SLAMcore, ROS 통합·휠 오도메트리·고급 커스터마이징 지원하는 향상된 SLAM 소프트웨어 출시

SLAMcore가 자사의 공간 지능 제품군의 새 버전을 출시했습니다. 이제 ROS 통합, 휠 오도메트리, 광범위한 환경 커스터마이징을 지원합니다. 이 업데이트는 정확한 실시간 위치 추정과 매핑에 의존하는 자율 로봇과 소비자 기기 개발자를 대상으로 합니다.

스테레오 카메라, 관성 측정 장치(IMU), 깊이 센서를 활용하여 SLAMcore의 비주얼-이너셜 SLAM 엔진은 상용 프로세서에서 고정밀 위치 데이터를 제공합니다. 이는 팀에게 맞춤형 SLAM 솔루션을 처음부터 구축하는 것에 대한 강력하고 비용 효율적인 대안을 제공합니다.

2016년 임페리얼 칼리지 스핀오프로 설립된 SLAMcore는 저전력 하드웨어에서 실행되는 견고한 SLAM 소프트웨어 제공에 집중하여 개발자가 개발 시간을 수개월 단축하고 R&D 비용을 절감할 수 있도록 돕습니다.

이번 새 릴리스는 세 가지 핵심 기능을 추가합니다:

• ROS 1.0 통합. SLAMcore가 이제 로봇 운영 체제에 직접 연결되어 개발자가 최소한의 노력으로 ROS 기반 스택에 SLAM 엔진을 임베드할 수 있습니다.
• 휠 오도메트리 지원. 휠 회전 데이터를 취합하여 알고리즘이 오도메트리를 시각 및 관성 입력과 융합함으로써 더 정확하고 탄력적인 포즈 추정치를 산출합니다.
• 커스터마이징 가능한 환경 튜닝. 라이브러리를 실내, 실외, 저조도, 고동적 장면(창고, 사무실, 거리, 정원 등)에 맞게 미세 조정할 수 있어 사용 사례 전반에서 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.

SLAMcore 솔루션은 Intel RealSense 카메라와 '즉시 사용' 가능하며 x86 PC나 NVIDIA Jetson 모듈에서 효율적으로 실행되어 신속한 프로토타이핑 역량을 제공합니다. 엔진은 맞춤형 하드웨어나 추가 센서 제품군에 맞게 추가 최적화되어 특정 제품 요구사항을 충족할 수 있습니다.

"우리의 미션은 모든 개발자가 고성능 SLAM에 접근할 수 있게 하는 것입니다."라고 창업자이자 CEO인 Owen Nicholson은 말했습니다. "ROS 파트너십 심화, 휠 오도메트리 추가, 세밀한 환경 튜닝 지원을 통해 팀이 신뢰할 수 있는 내비게이션을 로봇과 가전제품에 더 빠르고 저렴하게 통합할 수 있도록 지원합니다."

이 업데이트는 즉시 이용 가능합니다. SLAMcore는 개발 및 생산 모두를 위한 저비용 디바이스당 월간 구독과 완전 상업용 계약을 포함한 유연한 라이선스를 제공합니다.