Renesas, 산업용 로봇의 서보 제어를 위한 마이크로컨트롤러 옵션 확장

Renesas Electronics는 로봇 및 기타 산업 장비의 모터 제어에 필요한 복잡한 고속 계산을 수행하기 위해 전용 하드웨어 가속기 IP가 있는 32비트 모터 제어 마이크로컨트롤러 RX72T 그룹을 출시했습니다. RX72T 그룹은 200MHz에서 작동하는 5V MCU의 최고 수준인 EEMBC 벤치마크에서 측정한 1160 CoreMark 점수를 달성하여 탁월한 성능을 제공합니다.

서보 시스템은 점점 대중화되고 있으며 소형 산업용 로봇에 대한 수요도 증가하고 있습니다. 산업용 로봇이 요구하는 복잡한 동작을 구현하기 위해서는 모터의 위치, 방향, 속도, 토크에 대한 고정밀 제어가 필요합니다.

RX72T MCU에는 소형 산업용 로봇에서 서보 모터 제어를 구현하는 데 필요한 고속 위치 제어 및 속도 제어 계산을 가능하게 하는 전용 가속기 하드웨어가 포함되어 있습니다. 이를 통해 전류 제어 루프 계산을 1.5µs 미만으로 수행할 수 있어 이전에는 기존 서보 시스템만 구매할 수 있었던 사용자가 서보 시스템을 독립적으로 개발할 수 있는 새로운 옵션을 제공합니다.

소프트웨어에서 계산을 구현하려면 과도한 계산 시간이 필요할 수 있습니다. 그러나 완전히 하드웨어 기반 계산은 고유한 사용자 제어 작업을 구현하는 유연성에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다. Renesas는 RX72T MCU를 사용하여 하드웨어에서 단정밀도 부동 소수점 삼각 함수(sin, cos, arctan, hypot)와 레지스터 뱅크 저장 기능만 전용 IP로 구현하여 문제를 해결합니다. 이것은 계산 속도를 증가시키면서 유연성을 유지합니다. 또한 레지스터 뱅크 저장 기능은 인터럽트 처리의 속도와 정밀도를 높여 장치 계산 성능을 향상시킵니다. MCU에는 최대 4개의 3상 제어 채널, 2개의 5상 제어 채널 또는 10개의 단상 제어 채널이 있는 200MHz PWM 인버터 제어 타이머도 포함되어 있습니다.

생산 및 생산성을 개선하기 위해 모터용 Renesas의 고장 감지 e-AI 솔루션을 사용하는 고객은 이러한 솔루션을 새로운 RX72T MCU와 결합할 수 있습니다. 모터 상태를 나타내는 특성 데이터(전류 및 속도 값)는 단일 MCU로 모터 제어 및 e-AI 기반 장애 감지를 구현하는 데 직접 사용할 수 있습니다. MCU는 또한 하드웨어 기반 시스템 안전 장치 기능과 통신 데이터를 암호화/복호화하는 데 사용할 수 있는 하드웨어 암호화 모듈을 갖추고 있습니다.

Renesas는 센서리스 벡터 제어 및 인코더 벡터 제어를 구현하는 프로그램을 제공합니다. Renesas는 실시간 디버깅을 위한 Renesas Motor Workbench 2.0과 24V 모터 제어 평가 키트를 지원하는 RX72T CPU 카드를 제공합니다.

새로운 RX72T MCU를 통해 Renesas는 시스템 제조업체에 최상의 소프트웨어 호환성을 갖춘 5V 작동 모터 제어 MCU의 광범위한 라인업을 제공합니다. 이는 새로운 하이엔드 MCU에서 RX23T(40MHz), RX24T(80MHz) 및 RX66T(160MHz) MCU로의 원활한 마이그레이션 경로를 제공하여 RX MCU 환경 내에서 설계 유연성을 제공합니다. RX72T 그룹은 RXv3 코어를 통합한 RX66T 그룹과도 완벽하게 호환됩니다.