Sundance:정밀 로봇 공학 애플리케이션을 위한 VCS-1 임베디드 프로세서 모듈

Sundance Multiprocessor Technology는 복잡한 실시간 비전, 제어 및 센서 애플리케이션을 통합하는 정밀 로봇 공학을 위해 특별히 설계된 소형, 고성능, 저전력 및 경량 임베디드 프로세서 플랫폼인 Sundance VCS-1을 출시했습니다. 90 x 96mm 크기의 PC/104 폼 팩터를 활용하여 업계 표준 호환성과 확장성을 제공하는 Sundance VCS-1 임베디드 프로세서 모듈은 컴퓨터 비전, Edge AI 및 딥 러닝 요구 사항에 최적화되어 있습니다. 무게가 300g에 불과하고 일반적으로 15W의 낮은 전력 소비를 가지며 다양한 상용 센서 및 액추에이터와 호환됩니다.

Sundance VCS-1의 처리 중심에는 시스템 온 모듈을 사용하여 PC/104 보드에 장착되는 Xilinx Zynq MPSoC가 있습니다. 그래픽, 비디오, 파형 및 가속을 위한 엔진을 통해 실시간 제어를 FPGA와 결합하는 ARM Cortex A53 64비트 쿼드 코어 프로세서를 통합합니다. 여기에는 그래픽 가속을 위한 ARM Mali 400 그래픽 처리 장치(GPU), 실시간 이벤트를 관리하는 ARM Cortex R5 RPU(실시간 처리 장치), 온-더에 사용되는 AI 알고리즘의 하드웨어 가속을 위한 프로그래밍 가능한 FPGA 로직이 포함됩니다. -비행 이미지 처리.

Sundance VCS-1은 Intel RealSense T265 추적 카메라, Intel RealSense D435 및 Stereo Labs Zed depth와 같은 다양한 카메라 및 센서를 인터페이스하기 위한 여러 USB3 인터페이스를 포함하여 Sundance SEIC(외부 인터페이스 카드)를 통해 사용할 수 있는 광범위한 I/O 기능을 제공합니다. 카메라 및 FLIR AX-8 열화상 카메라. 또한 대부분의 Arduino 및 Raspberry Pi 액추에이터 및 센서와 연결할 수 있습니다. 추가 인터페이스를 통해 HDMI 디스플레이, SATA 스토리지 및 이더넷 네트워킹이 있는 PC를 모방할 수 있습니다. 온보드 ADC는 외부 센서에서 데이터를 수집하는 데 사용할 수 있으며 서보 등을 제어하기 위한 온보드 DAC가 있습니다. 또한 다양한 I/O 표준 선택이 프로그래밍 가능한 로직에 직접 구현되어 지원되는 다양한 카메라, 센서 간의 지연 시간을 줄입니다. 및 서보.

ROS Melodic Morenia(ROS 호환 및 ROS2 지원) 로봇 공학 플랫폼, MQTT 기계 간 연결 프로토콜, 실시간 프로그래밍 기능의 OpenCV 컴퓨터 비전 라이브러리, Xilinx의 Edge-AI 솔루션을 포함한 정밀 로봇 공학 솔루션에 대한 광범위한 소프트웨어 지원이 제공됩니다. 그리고 파이썬 스크립팅 언어. 또한 Ubuntu 운영 체제, Xilinx SDSoC 환경, TULIPP의 STHEM 도구 체인 및 길쌈 신경망용 Xilinx DPU(딥 러닝 처리 장치)도 지원됩니다. Sundance VCS-1은 맞춤형 인클로저인 PC/104-Blade로 제공되며 팬이 필요하지 않으며 탄력적인 정밀 로봇 공학을 위한 임베디드 애플리케이션을 구축하기 위한 견고한 환경을 제공하도록 설계되었습니다.