산업용 로봇
수십 년 동안 산업용 로봇은 속도와 탑재량을 높이는 데 주력해 왔습니다. 이 시간 동안 이 로봇은 점점 더 커지고 강해지고 위험해졌지만 프로그래밍 언어는 더 복잡해졌습니다.
이러한 안전 문제를 해결하고 구현을 단순화하기 위해 제조업체는 점점 더 산업용 협동 로봇 또는 협동로봇을 생산 프로세스에 통합하고 있습니다. 아래에서 협동로봇의 다양한 기능과 수백 가지 산업 작업을 자동화하기 위한 안전하고 유연하며 비용 효율적인 솔루션을 제공하는 방법을 자세히 설명합니다.
일반적으로 제조업체는 로봇 통합을 생각할 때 공장 현장의 작업자와 멀리 떨어져 있는 작업을 수행하도록 제작되고 프로그래밍된 보다 전통적인 산업용 로봇을 생각합니다. 앞서 언급했듯이 이 로봇은 종종 크고 무거우며 빠르고 매우 강할 수 있습니다. 이러한 특성 때문에 인간에게 위험하고 울타리나 기타 장벽으로 둘러싸여 있어야 합니다.
반면 코봇은 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있는 산업용 로봇의 일종이다. 기존 산업용 로봇과 달리 협동로봇은 안전 케이지 내에서 격리할 필요가 없습니다. 오히려 협동로봇의 기술과 소프트웨어는 사람, 물체 또는 예상치 못한 것과 충돌하여 즉시 정지할 때 "감지"하도록 프로그래밍되어 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이 이 "협업" 특성은 기계와 인간이 작업실, 스테이션 또는 작업대와 같은 동일한 영역에서 동시에 동일한 작업에 대해 나란히 작업할 수 있도록 합니다.
기존 산업용 로봇과 마찬가지로 모든 산업 분야에서 협동로봇을 위한 다양한 애플리케이션이 있습니다. 아래에서 우리는 제조에서 협동로봇 배포의 다양한 용도 중 일부를 간략하게 설명했습니다.
조립 라인에서 속도를 높이거나 정확도를 향상시키는 것과 관련하여 협동로봇은 일반적으로 기존 산업용 로봇 팔에 비해 부족합니다. 그러나 특정 조립 작업이나 안전 장벽 뒤에서 로봇을 작동시키는 것이 불가능한 빡빡한 상황의 경우 협동로봇이 도움이 될 수 있습니다. 예를 들어, 협동로봇은 나사 조이기, 분배, 용접 및 삽입과 같은 다양한 부품 고정 또는 결합 작업에 사용할 수 있습니다.
자재 취급은 공장 현장에서 가장 평범하지만 위험한 작업 중 하나일 수 있습니다. 금속 및 플라스틱과 같은 재료는 날카롭거나 무거울 수 있으며 작업자에게 위험을 초래할 수 있습니다. 말할 것도 없이 많은 자재 취급 작업은 반복적이어서 직원에게 부담을 줄 수 있습니다.
이것이 산업용 협동로봇이 작동할 수 있는 곳입니다. 무거운 자재를 팔레타이징, 쌓기 또는 이동할 때 협동로봇은 모바일 로봇 플랫폼을 사용하여 쉽게 들어 올릴 수 있습니다. 한편, 예를 들어 CNC 가공 또는 전해연마와 관련된 작업을 포함한 머신 텐딩 작업도 협동로봇의 능력 내에 있습니다.
오늘날의 경쟁이 치열한 시장에서 고객은 최고의 제품을 요구합니다. 제품이 공장을 떠나기 전에 테스트와 검사는 품질을 확인하는 데 매우 중요합니다. 어셈블리의 진행 상황을 점진적으로 추적해야 하거나 하나의 특정 테스트를 수행해야 하는 경우 협동로봇은 제조 공정 내에서 품질 관리 검사를 수행할 수 있습니다. 여기에는 부품 식별, 유무 모니터링, 프로빙 및 측정 등이 포함될 수 있지만 이에 국한되지 않습니다.
협동로봇은 오늘날 전체 로봇 판매의 약 3%를 차지하며, 이 비율은 2025년까지 34%로 증가할 것으로 예상됩니다. 앞서 언급한 것처럼 협동로봇의 능력 향상이 주요 성장 요인 중 하나입니다. FANUC와 같은 산업용 로봇 회사는 더 빠르고 쉽게 프로그래밍할 수 있는 새로운 라인의 협동로봇을 지속적으로 업그레이드하고 출시하고 있습니다. 이를 통해 구현 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 사전 자동화 투자도 줄일 수 있습니다.
또한 협동로봇의 가격표가 줄어들면서 크고 작은 제조업체에 더 많은 접근성을 제공할 수 있습니다. 지난 10년 동안 협동로봇의 가격이 크게 하락하여 제조 회사가 자동화에 대한 투자를 고려할 때 더 쉽게 접근할 수 있고 정당화할 수 있습니다.
제조 회사에서 로봇 통합을 통해 프로세스를 자동화하려고 할 때 협동로봇이 자신에게 적합한지 궁금할 수 있습니다. SDC의 전문가 팀은 모든 새로운 프로젝트를 평가하고 응용 프로그램에 가장 적합한 로봇 기술을 통합할 수 있습니다. 당사의 제어 엔지니어링 팀은 공급업체 및 브랜드에 관계없이 최적의 로봇 패키지를 성공적으로 추천, 구현 및 프로그래밍할 수 있는 경험과 교육을 보유하고 있습니다.
지금 SDC에 연락하여 산업용 로봇이 제조 공정에 미칠 수 있는 이점을 알아보십시오.
산업용 로봇
모든 제조 시설의 바닥에 있는 가장 정교한 기계는 로봇일 가능성이 높습니다. 로봇은 조립 라인, 특히 자동차 산업에서 처음 실용화된 이후로 사용되어 왔습니다. 이 기계는 휴식을 취하지 않고 특정 작업을 반복적으로 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 일부 제조업체에서는 로봇을 하루 24시간, 주 7일 가동하고 간헐적인 유지보수를 위해서만 멈추는 것은 드문 일이 아닙니다. 산업용 로봇이 가져온 가장 큰 이점은 매번 일관된 결과를 제공할 수 있다는 것입니다. 산업용 로봇이 지속적으로 우수한 결과를 제공할 수 있다는 사실은 많은 제조업체가
최근까지 산업용 로봇은 작업 중 존재하는 위험 때문에 커튼, 울타리 및 기타 인간으로부터 떨어진 장벽 뒤에 갇혀 있었습니다. 산업용 로봇은 적용 과정에서 작업 공간에 들어갈 경우 인간 작업자에게 부상을 입힐 수 있는 힘으로 움직입니다. 그러나 Fanuc, KUKA, Motoman, ABB를 비롯한 많은 로봇 제조업체는 인간과 로봇이 협업할 수 있도록 하는 새로운 기술을 활용하여 기존의 안전 장벽을 허물고 있습니다. 화낙 로보틱스는 최근 시장에 최초로 중량물을 들어올리는 협동 로봇인 CR-35iA를 출시했습니다. 이 로봇은 최대