산업 제조
산업용 사물 인터넷 | 산업자재 | 장비 유지 보수 및 수리 | 산업 프로그래밍 |
home  MfgRobots >> 산업 제조 >  >> Industrial Internet of Things >> 임베디드

SLAM 소프트웨어는 로봇 공학 OS 통합, 바퀴 주행 거리계를 추가합니다.

고급 위치 및 매핑 기능을 갖춘 로봇 및 스마트 제품 개발자를 위한 SLAMcore의 새로운 소프트웨어 릴리스에는 이제 로봇 공학 운영 체제(ROS) 통합, 휠 주행 거리 측정 및 환경 사용자 지정 기능이 포함됩니다.

자율 위치 및 매핑을 위한 공간 지능을 전문으로 하는 이 회사는 새로운 소프트웨어 릴리스가 로봇 및 소비자 전자 제품 개발자를 위한 SLAMcore의 위치/매핑 기능(시각적 관성 SLAM)을 확장한다고 말했습니다. 이 소프트웨어는 개발자가 상업용 로봇과 소비자 제품이 주변의 물리적 환경을 찾고, 매핑하고, 인식할 때 경험하는 문제를 극복하는 데 도움이 됩니다. 스테레오 카메라, 관성(IMU) 및 깊이 센서를 사용하여 실시간 위치 및 매핑 정보를 제공합니다.

2016년 Imperial College에서 분사된 이 스타트업은 비용 효율적인 센서 및 프로세서에서 작동하는 SLAM(동시 현지화 및 매핑) 소프트웨어를 제공하는 데 중점을 두고 있습니다. 따라서 개발자는 수개월의 개발 시간을 절약하고 강력한 상업용 로봇 공학 및 자율 소비자 전자 제품을 가능하게 합니다. 제품.

이 새로운 릴리스는 세 가지 새로운 기능으로 SLAMcore의 공간 인텔리전스 소프트웨어의 가치를 확장합니다.

<울>
  • 공간 지능 소프트웨어와 로봇 운영 체제 코드(버전 1.0) 간의 긴밀한 통합을 제공합니다. SLAMcore는 이미 ROS 커뮤니티의 적극적인 회원이자 지지자이며, 이 새로운 릴리스를 통해 널리 채택된 오픈 소스 미들웨어를 사용하는 개발자는 SLAMcore 소프트웨어를 ROS 기반 시스템과 직접 통합하여 SLAM 문제를 훨씬 더 쉽고 빠르게 해결할 수 있습니다.
  • 휠 주행 거리 측정을 지원하므로 설계자는 더 강력한 위치 추정을 위해 SLAMcore 소프트웨어에 추가 모션 데이터를 제공할 수 있습니다. 주행 거리계는 로봇이 이동한 실제 거리로 변환할 수 있는 바퀴 회전에 대한 데이터를 제공합니다. 이 데이터 스트림을 시각적 및 관성 센서 데이터와 결합하면 실시간 위치 및 매핑에 더욱 견고성과 정확성이 추가됩니다.
  • 높은 수준의 사용자 정의 가능 SLAMcore 소프트웨어는 실내 및 실외 환경과 같은 다양한 조건에서 잘 작동하도록 맞춤화할 수 있습니다. 저조도 또는 매우 가변적인 조명 조건; 동적 환경; 창고, 사무실, 거리 및 정원 환경. 다양한 조명 조건과 환경 유형에 대처하는 것은 실제 환경에서 작동하는 로봇에게 가장 중요한 과제 중 하나입니다. 로봇의 대상 환경 조건과 일치하도록 SLAM 알고리즘을 구성하면 견고성과 성능이 모두 크게 향상됩니다.
  • SLAMcore 소프트웨어는 Intel RealSense 센서 및 x86/Nvidia Jetson 컴퓨팅과 함께 '즉시' 작동하여 빠른 프로토타입을 제공합니다. 소프트웨어는 특정 사용 사례, 맞춤형 하드웨어 및 광범위한 상업용 로봇 공학 및 소비자 전자 제품에 사용하기 위한 추가 센서에 대해 더욱 최적화될 수 있습니다.

    이 회사는 공간 인텔리전스 소프트웨어가 실시간 포지셔닝 및 매핑과 같은 복잡한 SLAM 문제를 해결하는 데 필요한 개발 시간과 R&D 투자를 크게 줄인다고 주장합니다. SLAMcore 소프트웨어는 비용 효율적인 컴퓨팅 장치에서 실시간으로 로컬에서 실행할 수 있습니다. 또한 시각적 SLAM을 사용하면 로봇, 사람 및 움직이는 물체가 혼합된 동적 환경에 더 잘 적응할 수 있습니다.

    SLAMcore의 설립자이자 CEO인 Owen Nicholson은 “개발자가 강력한 고성능 SLAM 기능을 제품에 가능한 한 빠르고 비용 효율적으로 추가할 수 있도록 하는 것이 우리의 역할입니다. ROS 및 해당 코드베이스와 긴밀히 협력하고 환경 맞춤화 지원을 제공하고 휠 주행 거리 측정과 같은 새로운 센서를 지원한다는 것은 더 많은 개발자가 우리 소프트웨어를 자율 로봇 및 소비자 전자 제품에 통합함으로써 이점을 얻을 수 있다는 것을 의미합니다.”

    SLAMcore의 최신 소프트웨어 릴리스를 지금 사용할 수 있습니다. 라이선스 옵션에는 개발 및 생산을 위한 저렴한 장치당 월간 구독과 상업용 라이선스가 포함됩니다.


    임베디드

    1. RISC-V Summit:주요 의제
    2. Garz &Fricke, 소프트웨어 서비스 제공업체 e-GITS Software 추가
    3. 자동화:Cobot, 사출 성형 기계와의 더 쉬운 통합을 위한 인터페이스 추가
    4. Collaborative Robot Marketplace에 모니터링 소프트웨어 추가
    5. 오래된 것과 IoT가 만나는 곳, SaaS 통합
    6. 로봇 공학을 시설에 성공적으로 통합하는 방법
    7. Veo Robotics, 첫 번째 통합 파트너로 Calvary Robotics에 서명
    8. Symbio Robotics는 '제조 어셈블리를 더욱 현대화'하기 위한 소프트웨어 업데이트를 발표했습니다.
    9. Energid 소프트웨어를 Gemini 수중 로봇에 통합하는 Schilling Robotics
    10. PanelShop.com, AI 소프트웨어 회사 및 로봇 공학 통합업체에 엔지니어링 전문 지식 제공