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자율 드론 떼용 충전 포트

수백 대의 소형 배터리 구동 드론 떼가 재충전을 위해 군사 임무에서 무인 지상 차량(UGV)으로 자율적으로 복귀하는 방법이 개발되었습니다. 소형 무인 항공기 및 지상 차량으로 구성된 여러 팀의 경로 계획을 가능하게 하는 알고리즘이 개발되고 있습니다. 이것은 작전 범위 확장과 임무 수행 시간을 최적화할 것입니다.

수백 또는 수천 개의 UAS(무인항공 시스템) 떼를 배치할 때 각 시스템은 현재 배터리 기술로 약 26분만에 비행 임무를 수행하고 배터리 전원이 손실되기 전에 집으로 돌아갑니다. 배터리를 교체하기 위해 동시에 돌아올 수도 있습니다.

예를 들어 군인들은 임무 수행을 위해 수천 개의 배터리를 휴대해야 하며, 이는 물류적으로 압도적입니다. 고속 충전 배터리와 무선 전력 전송 기술을 사용하면 여러 대의 소형 UAS가 무선 충전을 위해 무인 지상 차량 주위를 호버링할 수 있으며 이는 군인의 개입이 필요하지 않습니다.

더 큰 드론의 경우 연구는 미래의 다중 연료 하이브리드 전기 추진 시스템을 위한 소형 연료 센서를 개발하는 데 필요한 기초 과학을 탐구할 것입니다. 연료 속성 센서는 연료 기반 장비를 운용하는 군인들이 육군의 항공 및 지상 차량에 대한 연료 속성을 실시간으로 측정하는 데 도움이 될 것입니다. 이 지식을 통해 육군 요원은 시스템의 치명적인 오류를 방지하고 성능과 신뢰성을 높일 수 있습니다.

연료 센서는 어떤 종류의 연료가 연료 탱크에서 엔진으로 전달되고 있는지 운전자에게 알려줍니다. 이 입력 신호는 고장을 피하기 위해 연료 유형에 따라 엔진 제어 매개변수를 조정하도록 엔진에 지능적으로 지시하는 데 사용할 수 있습니다. 이 데이터는 엔진 구성 요소가 조기에 고장난 경우 근본 원인 고장을 찾는 데에도 사용할 수 있습니다.

연료 센서 개발에 대한 현재 연구는 실시간 제어가 구현될 수 있도록 미래의 다중 연료 드론 엔진에서 점화에 대한 연료 구조 및 화학의 영향을 조사합니다. 이 프로젝트는 실시간 제어를 활성화하고 가속화하기 위해 분광 진단 및 데이터 과학 분석을 포함한 고급 기술을 사용하여 기초 과학을 더욱 탐구합니다.


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