ABB 로봇 드레스팩 옵션: 외부 vs 내부 라우팅 최적 선택 가이드

로봇 드레스팩(DressPack)은 로봇 시스템의 케이블과 호스 라우팅을 의미합니다. ABB Robotics는 로봇 시스템의 복잡성과 손목 움직임 유연성 니즈에 따라 고객에게 몇 가지 드레스팩 옵션을 제공합니다. 일부 드레스팩은 외부 라우팅, 일부는 내부 라우팅 방식이며, 각각 ABB 자재 핸들링과 스팟 용접 로봇에 장단점이 있습니다.

ABB 외부 드레스팩

ABB 외부 드레스팩은 유연성과 손목 움직임 복잡성이 크게 필요하지 않은 생산 설정에 권장됩니다. 이 케이블들은 로봇 외부에 라우팅되어 수리 목적으로 케이블과 호스를 쉽게 조정하거나 제거할 수 있지만, 시간이 지남에 따라 더 많은 마모와 손상에 노출됩니다. 조금 더 유연성이 필요한 고객을 위해 리트랙트 기능이 있는 외부 드레스팩도 있습니다. 리트랙트 기능은 로봇이 움직일 때 케이블과 호스를 뒤로 당겨 작동 중 로봇 암에 더 가깝게 유지시킵니다. 이는 로봇이 툴링이나 주변의 다른 로봇과 간섭하는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다. 외부 드레스팩 옵션은 ABB IRB 6620, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 7600 로봇에 일반적으로 제공됩니다.

ABB 내부 드레스팩

ABB 통합 드레스팩(Internal DressPack)은 IRB 6640 로봇 자재 핸들링 시스템에서 사용 가능하며, 외부 드레스팩의 스윙 케이블이 야기하는 모든 문제를 해결합니다. ABB에 따르면 스윙 케이블은 빠르게 마모되지만, 로봇 암 안쪽과 따라 라우팅되면 케이블이 단단히 고정되어 로봇 작동 중 마모와 충돌로부터 보호됩니다. 내부 드레스팩의 수명은 외부 드레스팩보다 현저히 깁니다. ABB의 내부 라우팅 드레스팩을 선택하면 제조사는 호스 수명을 6~8년으로 기대할 수 있는 반면 외부 옵션은 1~2년입니다.

그러나 이것이 내부 드레스팩의 유일한 장점은 아닙니다. 오프라인 프로그래밍은 내부 라우팅 드레스팩에서 큰 이점을 제공합니다. 프로그래머는 기존 라인에 새 라인을 프로그래밍하고 부품을 도입하면서 프로그래밍 미세 조정도 가능하다고 ABB는 설명합니다. 또한 로봇 암 외부에 케이블이 라우팅되지 않아 손목이 자동차 바디의 좁은 부분 같은 더 콤팩트한 영역에 들어갈 수 있고, 동시에 부품에서 작업하는 다른 로봇과의 간섭 가능성도 줄어듭니다.

공통 특징

이 드레스팩들은 다르지만 시리즈 전체에 걸친 공통 특징도 있습니다. 드레스팩은 최소한의 고유 부품을 가져 자재 핸들링과 스팟 용접 애플리케이션 모두에 더 다재다능합니다. 콤팩트한 솔루션으로서 오프라인 시뮬레이션으로 시스템 설계 시 더 많은 유연성을 제공합니다. 드레스팩은 쉬운 유지보수, 수리, 교체를 위해 설계되었습니다. 특수 공구 없이 조정 가능하며 드레스팩의 개별 부품을 필요에 따라 교체할 수 있습니다.

드레스팩 옵션은 위에서 언급한 스팟 용접과 자재 핸들링 로봇과 함께 제공됩니다. RobotWorx에서 로봇과 드레스팩을 구매하면 일반적인 옵션 대신 귀사의 특정 맞춤형 애플리케이션, 시스템, 워크셀에 맞춰 드레스팩이 맞춤 제작된다는 이점이 있습니다.

귀사의 애플리케이션과 로봇 시스템에 적합한 드레스팩이 무엇인지 조사하는 것이 중요합니다. RobotWorx 기술자와 영업 팀이 어느 방향을 선택할지 결정하는 데 도움을 드립니다. 오늘 877-762-6881로 연락하거나 온라인으로 전문가에게 문의하세요.