PORT:LINUX 환경에 통합하기 위한 SoM IoT / Industry 4.0 모듈

PORT는 Linux에서 사용할 실시간 통신 애플리케이션을 위한 SoM 제품을 확장하고 있습니다. SoM IoT/Industry 4.0 모듈은 PROFINET CCB 및 EtherNetIP를 온보드로 제공하며 이제 LINUX 환경에 쉽게 통합될 수 있습니다. SoM-IoT 실시간 통신 모듈은 비용 효율적이고 통합하기 쉬운 통신 솔루션을 제공합니다. PROFINET CCB, EtherNetIP(요청 시 EtherCAT 및 CANopen)와 같은 실시간 통신 시스템은 하나의 모듈에서 사용할 수 있습니다. 관리, 통합 및 설계를 위한 광범위한 도구는 개발 및 통합 시간을 대폭 단축합니다. 통합 업데이트 서비스를 사용하면 항상 최신 상태를 유지할 수 있습니다.

SoM-IoT 실시간 통신 모듈은 RJ45, Mini RJ45(IP20 애플리케이션) 및 M12 또는 M8(IP54 애플리케이션)과 같은 다양한 이더넷 포트와 함께 사용할 수 있도록 준비되어 있습니다. 따라서 PHY와 변압기는 이미 SoM에 탑재되어 있습니다. 따라서 SoM 모듈과 해당 이더넷 커넥터만 호스트 모듈에 통합되어야 합니다.

SoM-RIN32M3 모듈의 SPI는 모듈을 외부 애플리케이션 프로세서에 연결해야 합니다. 모듈 클럭과 외부 애플리케이션 프로세서의 클럭 간의 독립성으로 인해 비동기 모드에서 SPI 인터페이스를 통한 직렬 전송은 3개의 모듈 핀에 의해 수행됩니다.

SPI 마스터인 애플리케이션 컨트롤러는 SPI 통신 모드를 결정합니다. SPI 데이터 형식은 먼저 MSB와 LSB 간에 전환할 수 있습니다. 각 전송의 비트 수는 8에서 16 또는 20, 24 또는 32비트로 변경할 수 있습니다. 통신은 여러 요청을 전송할 수 있는 128바이트 전송 버퍼를 기반으로 합니다.

통신은 애플리케이션 제어의 각 요청과 함께 프로세스 데이터가 주기적으로 전송될 수 있는 순환 방식을 기반으로 합니다. 비실시간 통신(RPC)은 동일한 전송을 사용하지만 처리는 실시간 통신과 분리됩니다. 따라서 API의 함수 호출과 독립적으로 실시간 데이터를 교환할 수 있습니다.

SoM은 커널을 통해 SPI 인터페이스와 I²C 인터페이스를 제공하는 모든 Linux 시스템에서 작동합니다. 또한 고정밀 타이머가 필요합니다. PORT는 LINUX에서 Raspberry PI와 함께 테스트할 수 있는 SoM EVAL 플랫폼을 제공합니다. SoM 모듈 EVAL 보드에는 PMOD/ARDUINO 인터페이스가 있으므로 다른 EVAL 보드와 결합할 수 있습니다.