RoboDK로 강력한 임베디드 로보틱스 구현: 현대 시스템을 위한 간편한 프로그래밍

임베디드 로보틱스를 고려해 본 적이 없을 수 있지만, 임베디드 시스템을 로보틱스 프로그래밍에 활용하는 기발한 방법들이 있습니다.

RoboDK가 이제 세계에서 가장 인기 있는 여러 임베디드 컴퓨터를 지원합니다. 비교적 낮은 컴퓨팅 파워에도 불구하고, 이를 통해 강력한 새로운 로봇 애플리케이션을 만들 수 있습니다.

임베디드 컴퓨터에서 RoboDK를 실행하면 무엇을 달성할 수 있을까요?

RoboDK 임베디드 버전과 지원 시스템을 소개합니다.

왜 임베디드 컴퓨터로 로봇을 프로그래밍하나요?

왜 로봇 프로그래밍에 임베디드 시스템을 선택할지 의아할 수 있습니다. 어차피 로봇 프로그래밍은 보통 컴퓨터나 로봇의 티치 펜던트로 수행하는 작업 아닌가요?

하지만 임베디드 시스템으로 로봇을 프로그래밍하는 것이 일부 애플리케이션에 매우 유용할 수 있습니다.

임베디드 컴퓨터는 기본적으로 작고 가벼운 컴퓨터입니다. 특정 컴퓨팅 작업 실행에 완벽합니다. 대부분의 사람들은 실제로 필요한 것보다 훨씬 더 많은 컴퓨팅 파워를 가진 범용 컴퓨터로 로봇을 프로그래밍합니다.

조금만 상상력을 발휘하면 다양한 로봇 용도를 생각해 낼 수 있습니다…

휴대용 로봇 프로그래밍의 5가지 기발한 용도

언제 임베디드 컴퓨터로 로봇 프로그래밍을 사용할까요?

여기에 5가지 좋은 아이디어가 있습니다:

• 전용 노트북 없이 통합 프로그래밍 시스템을 갖춘 독립형 로봇 워크스테이션 생성
• 고급 센싱, 데이터 모니터링, 고수준 계획 등 로봇 애플리케이션에 추가 기능 통합
• 복잡한 로봇 컨트롤러 프로그래밍 없이 여러 로봇을 단일 애플리케이션으로 조정
• 교육용으로 저비용 독립형 로봇 프로그래밍 워크스테이션 세트 구축
• 필요한 하드웨어와 프로그래밍 소프트웨어(예: DIY Robotics의 로봇 디버링 셀)를 모두 포함하는 완전히 독립된 로봇 시스템을 고객에게 제작

이런 상황에서 RoboDK를 실행하는 임베디드 컴퓨터는 전용 컴퓨터를 추가하는 것보다 더 단순하고 쉽고 저렴한 솔루션이 됩니다.

RoboDK가 이제 지원하는 3가지 훌륭한 임베디드 시스템

RoboDK가 이제 세계에서 가장 인기 있는 일부 임베디드 컴퓨터를 지원합니다. 이 시스템들은 저렴하고 구하기 쉽습니다.

성능 차이가 있지만 모두 RoboDK를 실행할 수 있습니다. 즉, 우리 로봇 라이브러리에 있는 수백 가지 로봇을 프로그래밍하는 데 사용할 수 있습니다.

현재 RoboDK가 지원하는 로봇공학용 상위 3개 임베디드 컴퓨터는:

1. Raspberry Pi
2. Nvidia Jetson
3. NanoPi NEO

각 시스템을 개별적으로 살펴보고 다음 로봇 애플리케이션에 어떻게 활용할 수 있는지 봅시다.

Raspberry Pi 로봇 프로젝트

세계에서 가장 유명한 단일 보드 컴퓨터인 Raspberry Pi는 전 세계 메이커들이 가장 좋아하는 기기입니다. 교육자, 취미가, 산업 사용자 모두 광범위하게 사용합니다.

Raspberry Pi 시리즈의 작은 단일 보드 컴퓨터는 2012년 처음 시장에 나왔으며 이후 다양한 새 버전이 출시되었습니다. 이 보드들은 ARM 프로세서를 기반으로 하며 WiFi, Ethernet, GPIO, 디스플레이 등 다양한 모듈을 통합합니다.

Raspberry Pi 보드는 강력한 연산 능력과 방대한 사용자 커뮤니티 덕분에 로봇 프로젝트에 자주 사용됩니다.

RoboDK의 새로운 Raspberry Pi 버전으로 일반 컴퓨터 디스플레이를 꽂기만 하면 보드에서 직접 프로그래밍 환경을 실행할 수 있습니다.

Nvidia Jetson 로봇 프로젝트

Nvidia Jetson 임베디드 컴퓨터 제품군은 2014년부터 시장에 나왔습니다. 이 단일 보드 컴퓨터를 다른 것들과 구별하는 것은 인공지능(AI) 애플리케이션을 돕기 위해 설계된 인상적인 그래픽 처리 능력입니다.

보드 사용자들은 이미 검색 및 구조 드론, AI 로봇 펫, 마스크 감지 등 AI 로봇 프로젝트에서 큰 독창성을 보여주었습니다.

Nvidia Jetson용 RoboDK는 AI 로봇 애플리케이션에 흥미로운 기회를 엽니다. RoboDK는 이미 AI 기반 로봇 모션 플래너 같은 기능으로 일부 AI 역량을 가지고 있습니다. 하지만 이 조합은 훨씬 더 많은 흥미로운 AI 애플리케이션 기회를 제공합니다.

NanoPi NEO 로봇 프로젝트

NanoPi NEO는 시장에서 가장 작은 임베디드 컴퓨터라는 타이틀을 가질 수 있습니다. Raspberry Pi Zero(IoT 프로젝트용 초소형 Raspberry Pi)보다 작고 빠릅니다.

보드에는 MicroSD 슬롯, GPIO, 이더넷 연결 같은 주변 장치가 포함됩니다.

NanoPi NEO용 RoboDK 버전은 극도로 작은 폼 팩터로 통합 로봇 프로그래밍 워크스테이션을 개발할 기회를 제공합니다. 사실 보드에 연결되는 케이블이 보드 자체보다 더 많은 공간을 차지할 것입니다!

어떤 임베디드 로보틱스 시스템을 선택하시겠습니까?

RoboDK의 새로운 임베디드 컴퓨터 지원으로 완전히 통합된 로봇 애플리케이션에 풍부한 가능성이 열렸습니다.

어떤 보드를 선택해야 할까요? 어떤 면에서는 중요하지 않습니다.

저렴한 비용과 일반적으로 높은 가용성으로 세 보드를 모두 구매하여 직접 테스트해 볼 수도 있습니다! 하지만 각 보드의 성능을 보고 애플리케이션 니즈와 매칭하여 비교를 시작하는 것이 좋은 출발점입니다.

어떤 애플리케이션을 시도할 수 있을까요? 로봇공학 세계의 많은 프로젝트처럼, 여러분을 막는 유일한 것은 상상력뿐입니다!

새로운 임베디드 버전 RoboDK로 무엇을 만들어내실지 기대됩니다. RoboDK 포럼에 개발한 프로젝트를 올려 알려주세요.

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