최신 C++ API의 새로운 기능

이것은 생성된 C++11 유형이 "-stl"로 표시되는 방식입니다.

(전체 명령어:rtiddsgen -language C++11 -stl -unboundedSupport MyType.idl )

클래스 MyType { 
 
 공공의:
 내 취향(); 
 ... 
 
 MyType(MyType&&) =기본값; 
 MyType&연산자=(MyType&&) =기본값; 
 MyType&operator=(const MyType&) =기본값; 
 MyType(const MyType&) =기본값; 
 
 std::vector&my_unbounded_seq() noexcept; 
 const std::vector&my_unbounded_seq() const noexcept; 
 무효 my_unbounded_seq(const std::vector&값); 
 
 rti::core::bounded_sequence&my_bounded_seq() noexcept; 
 const rti::core::bounded_sequence&my_bounded_seq() const noexcept; 
 무효 my_bounded_seq(const rti::core::bounded_sequence&값); 
 
 std::vector&my_other_bounded_seq() noexcept; 
 const std::vector&my_other_bounded_seq() const noexcept; 
 무효 my_other_bounded_seq(const std::vector&값); 
 
 std::string&my_str() noexcept; 
 const std::string&my_str() const noexcept; 
 무효 my_str(const std::string&값); 
 
 dds::core::external&my_external() noexcept; 
 const dds::core::external&my_external() const noexcept; 
 무효 my_external(dds::core::external 값); 
 
 ... 
 };

요청-응답 API. 최신 C++용 새로운 요청-회신 API는 rti::request::Requester 두 개의 엔터티로 DDS API를 확장합니다. 및 rti::request::Replier . 이 API는 이미 다른 언어로 제공되었으며 현재 최신 C++에서 5.3의 프로토타입으로 제공되고 5.3.0.7의 프로덕션 준비가 완료되었습니다.

여기에서 간단한 코드 예제를 볼 수 있습니다.

소규모 개선이 추가되었습니다. API를 더 쉽게 사용할 수 있도록 합니다. 예를 들어 WaitSet에서 Condition을 전달하기 위해 핸들러를 사용하는 방법을 단순화했습니다. 이전에는 핸들러가 인수가 없는 펑터여야 했습니다. 이제 조건을 인수로 사용할 수 있습니다.

또한 새로운 연결 기능으로 API를 최신 상태로 유지했습니다. , 5.3에서 소개한 TopicQuery와 같은. 주제 쿼리는 애플리케이션이 요청 시 기록 데이터를 수신할 수 있는 확장 가능한 메커니즘을 제공합니다.
최신 C++ API에서는 다음과 같이 DataReader에서 TopicQuery 인스턴스를 만들 수 있습니다.

rti::sub::TopicQuery my_topic_query( 
 my_reader, 
 rti::sub::TopicQuerySelection(dds::topic::Filter("x <10")));

이제 my_reader를 사용하여 필터를 통과하는 일치하는 모든 DataWriter에서 기록 데이터 샘플을 가져올 수 있습니다. 평소와 같이 "라이브" 데이터를 계속 읽을 수도 있습니다.

C++17이 승인되고 C++20이 곧 출시됨에 따라 흥미로운 기능으로 C++ API를 계속 업데이트하고 현대화하고 있습니다. 최신 업데이트를 모두 보려면 계속 지켜봐 주시거나 RTI 블로그를 구독하십시오!