Renesas, 산업용 로봇 고급 서보 제어용 RX72T 마이크로컨트롤러 출시

Renesas Electronics가 전용 하드웨어 가속기 IP를 탑재한 32비트 마이크로컨트롤러 RX72T 그룹을 공개했습니다. 현대 로봇 시스템이 요구하는 빠르고 복잡한 계산을 제공합니다. EEMBC 벤치마크 검증 1,160 CoreMark 점수로 200MHz에서 동작하는 5V MCU 중 최고 점수를 기록했습니다.

콤팩트한 산업용 로봇이 인기를 끌면서 모터의 위치, 방향, 속도, 토크를 정밀하게 제어하는 것이 필수적입니다. RX72T의 아키텍처는 이 요구를 위해 특별히 설계되어 센서 데이터와 액추에이터 명령의 긴밀한 통합을 제공합니다.

내장 가속기 하드웨어로 RX72T는 1.5µs 미만으로 고속 위치 및 속도 제어 계산을 수행합니다. 이 능력은 설계자가 사전 구축된 종종 비싼 상용 서보 솔루션에 의존하지 않고 단일 칩에서 맞춤형 서보 시스템을 개발할 수 있는 유연성을 줍니다.

기존 소프트웨어만으로는 과도한 처리 시간을 소모할 수 있고, 완전 하드웨어 기반 접근은 커스터마이징을 제한할 수 있습니다. RX72T는 단정도 부동소수점 삼각함수(sin, cos, arctan, hypot)와 레지스터 뱅크 저장 루틴을 하드웨어로 구현하여 프로그래밍 가능성을 유지하면서 핵심 연산을 가속화합니다. 레지스터 뱅크 저장 기능은 인터럽트 처리 속도와 정밀도도 향상시킵니다. 또한 MCU에는 최대 4개의 3상 채널, 2개의 5상 채널, 또는 10개의 단상 채널까지 가능한 200MHz PWM 인버터 제어 타이머가 포함됩니다.

Renesas의 모터용 장애 감지 e-AI 솔루션을 사용하는 제조사는 이를 RX72T와 원활하게 통합할 수 있습니다. 모터 상태 지표(전류, 속도)가 제어 루프와 AI 기반 장애 감지를 단일 MCU에서 모두 구동할 수 있도록 하드웨어 기반 페일세이프 기능과 내장 암호화 모듈이 통신 데이터를 보호합니다.

Renesas는 센서리스 및 엔코더 벡터 제어 프로그램, 실시간 디버깅용 Renesas Motor Workbench 2.0, 24V 모터 제어 평가 키트를 지원하는 RX72T CPU 카드 등 완전한 개발 도구를 제공합니다.

RX72T로 Renesas는 뛰어난 소프트웨어 호환성을 유지하는 광범위한 5V 모터 제어 MCU 포트폴리오를 제공합니다. 이는 RX MCU 제품군 전반(하이엔드 RX72T부터 RX23T(40MHz), RX24T(80MHz), RX66T(160MHz)까지)에 걸쳐 원활한 마이그레이션 경로를 용이하게 합니다. RX72T 그룹은 RXv3 코어를 통합한 RX66T 그룹과 완전히 호환됩니다.