협동 로봇이 제조 안전과 효율을 혁신하는 방법
수십 년 동안 산업용 로봇은 속도와 하중 용량 증가에 초점을 맞춰왔습니다. 이 기간 동안 이 로봇들은 더 커지고, 더 강해지고, 더 위험해졌으며, 프로그래밍 언어는 더욱 복잡해졌습니다.
이러한 안전 문제를 해결하고 구현을 단순화하기 위해 제조업체들은 점점 더 산업용 협동 로봇, 즉 코봇을 생산 공정에 통합하고 있습니다. 아래에서 코봇의 다양한 기능과 수백 가지 산업 작업을 자동화하는 데 안전하고 유연하며 비용 효율적인 솔루션을 제공하는 방법을 자세히 설명합니다.
협동 로봇이란?
일반적으로 제조업체가 로봇 통합을 생각할 때, 공장 바닥에서 작업자들과 거리를 두고 작업을 수행하도록 제작되고 프로그래밍된 전통적인 산업용 로봇을 떠올립니다. 앞서 언급했듯이 이러한 로봇은 종종 크고, 무겁고, 빠르고, 매우 강력합니다. 이는 인간에게 위험하므로 펜스나 다른 장벽으로 둘러싸여 있어야 합니다.
반면 코봇은 사람과 안전하게 함께 작업할 수 있는 산업용 로봇의 한 유형입니다. 전통적인 산업용 로봇과 달리, 코봇은 안전 울타리 안에 격리될 필요가 없습니다. 오히려 코봇의 기술과 소프트웨어는 사람, 물체, 또는 예상치 못한 것과 충돌했을 때 이를 "감지"하고 즉시 정지하도록 프로그래밍되어 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이 이러한 "협동" 특성은 기계와 인간이 같은 작업장에서 동시에 같은 작업을 수행할 수 있게 합니다.
제조 분야에서 코봇의 실용적 응용
전통적인 산업용 로봇과 마찬가지로 모든 산업에서 코봇의 다양한 응용이 있습니다. 아래에서 제조 분야에서 코봇 배치의 여러 용도를 간략히 설명합니다.
조립
조립 라인에서 속도 향상이나 정확도 개선에 관해서는 코봇이 전통적인 산업용 로봇 암에 비해 일반적으로 부족합니다. 그러나 안전 장벽 뒤에서 로봇을 작동시킬 수 없는 특정 조립 작업이나 좁은 상황에서는 코봇이 유용할 수 있습니다. 예를 들어, 코봇은 나사 조임, 디스펜싱, 용접, 삽입 등 다양한 부품 체결 또는 결합 작업에 사용될 수 있습니다.
자재 취급
자재 취급은 공장 바닥에서 가장 지루하면서도 위험한 작업 중 하나일 수 있습니다. 금속과 플라스틱 같은 자재는 날카롭거나 무거워 인간 노동자에게 위험을 초래할 수 있습니다. 더구나 많은 자재 취급 작업은 반복적이어서 직원들에게 부담을 줄 수 있습니다.
이것이 산업용 코봇이 활약할 수 있는 부분입니다. 팔레타이징, 적재, 무거운 자재 이동 시 코봇은 모바일 로봇 플랫폼을 사용하여 쉽게 들어 올리고 운반할 수 있습니다. 한편, CNC 가공이나 전자연마 등이 포함된 머신 텐딩 작업도 코봇의 능력 범위 내에 있습니다.
테스트 및 검사
오늘날의 경쟁적인 시장에서 고객은 최고의 제품을 요구합니다. 제품이 공장을 떠나기 전에 테스트와 검사는 품질 검증에 필수적입니다. 조립 진행 상황을 단계적으로 추적하든 특정 테스트를 수행하든, 코봇은 제조 공정 내에서 품질 관리 검사를 수행할 수 있습니다. 여기에는 부품 식별, 존재/부재 모니터링, 프로빙 및 게이징 등이 포함될 수 있습니다.
제조 분야에서 코봇의 미래
코봇은 현재 전체 로봇 판매의 약 3%를 차지하며, 이 비율은 2025년까지 34%로 증가할 것으로 예상됩니다. 앞서 언급한 코봇의 발전하는 능력이 주요 성장 요인 중 하나입니다. FANUC 같은 산업용 로봇 기업들은 더 빠르고 쉽게 프로그래밍할 수 있는 새로운 코봇 라인을 지속적으로 업그레이드하고 출시하고 있습니다. 이는 구현 시간을 단축할 뿐만 아니라 초기 자동화 투자도 줄일 수 있습니다.
또한 코봇의 가격 하락으로 대소 규모 제조업체 모두 더 쉽게 접근할 수 있게 되었습니다. 지난 10년간 코봇 가격이 크게 하락하여 자동화 투자를 고려하는 제조 기업들이 더 쉽게 정당화할 수 있게 되었습니다.
시설에 코봇 통합하기
제조 기업이 로봇 통합을 통해 공정을 자동화하려 할 때, 코봇이 적합한지 궁금할 수 있습니다. SDC에서는 전문가 팀이 모든 신규 프로젝트를 평가하고 애플리케이션에 가장 적합한 로봇 기술을 통합할 것을 신뢰할 수 있습니다. 우리의 제어 엔지니어링 팀은 공급업체와 브랜드에 관계없이 최적의 로봇 패키지를 성공적으로 추천, 구현, 프로그래밍할 경험과 훈련을 갖추고 있습니다.
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