가장 포괄적인 산업용 로봇 가이드를 만나보세요. 현재 사용되는 주요 로봇 유형, 애플리케이션, 이점에 대한 상세한 개요를 제공합니다.
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산업용 로봇은 거의 70년 역사를 가지고 있습니다. 여전히 로봇 유형, 기능, 이 기술을 이해하는 사람은 소수입니다. 모든 산업의 제조사들이 자동화의 혜택을 누리기 시작하고 있습니다.
이 글과 후속 글들은 이러한 주제에 대한 통찰을 제공하여 산업용 로봇의 기초를 이해하는 데 도움을 드립니다. 또한 귀사 산업 유형에 따라 어디서 투자 수익을 찾을 수 있는지 보여드립니다.
이 가이드의 내용
산업용 로봇은 작업을 수행하기 위해 움직일 수 있는 여러 운동 축을 가진 자동화되고 프로그래밍 가능한 기계입니다. 운동 축은 로봇 몸체의 관절로, 세그먼트가 움직일 수 있는 부분입니다. 예를 들어 3축 로봇은 베이스에서 회전하고, 팔을 위아래로 움직이고, 팔 끝의 그리퍼를 회전시킬 수 있습니다.
산업용 로봇은 제조 공정에서 자동화된 작업을 수행하는 데 자주 사용됩니다. 이러한 작업에는 부품 조립, 용접, 팔레타이징 애플리케이션이 포함됩니다. 자동차 조립 영상을 본 적이 있다면 여러 산업용 로봇의 실제 작동 모습을 본 것입니다. 한 로봇이 차체 프레임을 한 스테이션에서 다음으로 옮깁니다. 다른 로봇이 차체에 문을 장착합니다. 세 번째 로봇이 차량 차체에 매끈한 검은 광택을 앞뒤로 칠해 딜러로 출고할 준비를 합니다.
이제 산업용 로봇이 무엇인지 이해하셨으니, 왜 산업용 로봇을 고려해야 할까요?
로봇은 수십 년 동안 작업을 자동화해 왔으며 모든 징후가 그 수가 증가함을 가리킵니다. 이 기술이 제조 외 산업인 의료, 가전, 물류 등으로 확산되는 것을 볼 수 있습니다. 적절한 애플리케이션에 산업용 로봇을 도입하면 여러 이점이 있을 수 있습니다.
로봇은 수동 조작이 느리거나 비쌀 때 처리량(throughput)이나 효율성을 높여야 할 때 자주 사용됩니다. 예를 들어 피킹 및 플레이싱 애플리케이션을 생각해 보세요. 귀하가 캔디 바 공장의 플랜트 매니저라고 가정해 보겠습니다. 완성품이 컨베이어 벨트를 따라 이동하면 작업자가 라인에서 제품을 꺼냅니다. 그리고 골판지 상자에 넣어 소매점으로 출하합니다. 자동화하면 이 공정이 수동 공정보다 훨씬 높은 속도로 일어날 수 있습니다. 이 처리량 증가로 공장은 매일 더 많은 캔디 바 상자를 생산합니다.
산업용 로봇은 정밀합니다. 이는 사람에 비해 작은 오차 범위로 같은 작업을 반복 수행할 수 있음을 의미합니다. 주요 이점은 제조 부품이 일관되고 신뢰할 수 있는 품질을 가질 수 있다는 것입니다. 즉, 품질 관리 검사를 통과하지 못해 폐기되는 부품이 줄어듭니다.
로봇 용접 애플리케이션은 이 정밀도의 좋은 예입니다. 인간이 용접한 100개 브라켓은 용접사의 숙련도와 경험에 따라 오차와 편차가 있을 수 있습니다. 이 용접 부품의 일정 비율은 삐뚤어진 용접, 일관되지 않은 두께, 보이드 등 이유로 불합격 처리됩니다. 로봇이 용접한 100개 부품은 육안으로는 동일합니다.
이유는 로봇이 프로그래밍된 지침 세트를 따르기 때문입니다. 이 지침은 위치, 속도, 경로를 알려줍니다. 로봇 용접기는 학습 곡선이 필요 없고, 실수하지 않으며, 피로를 느끼지 않습니다. 이는 일관되고 반복 가능한 품질을 의미합니다.
복잡한 수동 공정을 자율적인 공정으로 전환하는 능력은 귀사 비즈니스에 큰 투자 수익을 가져올 수 있습니다. 자율성 수준은 애플리케이션에 따라 다르지만, 오늘날 일부 시설은 '라이트 아웃(lights-out)' 운영이 가능합니다. 이는 시설이 처음부터 끝까지 거의 또는 전혀 인간 감독 없이 계속 가동될 수 있음을 의미합니다.
항공우주 산업용 알루미늄 부품을 생산하는 기계 공장을 상상해 보세요. 창고 로봇이 선반에서 원자재 부품을 꺼내 이동 로봇(팔 없는 월-E 생각)에 싣습니다. 그러면 CNC 기계 스테이션으로 운반됩니다. 다른 로봇이 이동 로봇에서 부품을 꺼내 기계에 넣고 공정을 시작합니다. 그런 다음 로봇이 기계에서 부품을 꺼내 상자에 넣습니다. 이 상자들은 다음 날 아침 첫 출하를 위해 출하 구역으로 운반됩니다.
자율성은 제조사가 피크 효율을 위해 할당된 시간을 극대화할 수 있게 합니다. 이는 비용 절감이나 매출 증가로 이어질 수 있습니다. 이 절감액을 비즈니스에 재투자하거나 가격을 낮춰 경쟁 우위를 확보할 수 있습니다. 또한 인적 자본을 더 복잡하거나 영향력 있는 역할로 재배치할 수 있습니다.
제조 시설이 위험하다는 것은 비밀이 아닙니다. 로봇을 공정에 통합하는 일반적인 이유는 부상 위험이 높은 상황에서 인간 작업자를 제외시키기 위함입니다. 수익 관점에서 산업 재해는 막대한 벌금을 동반합니다. 안전 기록이 나쁜 시설은 숙련된 노동자를 유지하기 어렵습니다.
2019년 산업 재해로 인한 기업 총비용은 1,710억 달러였으며, 의료 자문을 받은 부상당 42,000달러였습니다. 고용주에게 산업 사망 사고 비용은 122만 달러였습니다. 이 비용에는 부상으로 인한 인력 감소로 손실된 시간의 가치와 의료비가 포함됩니다. 이 비용 수치에는 반복 위반자에게 최대 6자리 수에 달할 수 있는 OSHA(미국 기반 직장 안전 규제 기관)의 벌금은 포함되지 않습니다.
로봇이 위험한 애플리케이션을 맡는 예로는 고온 화염으로 부품을 처리하는 열분사 공정이 있습니다. 열분사 공정은 고열과 위험한 화학물질을 포함합니다. 여기서 산업 재해 가능성이 높음을 쉽게 알 수 있습니다. 열분사 애플리케이션은 매우 반복적입니다(같은 부품이 반복 처리됨). 또한 화염과 화학물질로 인해 위험합니다. 이는 로봇 자동화의 좋은 후보입니다. 로봇을 이 작업에 사용하면 산업 재해 가능성이 훨씬 낮아집니다.
산업용 로봇은 앞서 배운 정밀도에서 일관됩니다. 로봇은 일관된 작업자이기도 합니다. 휴식 없이 교대 근무를 연속으로 수행할 수 있습니다. 로봇은 피곤해지거나 다치지 않습니다. 산업용 로봇은 평균 작업자보다 더 예측 가능합니다. 로봇은 아프지 않고, 휴가를 가지 않으며, 사람보다 내구성이 강합니다.
사용 가능한 바닥 공간을 활용하는 것은 효율성과 처리량 극대화의 주요 요소입니다. 자동화 시설은 사용 가능한 공간을 최대한 활용할 수 있습니다. 로봇은 인간 작업자가 같은 작업을 수행하는 데 필요한 인체공학적, 장비적 제약을 받지 않기 때문입니다.
예를 들어 창고 랙 열 사이에는 상당한 공간이 필요합니다. 지게차 작업자는 통로에서 차량을 조종할 공간이 필요합니다. 선반에서 팔레트를 꺼내 제품을 적재/하차하기 위해 회전하고 당겨야 합니다. 자동화 창고 검색 시스템은 로봇이 선반을 오가며 부품을 피킹하므로 로봇이 통과할 만큼의 공간만 있으면 됩니다.
또한 로봇은 대형 산업 건물의 수직 공간을 활용할 수 있습니다. 일부 로봇은 컨베이어 위에서 작업을 수행할 수 있습니다. 인간 작업자는 라인 옆에서 작업을 수행하고 영역 안팎으로 이동할 공간이 필요합니다.
고정식 로봇은 베이스가 움직이지 않은 상태에서 작업을 수행하는 로봇입니다. 이는 가장 일반적인 로봇 유형이며 '산업용 로봇'이라는 용어에서 흔히 연상되는 형태입니다. 사실 최초의 산업용 로봇은 고정식이었습니다. 이 로봇 유형이 업계 수치와 유연성을 지배합니다.
이 로봇들은 여러 이유로 가장 광범위한 애플리케이션을 가집니다. 유연성, 속도, 힘, 동작 범위, 물체 조작 능력 덕분에 많은 작업을 수행할 수 있습니다. 고정식 로봇은 종종 엔드 이펙터를 가집니다. 그리퍼, 흡착 패드, 용접 팁 등이 이에 해당합니다. 엔드 이펙터는 물체를 집어 옮기고, 용접하고, 도장하는 등을 가능하게 합니다.
이 로봇들은 속도 대 힘 비율에서 타의 추종을 불허합니다. 전기 모터를 사용해 고속으로 움직일 수 있습니다. 고비율 기어박스는 대형 모델에 자동차 전체를 움직일 만큼 충분한 힘을 제공합니다. 다양한 고정식 로봇 유형마다 고유한 장단점이 있습니다.
알려진 예로는 다음이 있습니다.
이 몇 가지 로봇 유형이 고정식 로봇 카테고리에서 가장 흔합니다. 여기 논의된 것 외에도 여러 다른 로봇 유형이 있습니다. 여기서 논의된 것과 다른 유형에 대한 더 자세한 내용은 여기에서 다룹니다.
이동 로봇은 센서와 카메라 시스템의 조합을 사용하여 이동하며 작업을 수행합니다. 때때로 AGV(자동 유도 차량) 또는 AMR(자율 이동 로봇)이라고 불립니다. 일반적으로 AMR이 더 견고합니다. AGV보다 더 지능적으로 작동할 수 있는 소프트웨어를 갖추고 있기 때문입니다. 제조 분야에서 이동 로봇은 종종 운송이나 자재 핸들링 애플리케이션을 수행하는 것으로 볼 수 있습니다. 예를 들어 생산 라인에서 완성품을 출하 구역으로 옮기는 로봇이 있을 수 있습니다.
이 로봇 유형의 주요 이점은 이러한 작업을 자율적으로 수행한다는 점입니다. 이는 위험하고 비효율적일 수 있는 인간 운송자의 필요성을 없애줍니다. 최신 버전은 예상치 못한 상황을 처리하는 방식이 훨씬 더 견고합니다. 센서와 카메라 배열을 갖추고 있어 예상치 못한 장애물과 사람에 반응할 수 있습니다. 로봇이 장애물을 감지하면 이를 회피하거나 사람이 지나가길 기다렸다가 목표 위치에 도달할 수 있습니다.
창고에서 볼 수 있는 자동화 지게차 시스템과 화성 탐사 로버가 이동 로봇의 예입니다. 이 유형 장비의 많은 제조사는 플릿 관리 소프트웨어를 보유하고 있습니다. 이를 통해 수십 대의 이동 로봇이 시설의 변화하는 요구에 실시간으로 반응할 수 있습니다. 인공지능을 사용하여 플릿은 더 많은 이동 로봇을 고수요 구역으로 보낼 수 있습니다. 인간 모니터링이나 개입 없이 자재 흐름의 높은 효율을 유지합니다.
비행 로봇 또는 자동화 드론은 비행을 통해 환경을 이동하는 로봇 기계입니다. 이 기술 카테고리는 물류와 국방 애플리케이션에서 가장 잘 알려져 있습니다. 비행 로봇이 이제 산업 애플리케이션으로 진출하고 있습니다.
드론은 채굴, 석유, 가스, 산업 공정, 창고 같은 환경에서 사용됩니다. 일반적인 애플리케이션에는 다음이 포함됩니다.
여기가 여기서 논의된 가장 젊은 로봇 기술입니다. 기술이 더 발전함에 따라 애플리케이션의 다양성은 계속 증가하고 있습니다.
이 로봇 카테고리는 해양 환경에서 작동하는 모든 자동화 기계를 포함합니다. 공중 대응체와 마찬가지로 수중 로봇은 종종 검사 작업에 활용됩니다. 해양 석유, 가스, 화학 공정 애플리케이션에 자주 투입됩니다. 보안 및 국방 작전에도 사용됩니다. 산업 외부에서는 해양 로봇이 비영리 및 학술 목적으로 탐사 작전을 수행합니다.
수동 수중 검사 및 수리 작업은 인간 작업자에게 비용이 많이 들고 위험합니다. 자율 수중 로봇(AUV)은 이 산업을 혁신할 준비가 되어 있습니다.
협동 로봇은 인간 작업자와 함께 일하도록 의도된 로봇입니다. '코봇(cobots)'이라고 들어보셨을 것입니다. 이 정의는 협동 로봇을 특정 개별 로봇 유형으로 제한하지 않습니다. 가장 흔히 6축 또는 다관절 팔 형태로 발견됩니다. 이름에서 알 수 있듯 이 로봇은 복잡한 다관절 팔처럼 보입니다. 이는 산업용 로봇과 가장 연관된 스타일입니다. 모든 6축 로봇이 협동 로봇은 아니라는 점을 기억하는 것이 중요합니다.
협동 로봇은 지난 10년간 주류로 진입했습니다. 이제 전 세계 가동 중인 전체 로봇의 약 5%를 구성합니다. 이 수치는 2021~2026년 연평균 23%의 복합 성장률로 매년 증가할 것으로 예상됩니다.
주요 요인에는 다음이 포함됩니다.
협동 로봇은 국제표준화기구(ISO)가 정의한 엄격한 설계 제한 사항을 가집니다. 이는 브랜드에 관계없이 기본적인 협동 사양 기준이 준수됨을 의미합니다.
협동 로봇은 비협동 로봇과 같은 많은 애플리케이션에서 수행할 수 있습니다. 그러나 협동 로봇의 고유한 제한 사항을 고려해야 합니다.
이러한 제한 사항에는 최대 속도, 페이로드 용량, 동작 범위, 귀사 애플리케이션의 구체적 세부 사항이 포함됩니다. 이런 요인들은 협동 로봇을 최적이 아닌 선택으로 만들 수 있습니다. 그러나 적절한 애플리케이션에서는 협동 로봇이 기존 산업용 로봇에 필요한 추가 안전 하드웨어(안전 케이지 등)와 더 집중적인 프로그래밍 및 설정 노동 같은 추가 구성요소와 설정에 대한 제한된 자본 지출로 높은 투자 수익률을 낼 수 있습니다.
산업용 로봇에 이상적인 애플리케이션은 일반적으로 다음 중 하나이거나 조합입니다.
여기의 다이어그램은 로봇이 수행할 수 있는 작업 유형이 얼마나 많은지 시각화합니다.
아래는 로봇이 수행하는 작업을 기반으로 한 로봇 솔루션의 예입니다.
로봇은 조립 및 디스펜싱 애플리케이션에서 탁월합니다. 이러한 작업의 예측 가능하고 반복적인 특성 때문에 로봇이 매우 적합합니다. 이러한 애플리케이션은 종종 오랜 기간 동안 예측 가능한 상황에서 같은 부품에서 작업합니다. 보통 이 공정은 이미 인력을 고려해 최대 효율로 최적화되어 있습니다. 부품이 매번 예측 가능하게 제시되는 것과 같은 효율성 개선은 로봇을 적합하게 만듭니다. 일반적으로 여기서 생산성을 더 높이는 유일한 방법은 공정을 자동화하는 것입니다.
예를 들어 디스펜싱 애플리케이션은 작업자가 헤드라이트 프레임에 접착제를 바르는 작업일 수 있습니다. 이 작업은 부품이 하루 종일 같은 방식으로 작업자에게 제시될 가능성이 높습니다. 이 작업을 로봇이 맡게 하면 인력을 더 복잡하고 매력적인 애플리케이션에 활용할 수 있습니다. 로봇은 더 빠르고 일관성이 높으며 이러한 종류의 작업에 더 큰 투자 수익을 가져올 것입니다.
핸들링과 피킹 작업은 종종 반복적이고 노동 집약적입니다. 핸들링 작업의 예로는 컨베이어 라인에서 완성된 상자를 팔레트로 옮겨 출하하는 것을 들 수 있습니다. 이런 작업은 반복적이고 노동 집약적입니다. 또한 부상 가능성이 있는 작업 유형입니다. 컨베이어에서 바닥의 팔레트로 상자를 옮기는 것은 인체에 상당한 부담을 줍니다. 이러한 고려사항은 핸들링 및 피킹 애플리케이션을 자동화의 주요 후보로 만듭니다. 센서와 머신 비전 카메라 같은 보조 장치를 사용하면 로봇이 동적 환경에서 작동할 수 있습니다. 이는 부품 배열, 방향, 유형의 약간의 변화에 적응할 수 있음을 의미합니다.
작업이 반복적이고 단조로워지면 성과가 저하되기 시작합니다. 이보다 귀사 수익에 더 해로운 곳은 품질 관리입니다. 여기서 실수는 현장에서 고장이 날 때까지 다시 잡히지 않습니다. 이 때문에 자동화된 검사와 QC는 일반적인 로봇 애플리케이션입니다.
이런 유형의 애플리케이션에서는 종종 로봇이 비전 시스템과 짝을 이룹니다. 카메라가 부품 사진을 찍고 시각 데이터를 처리합니다. 그런 다음 그 정보를 로봇에 전달합니다. 거기서 로봇은 수정을 가하거나, 부품을 추가 공정을 위해 넘기거나, 불량품으로 폐기할 수 있습니다.
카메라가 항상 필요한 것은 아닙니다. 다이캐스트 준수 여부 측정이나 컴퓨터 보드 연속성 테스트 같은 특정 작업은 로봇이 작업을 수행하는 데 비전 시스템이 필요하지 않을 수 있습니다. 각 애플리케이션은 고유하며 보조 장치 포함 여부 결정에는 많은 변수가 작용합니다.
용접 작업도 종종 예측 가능하고 반복적이며 노동 집약적입니다. 용접 애플리케이션의 로봇은 매우 일관됩니다. 같은 부품이 반복 처리되는 작업에서 탁월합니다. 용접 로봇을 사용하는 산업의 예로는 자동차, 항공우주, 건설 회사가 있습니다. 이곳에서는 몇 가지 제품이 하루에 수백, 수천 번 처리됩니다. 같은 차체 섀시가 매일 같은 조립 라인에서 용접되면 매우 반복적인 공정이 됩니다. 이 애플리케이션은 용접 로봇이 배당금을 지급할 수 있는 좋은 예입니다.
도장 애플리케이션도 비슷한 이유로 자동화되는 경우가 많습니다. 용접과 마찬가지로 도장 작업은 공정이 반복적이고 예측 가능할 때 자동화의 좋은 후보입니다. 로봇은 많은 다른 부품이 여러 방식으로 도장되는 작업에서는 성공적이지 않을 것입니다. 커스텀 도장 작업이 자주 포함되는 경우에도 탁월하지 않습니다. 왜냐면 로봇을 매 시나리오마다 재프로그래밍하거나 재구성해야 하기 때문입니다. 이는 장기적으로 공정을 수동으로 유지하는 것보다 더 노동 집약적이고 비용이 많이 드는 경우가 많습니다.
귀사 공정이 로봇 자동화에 적합한지 이해하는 것이 중요합니다. 시작하는 데 도움이 필요하신가요? HowToRobot은 귀사의 자동화 프로젝트를 지원할 적절한 사람들과 연결해 드림으로써 시간과 자원을 절약해 드립니다. 여기에서 솔루션 요청을 사용하여 귀사 애플리케이션에 대해 문의하고 오늘 자동화 여정을 시작하세요.
포장 산업에는 피킹, 자재 핸들링, 케이스 포장, 팔레타이징 작업이 많습니다. 이 모든 작업은 자동화될 수 있으며, 애플리케이션의 구체적 세부 사항(자재 특성, 작업 복잡성, 미세 운동 기술 수준 등)에 따라 로봇 솔루션으로 자동화할 수 있습니다.
포장 산업의 로봇 예시는 무엇일까요? 포장 회사는 고정식 로봇을 피킹 및 플레이싱, 케이스 포장 애플리케이션에 사용합니다. 로봇이 티슈 상자를 유통용 대형 골판지 상자에 넣는 장면을 생각해 보세요. 포장 산업은 라인 끝에서 창고로 제품을 옮기는 데 이동 로봇도 사용합니다.
식음료 산업은 종종 하루 수천 번 같은 제품으로 반복적인 작업을 가집니다. 다른 산업과 달리 식음료에는 위생이라는 추가 복잡성이 있습니다. 제품 위나 주변에 사람이 있는 것 자체가 오염 위험을 초래합니다. 이는 품질에 대한 정부 기준이 엄격하게 규제하는 식음료 산업의 거대한 우려 사항입니다. 위반은 막대한 벌금과 문제 해결 동안 생산 손실로 이어질 수 있습니다. 이는 종종 얇은 마진으로 운영되며 고량 생산에 의존해 이익을 내는 산업에 거대한 우려입니다.
식음료 산업의 일부 공정을 자동화하면 오염 위험 일부를 제거합니다. 이러한 공정에는 디스펜싱, 자재 핸들링, 포장 등이 포함됩니다. 오늘날 세척 조건을 위해 설계된 로봇이 많습니다. 이는 장비를 자주 세척해야 하는 식음료 산업에 완벽합니다.
항공우주 산업은 로봇 자동화와 오랜 역사를 가지고 있습니다. 로봇은 자재 핸들링, 조립, 드릴링, 도장, 용접 등의 작업을 여기서 수행합니다. 이는 반복적 특성, 높은 정밀도 기준, 품질 관리 때문입니다.
때로는 안전 우려 때문에 로봇이 이 작업을 수행합니다. 항공우주 애플리케이션은 대형 부품을 포함할 수 있습니다. 이는 인간 작업자가 이 작업을 수행할 때 내재된 위험을 초래합니다. 항공우주 회사는 계약자가 충족해야 할 매우 엄격한 안전 기준을 종종 가집니다. 특정 공정 자동화는 계약자가 이러한 사양을 충족하는 한 방법입니다.
항공우주 산업의 로봇은 부품 크기 때문에 2차 역학과 결합되기도 합니다. 이러한 시스템을 로봇 이송 유닛(RTU, Robot Transfer Units)이라고 합니다. 로봇에 RTU를 사용하여 동체 전체 길이를 따라 이동하며 구멍을 뚫을 수 있습니다. 로봇은 인간 기술자보다 더 높은 정밀도와 반복성으로 이 작업을 수행할 수 있습니다. 이 높은 정밀도와 반복성은 품질 관리에 어떤 실수도 용납하지 않는 산업에서 가장 중요합니다. 이 때문에 로봇은 항공우주 산업에서 수와 애플리케이션 폭이 계속 증가할 것입니다.
금속 산업은 용접, 자재 핸들링, 머신 텐딩, 벤딩 등의 애플리케이션에서 로봇 자동화를 활용합니다. 이러한 작업은 위험하고 반복적일 수 있습니다. 이는 자동화의 주요 후보가 됩니다. 로봇 정밀도도 이 산업의 주요 이점입니다. 금속 회사는 종종 엄격한 부품 사양을 요구하는 다른 산업을 지원합니다. 그런 회사에는 항공우주와 자동차 산업이 포함됩니다.
자동차 산업은 로봇공학과 가장 오랜 역사를 가지고 있습니다. 사실 최초의 상업용 산업용 로봇은 제너럴 모터스(General Motors)의 자재 핸들링 및 용접 로봇이었습니다. 조립 라인에서 다이캐스트 부품을 꺼내 차량 차체에 용접하는 자재 핸들링 및 용접 로봇이었습니다. 자동차 산업은 중량 부품의 정밀하고 빠른 조립을 요구합니다. 이런 작업은 인간 작업자에게 까다롭고 위험할 수 있습니다. 또한 자동차 공장은 몇 가지 차량 모델만 생산할 수 있습니다. 이는 공정을 반복적이고 예측 가능하게 만듭니다. 이 산업이 품질, 안전, 생산성 향상을 위해 산업용 로봇을 사용해 온 오랜 역사를 가진 것은 당연합니다.
이제 다양한 로봇 유형과 애플리케이션에 대한 좋은 이해를 가지셨습니다. 앞으로 놓여진 도전을 이해하는 것이 중요합니다.
로봇 생태계 (The Robotic Ecosystem)
로봇 구매는 온라인 주문만큼 간단하지 않습니다. 많은 고려 사항이 있는 복잡한 작업일 수 있습니다. 로봇을 만드는 제조사가 있지만, 많은 경우 유통을 통해 판매합니다. 유통업체는 로봇과 교체 부품을 제공할 수 있습니다. 때때로 유통업체가 로봇 통합을 도울 수 있지만, 때로는 그렇지 않습니다. 가끔 제3자 통합업체를 찾아 로봇을 설치해야 합니다. 특히 직접 통합할 수 없는 경우에 그렇습니다.
로봇 기술은 지난 10년간 크게 발전했습니다. 그러나 통합은 여전히 거대한 과제이며 복잡한 과정일 수 있습니다. 애플리케이션이 단순하고 하드웨어 구현이 쉬울 것이라고 가정하는 것은 비용이 많이 드는 실수가 될 수 있습니다.
이제 첫 자동화 프로젝트를 시작할 준비가 되셨을 수 있습니다. 하지만 성공적인 프로젝트를 위해 다음 단계를 따르세요:
첫 자동화 프로젝트를 성공시키려면 특정 준비가 필요합니다. 적절한 계획 없이 시작하면 어려움, 오류, 좌절에 직면할 가능성이 높습니다. 수년간 우리는 수많은 성공적인 프로젝트로 이어진 검증된 자동화 여정 프로세스를 테스트해 왔습니다. 이 프로세스에는 다음 단계가 포함됩니다.
물론 이는 글의 목적을 위한 단순화입니다. 이것이 우리가 자동화 여정 도구(Automation Journey Tool)를 사용하여 과정을 안내받을 것을 권장하는 이유입니다.
자동화를 시작하는 기업에는 더 단순한 프로젝트부터 시작하는 것이 권장됩니다. 더 쉬운 작업은 로봇 기술을 잘못 적용할 위험이 적습니다. 하지만 자동화가 처음이라면 어떤 작업이 단순한지 어떻게 알 수 있을까요?
이것이 먼저 생산을 매핑해야 하는 이유입니다. 먼저 자동화하고 싶은 스테이션이나 작업을 정의하세요. 어디서 시작해야 할지 모르겠다면 서비스 제공업체가 생산 라인을 둘러보며 시작하기에 가장 좋은 애플리케이션을 정의하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
자동화하고 싶은 스테이션을 선택했으면 상세히 기술해야 합니다. 각 공정이 오늘 어떻게 수행되는지, 작업자 수는 몇 명인지 등을 설명하세요. 이 단계는 자동화에 무엇이 필요할지 더 잘 파악하기 위해 필요합니다. 공정에서 어떤 것도 놓치지 않도록 도와줍니다.
상세히 기술되면 특정 목표(예: 생산성 향상, 작업 환경 개선 등)를 기반으로 비교할 수 있습니다.
도움을 드리기 위해 잠재력 찾기 도구(Potential Finder Tool)가 있습니다. 이 도구는 귀사 시설의 자동화 프로젝트 영향과 위험을 이해하는 데 도움을 줍니다.
자동화 프로세스 초기에 귀사의 자동화 비즈니스 케이스를 이해하는 것이 중요합니다. 로봇 자동화 장비에는 자본 투자가 필요합니다. 따라서 귀사 프로젝트의 비용과 이점을 이해하는 것이 필수적입니다. 로봇은 앞서 논의한 영역에서 생산성 향상을 가져오지만, 귀사에게 그만한 가치가 있을까요?
당사의 투자 계산기(Investment Calculator)가 자동화로 얻을 수 있는 이점을 결정하는 데 도움을 드립니다. 귀사 비즈니스와 애플리케이션의 세부 사항을 입력하여 로봇이 귀사 공정에 미치는 영향을 알아보세요.
로봇의 총비용은 일반적으로 로봇 자체 이상의 것을 포함합니다. 통합 비용과 추가 하드웨어가 종종 필요합니다. 추가 하드웨어에는 안전 장비, 비전 시스템, 센서, 엔드 이펙터가 포함될 수 있습니다. 유지보수 비용도 이러한 다른 요소들에 더해 고려해야 합니다.
비즈니스 케이스를 구성하고 예산을 확보하면 공급업체를 찾기 시작합니다. 통합업체를 찾는 것은 산업용 로봇 프로젝트를 맡을 때 더 어려운 작업 중 하나일 수 있습니다.
귀사 애플리케이션, 산업, 로봇 브랜드를 전문으로 하는 통합업체를 어떻게 찾으시나요?
기존 로봇용 공급업체를 찾고 계신가요? 부품, 예비 부품, 유지보수 및 수리 서비스, 교육, 컨설팅 등에 대한 견적 요청을 하세요.
산업용 로봇
모바일 로보틱스라고 하면 대부분 터미네이터, 스타워즈, 아이 로봇 같은 영화를 떠올립니다. 하지만 오늘날과 근미래에 구상되는 모바일 로봇은 C3PO보다 월-E에 가깝습니다. 오늘날 모바일 로봇은 로봇을 선반에서 내려 자동 유도 차량(AGV)에 탑재해 이동시키는 방식으로 발전 중입니다. 실용성과 수익성 이 로봇들이 뭘 할까요? 어떻게 실용적일까요? 그건 숍마다 다릅니다. 많은 숍이 한 스테이션에서 충분한 동작을 수행하지 않아 자동화 고려 대상이 안 됩니다. 하지만 한 로봇이 여러 스테이션을 이동하며 다양한 애플리케이션 수행하면 확실히
사실 미국에서 제조 인건비는 1990년대 이후 약 24% 상승했으며, 끊임없이 변화하는 노동력을 목격하면서 계속 상승할 것으로 예상됩니다. 업계는 제조 일자리를 추구하는 사람이 줄어들면서 심각한 노동력 부족에 직면해 있습니다. 이직이 흔해지면서 인력 신뢰성 문제가 발생합니다. 근로자가 한 회사에 장기간 또는 평생 근무할 계획이던 시대는 지났습니다. 이러한 요인과 더 많은 요인으로 인해 기업은 로봇 자동화를 통해 완화해야 할 인건비 상승과 위험이 지속되고 있습니다. 로봇 산업의 최근 발전으로 로봇이 사용자 친화적이고 직관적이며 저렴
