간편한 임베디드 로봇 프로그래밍을 위해 RoboDK 사용

이전에는 임베디드 로봇을 고려하지 않았을 수도 있지만 로봇 프로그래밍에 임베디드 시스템을 사용할 수 있는 몇 가지 독창적인 방법이 있습니다.

RoboDK는 이제 세계에서 가장 인기 있는 여러 임베디드 컴퓨터를 지원합니다. 이러한 기계의 컴퓨팅 성능이 비교적 낮음에도 불구하고 이를 사용하여 몇 가지 강력한 새 로봇 응용 프로그램을 만들 수 있습니다.

내장 컴퓨터에서 RoboDK를 실행하면 무엇을 얻을 수 있나요?

다음은 RoboDK의 임베디드 버전과 지원하는 시스템에 대한 소개입니다.

내장 컴퓨터로 로봇을 프로그래밍하는 이유는 무엇입니까?

임베디드 시스템으로 로봇을 프로그래밍하기로 선택한 이유가 궁금할 것입니다. 결국, 로봇은 일반적으로 컴퓨터나 로봇의 티치 펜던트로 수행할 작업을 프로그래밍하고 있지 않습니까?

그러나 임베디드 시스템으로 로봇을 프로그래밍하는 것은 일부 애플리케이션에서 매우 유용할 수 있습니다.

임베디드 컴퓨터는 기본적으로 작고 가벼운 컴퓨터입니다. 특정 컴퓨팅 작업을 실행하는 데 적합합니다. 대부분의 사람들은 실제로 필요한 것보다 훨씬 더 많은 컴퓨팅 성능을 갖춘 범용 컴퓨터에서 로봇을 프로그래밍합니다.

약간의 상상력만 있으면 다양한 로봇 용도를 생각해낼 수 있습니다...

휴대용 로봇 프로그래밍을 위한 5가지 독창적인 용도

로봇 프로그래밍에 임베디드 컴퓨터를 언제 사용할 수 있습니까?

다음은 5가지 좋은 아이디어입니다.

• 전용 노트북 없이도 프로그래밍 시스템이 통합된 독립형 로봇 워크스테이션을 만드세요.
• 고급 감지, 데이터 모니터링, 높은 수준의 계획과 같은 추가 기능을 로봇 애플리케이션에 통합합니다.
• 복잡한 로봇 컨트롤러 프로그래밍 없이 여러 로봇을 단일 애플리케이션으로 조정합니다.
• 교육 환경을 위한 저렴한 독립형 로봇 프로그래밍 워크스테이션 세트를 만듭니다.
• 필요한 하드웨어와 프로그래밍 소프트웨어(예:DIY Robotics의 로봇 디버링 셀)를 모두 포함하는 클라이언트를 위한 완전 독립형 로봇 시스템 제작

이러한 상황에서 RoboDK를 실행하는 임베디드 컴퓨터는 전용 컴퓨터를 추가하는 것보다 더 간단하고 쉽고 저렴한 솔루션이 될 것입니다.

RoboDK가 현재 지원하는 3가지 뛰어난 임베디드 시스템

RoboDK는 이제 세계에서 가장 인기 있는 임베디드 컴퓨터를 지원합니다. 이러한 시스템은 가격이 저렴하고 찾기 쉽습니다.

일부는 다른 것보다 강력하지만 모두 RoboDK를 실행할 수 있습니다. 즉, 로봇 라이브러리에 있는 수백 대의 로봇을 프로그래밍하는 데 사용할 수 있습니다.

RoboDK가 현재 지원하는 로봇 공학용 임베디드 컴퓨터 3대는 다음과 같습니다.

1. 라즈베리 파이
2. 엔비디아 젯슨
3. 나노파이 네오

이러한 각 시스템을 개별적으로 살펴보고 다음 로봇 애플리케이션에 어떻게 사용할 수 있는지 살펴보겠습니다.

라즈베리 파이 로봇 프로젝트

틀림없이 세계에서 가장 유명한 싱글 보드 컴퓨터인 라즈베리 파이는 전 세계 제조업체들이 가장 좋아하는 제품입니다. 교육자, 취미 활동가 및 산업 사용자가 광범위하게 사용합니다.

소형 단일 보드 컴퓨터인 Raspberry Pi 시리즈는 2012년 처음 시장에 출시되었으며 그 이후 다양한 새 버전이 출시되었습니다. 이 보드는 ARM 프로세서를 기반으로 하며 WiFi, 이더넷, GPIO 및 디스플레이를 포함한 다양한 모듈을 통합합니다.

Raspberry Pi 보드는 강력한 계산 능력과 대규모 사용자 커뮤니티 덕분에 로봇 프로젝트에서 자주 사용됩니다.

RoboDK의 Raspberry Pi용 새 버전을 사용하면 일반 컴퓨터 디스플레이에 연결하기만 하면 보드에서 직접 프로그래밍 환경을 실행할 수 있습니다.

Nvidia Jetson 로봇 프로젝트

Nvidia Jetson 임베디드 컴퓨터 제품군은 2014년부터 시장에 출시되었습니다. 이러한 단일 보드 컴퓨터를 다른 컴퓨터와 차별화하는 것은 인공 지능(AI) 응용 프로그램을 지원하도록 설계된 인상적인 그래픽 처리 기능입니다.

보드 사용자는 이미 수색 및 구조 드론, AI 로봇 애완 동물, 안면 마스크 감지와 같은 애플리케이션에 사용하는 것을 포함하여 AI 로봇 프로젝트에서 뛰어난 독창성을 보여주었습니다.

Nvidia Jetson용 RoboDK는 AI 로봇 애플리케이션에 흥미로운 기회를 제공합니다. RoboDK에는 이미 AI 기반 로봇 모션 플래너와 같은 기능이 포함된 AI 기능이 있습니다. 그러나 이 페어링은 더 많은 흥미로운 AI 응용 프로그램에 대한 기회를 제공합니다.

NanoPi NEO 로봇 프로젝트

NanoPi NEO는 아마도 시장에서 가장 작은 임베디드 컴퓨터라는 타이틀을 가지고 있을 것입니다. Raspberry Pi Zero(사물 인터넷(IoT) 프로젝트를 목표로 하는 Raspberry Pi의 작은 버전)보다 작고 빠릅니다.

보드에는 MicroSD 슬롯, GPIO 및 이더넷 연결과 같은 주변 장치가 포함됩니다.

NanoPi NEO용 RoboDK 버전은 매우 작은 폼 팩터로 통합 로봇 프로그래밍 워크스테이션을 개발할 수 있는 기회를 제공합니다. 사실, 보드에 들어가는 케이블은 보드 자체보다 더 많은 공간을 차지할 것입니다!

어떤 임베디드 로봇 시스템을 선택하시겠습니까?

이러한 임베디드 컴퓨터에 대한 RoboDK의 새로운 지원으로 이제 완전히 통합된 로봇 애플리케이션에 대한 풍부한 가능성이 있습니다.

어떤 보드를 선택해야 할까요? 어찌보면 별거 아닙니다.

저렴한 비용과 일반적으로 높은 가용성으로 3개의 보드를 모두 구입하여 직접 테스트할 수도 있습니다! 그러나 서로 다른 보드를 비교하기 시작하는 좋은 위치는 각각의 성능을 살펴보고 응용 프로그램의 요구 사항과 일치시키는 것입니다.

어떤 응용 프로그램을 시도할 수 있습니까? 로봇 세계의 많은 프로젝트와 마찬가지로, 당신을 가로막는 유일한 것은 당신의 상상력입니다!

RoboDK의 새로운 임베디드 버전으로 여러분이 무엇을 생각해 낼지 기대합니다. 그리고 RoboDK 포럼에 게시하여 어떤 프로젝트를 개발했는지 알려주십시오.

임베디드 RoboDK에 대해 어떤 프로젝트를 상상할 수 있습니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요. 또한 광범위한 비디오 컬렉션을 확인하고 RoboDK YouTube 채널을 구독하십시오.