Schilling Robotics, Energid Actin 소프트웨어 탑재한 최첨단 Gemini ROV로 심해 작업 성능 강화

'세계 최고 수준 작업급 ROV'에 Actin 통합으로 조작 성능 극대화

Schilling Robotics가 Energid의 Actin 소프트웨어를 '세계 최고 수준의 작업급 원격 조종 무인 잠수정(ROV)', 즉 수중 로봇에 통합하기로 했습니다.

TechnipFMC 사업부인 Schilling Robotics는 새 자동화 Gemini ROV 시스템에 Actin을 탑재합니다.

Schilling Robotics는 Actin 소프트웨어의 고급 모션 제어 기능을 활용해 Gemini 매니퓰레이터의 성능과 효과를 강화합니다. 이는 Gemini ROV의 수많은 혁신적 기능 중 하나입니다.

Gemini ROV 시스템 주요 사양

• 차세대 고급 작업급 ROV로 복잡한 심해 개입 작업(오일·가스 개발)에서 전례 없는 생산성과 신뢰성 제공
• 수심 4,000m까지 작동 가능
• 30개 이상의 심해 교체형 도구 접근 가능
• 최대 1개월간 잠수 상태로 24/7 운영 가능(툴링 재구성을 위한 회수 불필요)

주요 관계자 코멘트

Schilling Robotics 엔지니어링 디렉터 스티브 코한(Steve Cohan): "Gemini는 여러 차원에서 기술과 운영 발전을 이룬 차세대 매니퓰레이터를 탑재했습니다. 통합 유압, 전력, 통신 외에도 Energid의 Actin 소프트웨어가 힘과 모션 제어 기능을 제공해 오일·가스 현장 개발에 필요한 복잡한 조작 작업을 더 빠르고 신뢰성 있게, 더 쉬운 오퍼레이터 제어로 수행할 수 있게 해줍니다."

Actin은 18년 이상 산업, 우주, 의료 등 정교한 로봇 제어 시스템에 사용되어 왔습니다.

Actin SDK의 광범위한 적응성과 내장 알고리즘은 다중 실시간 입력을 통합하면서 하나 이상의 로봇 암 플랫폼을 제어하는 데 적합해, 복잡한 로봇 애플리케이션의 시장 출시 시간을 대폭 단축합니다.

Actin의 프로덕션급, 현장 검증된 제어 소프트웨어는 Gemini 로봇 암의 고급 협조 모션을 가능케 하며, 운동학적·동역학적 제약을 자동 처리하면서 실시간으로 암 모션을 최적화합니다.

이로써 Gemini 팀은 시각 서보잉(visual servoing), 힘 제어 등 고급 기능을 효율적으로 구현할 수 있었습니다.

Energid CEO 닐 타델라(Neil Tardella): "Gemini ROV 시스템 개발에 참여하고 Schilling Robotics 팀이 새로운 Gemini 매니퓰레이터에 대해 세운 야심 찬 목표 달성을 도운 것은 큰 기회였습니다. Schilling 팀과 함께 Actin의 고급 기능을 활용해 매니퓰레이터가 어려운 작업을 극적으로 단축된 시간에 수행하게 했습니다. 팀이 Gemini의 새로운 기능 개발과 배포를 계속하는 동안 지속적으로 지원하기를 기대합니다."