일 수 있습니다.

산업용 로봇의 종류와 차이점

산업용 로봇의 두 가지 유형은 기존 로봇과 협동 로봇입니다. 최근 몇 년 동안 새로운 유형의 산업용 로봇이 정의되고 차별화되었습니다. 적응형 또는 지능형 로봇입니다.

• 기존 로봇의 주요 특징 안전하게 사용할 수 있도록 물리적 장벽이 필요합니다.

• 협업 로봇의 경우 , 가장 대표적인 특징은 물리적 장벽 없이 작업자와 협업할 수 있도록 준비된 설계입니다. 이러한 운영 형태를 유지하는 부정적인 결과는 기존 로봇에 비해 협동 로봇의 속도와 공칭 부하가 더 낮다는 것입니다.

• 적응형 또는 지능형 로봇 공학 두 유형의 진화입니다. 그것은 두 유형의 강점과 약점을 모두 가질 수 있습니다. 기존 로봇과 협동 로봇 모두 적응형 또는 지능형 로봇으로 변신할 수 있습니다. 주요 특징은 환경에 반응하고 수행하는 특정 작업에 맞게 움직임을 조정하는 능력입니다. 이는 로봇에 "감각"을 제공하는 센서 레이어와 수신된 정보를 관리하고 적응형 또는 지능형 로봇의 움직임을 제어하는 ​​딥 러닝 또는 머신 러닝 시스템 덕분에 가능합니다.

로봇 공학의 딥 러닝 및 신경망

로봇에 대한 센서 시스템의 데이터 기여는 환경 및 수행 중인 작업에 대한 지능 또는 적응성을 제공하지 않습니다. 적응형 또는 지능형 로봇이 수행할 적절한 작업을 정의하려면 이 데이터를 처리하고 처리해야 합니다. 복잡성에 따라 이 데이터 처리는 기존 소프트웨어 또는 딥 러닝을 사용하여 수행할 수 있습니다. 시스템 및 신경망 . 딥 러닝은 센서 데이터를 기반으로 한 의사 결정이 매우 복잡한 시스템에서 사용됩니다.

로봇 공학용 발톱 및 도구 설계

산업용 로봇 시스템의 매우 중요한 부분은 제품 또는 프로세스와 상호 작용하는 방식입니다. 발톱과 도구의 설계는 로봇의 프로그래밍 및 통신만큼 중요합니다. 이러한 시스템은 산업용 로봇이 제품을 손상시키지 않는 것을 보장해야 합니다. 그리고 그들은 산업 공정에서 그들의 작업을 올바르게 수행합니다. 때때로 이 디자인은 취급할 제품의 모양이나 프로세스의 복잡성으로 인해 매우 복잡할 수 있습니다.

적응형 또는 지능형 로봇의 응용 프로그램, 이점 및 장점

산업용 로봇 공학의 응용 프로그램은 잘 알려져 있으며 다음과 같은 주제를 다룹니다.

• 조립
• 기계의 적재 및 하역. 선택 및 배치
• 포장 및 팔레타이징
• 부품 운송, 부품 제거
• 절단, 연마 및 연마
• 페인팅 과정
• 접착제 및 실런트 적용
• 용접
• 측정 및 품질 관리

그러나 변동성으로 인해 더 복잡한 프로세스 자동화되지 않습니다. 새로운 변종에 대해 거의 매일 프로그램을 생성하거나 수준을 보장할 수 없기 때문에 기존 로봇이나 협동 로봇을 통한 산업화가 불가능하거나 수익성이 없습니다. 이러한 경우 적응형 또는 지능형 로봇 솔루션을 제공합니다. 주요 장점은 작업 환경에 대한 적응입니다. . 미리 설정된 작업이나 동작 좌표로 작업하는 대신 부동 소수점으로 작업합니다. . 이러한 지점은 설치에 연결하는 센서에 의해 각각의 경우에 정의됩니다. 센서는 제어 장치가 부동 소수점을 정의하는 데 사용하는 정보를 제공합니다. 환경에 대한 이러한 적응은 제어 장치의 처리 용량과 센서가 제공하는 데이터의 해상도 및 품질에 따라 더 크거나 더 작습니다.

이 프로젝트에서 ATRIA에서 진행하는 적응형 로봇 시스템은 비전 카메라 덕분에 시스템이 고정된 치수 없이 배터리가 연결되어야 하는 지점을 처리하고 선택할 수 있는 적응형 로봇 시스템에 대해 배울 수 있습니다. 적응형 로봇의 또 다른 장점은 기존 협업 또는 기존 설치에 적용할 수 있다는 것입니다. 투자 수준이 낮습니다. 이는 새 설치에서 하드웨어를 완전히 활용할 수 있기 때문입니다. 마지막으로 적응형 또는 지능형 로봇의 또 다른 장점은 유연성입니다. . 환경이나 프로세스가 변경되면 시스템은 경제적 투자 없이 적응할 수 있습니다. 적응형 또는 지능형 로봇 설치가 제대로 작동하려면 소프트웨어 수준에서 수정하거나 센서를 업데이트하면 충분할 수 있습니다.

이 다른 프로젝트 에서 또한 적응형 로봇 공학 시스템 덕분에 로봇은 혼란스러운 상태로 받아 들여지고 상자에 넣는 방법을 결정할 수 있습니다.

로봇 프로젝트 수행 단계

산업용 로봇이 관련된 모든 자동화 프로세스에서 따라야 하는 가장 일반적인 단계는 다음과 같습니다.

1. 요구사항 정의 :이 단계에서는 산업용 로봇이 수행해야 할 작업과 충족해야 하는 특성을 정의합니다. 요구 사항을 잘 정의하면 다음 단계에서 나중에 많은 작업과 개발 비용을 절약할 수 있습니다.
2. 하드웨어 및 소프트웨어 선택 :이전 단계에서 얻은 데이터와 작업팀의 경험을 바탕으로 해야 합니다. 이 단계에서는 기존 로봇, 협동 로봇 또는 적응형/지능형 로봇 중에서 어떤 유형의 로봇 시스템이 가장 적합한지 정의합니다.
3. 설치 디자인 이전 두 단계에서 클라이언트가 정의하고 검증한 모든 데이터를 사용합니다. 디자인에서 프로세스의 여러 단계와 부분은 물론 다양한 요소 간의 워크플로와 관계를 정의해야 합니다.
4. 설계 단계에서 감지된 가장 중요한 포인트 검증 . 이를 위해 설치 시제품 및 부분 시공을 수행할 수 있습니다. 이 단계는 적응형 또는 지능형 로봇의 경우 매우 중요합니다. 또한 부품 또는 프로세스의 변동성이 매우 높은 시설에서.
5. 산업화 설계 및 검증된 시설의 이 단계에서는 설치를 검증하는 데 사용할 테스트를 정의하는 것이 매우 중요합니다.

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