자율주행차가 RTI Connext DDS를 필수 미들웨어로 선택하는 이유

2년 전 자율주행에서 DDS를 옹호하기 시작했을 때, 업계의 RTI와 DDS에 대한 친숙도는 거의 없었습니다. 멍한 시선이 표준이었습니다. 그러나 2017년 중반까지 제가 만난 모든 자동차 엔지니어와의 대화에는 DDS가 포함되었습니다. 이제 DDS는 기존 OEM과 실리콘 밸리 스타트업 모두에서 널리 알려진 이름이 되었습니다. 2018년에는 자율 시스템의 끊임없는 요구에 힘입어 채택이 명확하게 가속화되었습니다.

왜 많은 자율주행차 기업이 DDS를 선택하는가?

자율주행차에 대한 단일 업계 승인 아키텍처는 없습니다. 이 부문은 전례 없는 데이터 볼륨, 이질성, 실시간 제약을 처리할 수 있는 새로운 모델을 요구합니다. DDS는 항공우주, 국방, 의료 기기, 우주 로봇에서 이미 검증되어 '인지-사고-행동(Sense-Think-Act)' 패러다임에 적합함을 입증했습니다. RTI 고객들은 수년간 자율 프로젝트에 Connext DDS를 배포해 왔습니다.

센서 융합 단계(인지)에서 아키텍트는 LiDAR, 레이더, 비전부터 수십 개의 저대역폭 소스에 이르는 데이터 홍수와 내결함성 실시간 통신의 필요성에 직면합니다. DDS는 내장된 QoS(Quality of Service) 매개변수와 RTI의 고성능 구현으로 이 이질적인 스트림을 단일 데이터 중심 모델로 통합합니다.

팀이 Connext DDS를 이해하면 미들웨어를 넘어선 다재다능함을 발견합니다. 센서 융합, 의사결정, 제어, 심지어 커넥티드 카, 인포테인먼트, 인프라 계층을 묶는 접착제가 됩니다. 이 광범위한 적용성이 RTI Connext 데이터버스가 IIoT 표준이 되어 수많은 산업 시장에서 파괴적 혁신을 주도하는 이유입니다.

DDS가 자율주행차 아키텍처를 어떻게 재구성할 수 있는지 보고 싶으신가요? 센서 융합 사용 사례에서 Connext DDS를 보여주는 샘플 코드가 포함된 단계별 가이드인 자동차 Case+Code를 탐색해 보세요. 개발, 설계, 통합을 단순화하기 위한 실용적인 출발점입니다.