Sundance VCS-1: 고정밀 로보틱스용 컴팩트 저전력 임베디드 프로세서

Sundance Multiprocessor Technology가 복잡한 실시간 비전, 제어, 센서 통합을 요구하는 정밀 로보틱스를 위해 설계된 컴팩트, 고성능, 저전력 임베디드 프로세서 플랫폼 Sundance VCS-1을 자랑스럽게 소개한다. 90×96mm PC/104 폼팩터 기반으로 VCS-1은 무게 300g, 소비전력 약 15W로 휴대용, 전력 제약 애플리케이션에 이상적이며 업계 표준 호환성과 확장성을 유지한다.

Zynq MPSoC 기반 아키텍처

VCS-1의 핵심에는 System-on-Module로 장착된 Xilinx Zynq MPSoC가 있다. 범용 처리를 위한 ARM Cortex-A53 64비트 쿼드코어 CPU, 그래픽 가속용 ARM Mali-400 GPU, 결정론적 이벤트 처리를 위한 ARM Cortex-R5 실시간 처리 유닛, 하드웨어 가속 AI와 이미지 처리 파이프라인을 위한 재구성 가능한 FPGA 패브릭을 갖췄다.

풍부한 I/O 기능

모듈의 I/O 기능은 Sundance External Interface Card(SEIC)를 통해 제공된다. 다중 USB 3.0 포트로 Intel RealSense T265, D435, Stereo-Labs Zed 뎁스 카메라, FLIR AX-8 열화상 카메라 같은 고속 카메라를 지원한다. 또한 Arduino와 Raspberry Pi 주변기기 네이티브 연결, HDMI 출력, SATA 스토리지, 이더넷 네트워킹, 센서 데이터 수집용 온보드 ADC, 서보 제어용 DAC를 제공한다. 프로그래머블 로직으로 다양한 I/O 표준을 구현해 카메라, 센서, 액추에이터 간 레이턴시를 줄인다.

풀 로보틱스 소프트웨어 스택 지원

소프트웨어 지원은 전체 로보틱스 스택을 아우른다: ROS Melodic(ROS-2 레디), MQTT, OpenCV, Xilinx Edge-AI, Python, Ubuntu, Xilinx SDSoC, TULIPP STHEM, 딥러닝 추론용 Xilinx DPU. VCS-1은 커스텀 PC/104-Blade 인클로저에 밀봉되어 팬이 필요 없는 러기드, 팬리스 환경을 제공해 탄력적인 임베디드 로보틱스 시스템에 적합하다.