고객 집중 조명 - Olin Robotic Sailing의 선박 모양 3D 인쇄 범선 부품

Olin의 Robotics Lab이 다시 시작되었습니다. Olin College of Engineering의 연구원들이 Mark One을 사용하여 충격 방지 쿼드콥터 랜딩 기어를 설계한 방법과 프린터가 다른 방식으로도 유용함을 입증한 방법을 들었을 것입니다. 연구소의 또 다른 팀인 Olin Robotic Sailing Team(ORS)은 거의 5년 동안 완전 자율 로봇 범선을 제작해 왔습니다. 이 팀은 전 세계 로봇 세일링 애호가를 위한 틈새 대회인 IRSR(International Robotic Sailing Regatta)에서 경쟁합니다. 매년 ORS는 더 크고 더 나은 보트를 제작합니다. 팀은 대서양을 횡단하는 최초의 완전 자율 로봇 범선을 만들고자 합니다. 원래는 1~2미터 크기의 보트를 만들기 시작했지만 올해 ORS는 스스로 도전하여 몇 단계 더 확장했습니다. 즉, 4미터 Sunfish 범선을 Enterprise라는 이름의 자율 로봇으로 바꿨습니다.

보트를 확장하는 것은 큰 도전입니다. 훨씬 더 큰 돛과 더 큰 선체로 인해 보트는 더 무거웠고 특히 올해 캐나다 온타리오주 킹스턴에서 열린 IRSR에서 더 강한 바람을 처리할 수 있어야 했습니다. 로봇 돛단배를 작동시키려면 방향타를 제어하는 ​​장치와 돛을 안팎으로 감는 장치, 풍속과 방향을 감지하는 센서가 필요합니다. 더 작은 로봇 범선에는 돛을 감는 간단한 윈치가 있는 반면, 더 큰 보트는 더 강한 힘을 설명하기 위해 더 복잡한 기계 시스템을 필요로 했습니다. 돌풍의 경우 방출을 허용합니다.

2016년 겨울과 봄 내내 ORS는 Enterprise를 수상에 올리기 위해 치열한 제작 과정을 거쳤고 6월 초 경쟁 전에 테스트를 거쳤습니다. 온타리오 호수의 큰 돛과 강한 바람 조건으로 인해 기계 엔지니어링 팀은 돛에 최대 수백 파운드의 힘이 가해질 것으로 예상했습니다. 시트는 액추에이터에 가해지는 직접 하중을 줄이기 위해 정교한 도르래 시스템을 거쳤지만 돛에 큰 돌풍이 부는 경우 타격을 입을 수 있는 견고하고 낮은 프로파일 액추에이터 마운트가 필요했습니다.

액추에이터 자체와 일부 전자 장치는 보트 전면의 방수 선수루에 보관해야 했으며 팀은 작업할 공간이 많지 않았습니다. 마감일이 빨리 다가오고 다른 우선순위가 높은 제조 작업을 완료해야 했기 때문에 팀은 Olin의 Mark One으로 가서 선형 액추에이터를 제자리에 고정하기 위한 맞춤형 마운트를 인쇄했습니다.

3D 인쇄된 범선 부품, 특히 브래킷은 처음에는 의심스러워 보였습니다. 마운팅 브래킷은 강한 충격을 견디고 돌풍의 충격을 흡수할 수 있을 만큼 충분히 단단하고 견고해야 했습니다. 그러나 Olin의 엔지니어링 데스크탑 Markforged 3D 프린터를 사용하여 팀은 안정적인 장착 지점을 보장하기 위해 Kevlar 섬유로 브래킷을 강화할 수 있었습니다.

Mark One이 제조를 신속하게 처리하여 로봇의 가치를 쉽게 얻을 수 있게 함으로써 팀은 시스템을 테스트하고 경쟁 일정을 유지할 수 있었습니다. IRSR에서 팀은 그곳에서 가장 큰 보트를 가지고 있었을 뿐만 아니라, 모두가 그들이 그러한 대규모 시스템을 제작할 수 있다는 사실에 놀랐습니다. 보스턴 지역에서 항해하는 경우 곧 물 위의 Enterprise를 찾으십시오!

사진 및 이미지 제공:William Lu 및 Olin Robotic Sailing Team

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