3D 프린터 PID 조정. 유용한 보정 가이드!

고품질 3D 프린트를 얻으려면 잘 작동하는 3D 프린터를 사용해야 합니다. 또한 호환되는 프린터 소프트웨어 버전이 필요합니다.

그래도 3D 프린팅 요구 사항에 적합해야 하므로 필라멘트를 선택하면 달라질 것입니다.

PID 보정

중요한 것은 인쇄를 시작하기 전에 다음 단계는 3D 프린터 PID 값을 올바르게 얻는 것입니다.

PID 교정 또는 PID 튜닝의 주요 목적은 PID 컨트롤러의 반응을 설정값 변경에 맞게 조정하고 제어 오류의 변동성을 최소화하는 것입니다.

즉, PID 설정은 PID 컨트롤러가 설정값 또는 원하는 값의 측정된 프로세스 값을 유지하는 데 도움이 됩니다.

노즐 온도와 프린트 베드 온도 변화를 조절하면 인쇄 품질이 향상됩니다.

3D 프린터 PID 조정. 정확히 무엇입니까?

Marlin 펌웨어와 같은 3D 프린팅 기술의 발전은 3D 프린터 열 제어에서 두드러집니다. 히터를 켜고 끄면 핫 엔드 및 인쇄 베드 온도를 제어할 필요가 없습니다.

그 대신, 보다 혁신적이고 정확한 전력 출력 제어를 위해 가변 전력 조정 방식을 사용합니다.

PID는 비례, 적분 및 미분을 나타냅니다. 따라서 3D 프린터 PID 조정은 프린터가 가열 베드 및 압출기 또는 핫 엔드 인쇄 온도 조정에 대처하는 방법을 제어합니다.

PID 조정을 성공적으로 실행하면 이러한 매개변수를 통해 3D 프린터 핫 엔드 및 히팅 베드가 보다 일관되고 안정적인 온도를 즐길 수 있습니다.

최적의 안정적인 온도는 발열체가 최상의 상태로 작동하도록 합니다. 따라서 인쇄 품질이 향상됩니다.

PID 조정이란 무엇입니까?

3D 프린터는 가열 부품을 통해 작동합니다. 프린터 핫 엔드와 가열 베드는 가장 잘 알려진 프린터 가열 요소입니다.

프린터 노즐과 히팅베드에서 발생하는 열은 불안정하고 일관성이 없을 때마다 새로운 PID 값이 필요합니다.

따라서 PID 기술을 사용하여 발열체 온도를 안정화해야 합니다.

P, I, D는 무엇을 의미합니까?

비율(P) 요청된 온도에 대한 실제 온도의 비율을 나타냅니다.

적분(I) 가열 과정의 실제 온도와 예상 온도를 비교할 때 표시되는 오류 값을 나타냅니다.

마지막으로 파생(D) 실제 온도가 요청된 온도 이상 또는 이하로 상승하는 속도를 나타냅니다.

PID 가열은 어떻게 작동합니까?

펌웨어의 기계 제어판은 P, I 및 D 값을 허용합니다. 즉, PID 자동 튜닝 시작에 대한 세 가지 값을 조작할 수 있습니다 .

알고리즘은 프린터가 발열체를 가열하는 방법을 계산합니다.

3D 인쇄용 PID를 어떻게 보정합니까?

3D 프린터에서 핫 엔드 및 히팅 베드 인쇄 온도에서 많은 변화가 발생하면 인쇄물에 인공물, 선 및 기타 유사한 문제가 생깁니다.

발열체의 온도 변화를 방지하는 가장 좋은 방법은 PID 자동 튜닝을 수행하는 것입니다.

그러나 대부분의 프린터에는 "PID 자동 조정 완료" 기능이 포함된 Marlin과 같은 소프트웨어가 있습니다. PID 튜닝 완료를 알리거나 알려주는 탭입니다.

프린터를 수동으로 보정하는 경우 핫 엔드 온도를 PID 조정하는 데 도움이 되는 소프트웨어 명령을 따르십시오.

펌웨어는 자동 프린터에서 받은 것과 동일한 결과를 기계가 얻을 수 있도록 G 코드 명령을 보냅니다.

원래 Prusa 프린터를 사용하는 경우 도움말 메뉴로 이동하여 소유하고 있는 버전을 확인해야 합니다. 프린터 소프트웨어를 자주 업데이트하는 것이 가장 좋습니다.

프린터 보정을 시작하기 전에 핫 엔드를 프린트 베드에서 10cm 정도 약간 들어 올리십시오. 그런 다음 메인 메뉴로 이동합니다.

다음으로 이동하여 PID 보정 탭을 선택합니다. 인쇄에서 더 자주 사용하는 핫 엔드 온도 값을 선택하십시오.

그 후 프린터는 PID 보정을 자동으로 실행합니다. 프로세스가 끝나면 노즐 온도는 일반적으로 5회 주기로 몇 번 오르내리게 됩니다.

핫 엔드 온도 변화의 5주기 후에 온도가 안정화되고 이 시점에서 3D 프린팅을 시작할 수 있습니다.

3D 프린터 베드를 어떻게 PID 조정합니까?

3D 프린터 베드를 보정하거나 PID 조정하려면 소프트웨어를 사용하여 프린터 펌웨어에 G 코드 명령을 보냅니다. OctoPrint 및 Pronterface는 G 코드를 프린터로 전송할 수 있는 소프트웨어입니다.

먼저 소프트웨어의 G 코드 터미널에서 M303 명령을 실행합니다. 이를 통해 프린터 펌웨어에 액세스할 수 있습니다.

둘째, 보정된 값을 가져와 입력한 다음 PID 설정을 저장합니다. PID 자동 조정 및 설정 저장을 통해 PID 자동 조정을 반복할 필요가 없습니다.

터미널은 명령을 실행할 때 PID 자동 조정 시작 경고를 제공합니다. 표시는 종료되기 전에 몇 분 동안 실행될 프로세스의 시작을 나타냅니다.

PID 값

• M303은 PID 자동 조정 보정을 트리거하는 기본 명령을 나타냅니다.
• S60은 필요한 히트 베드 온도를 나타냅니다.
• C10은 발열체 온도가 최종적으로 안정화되기까지 변동하는 사이클 수를 나타냅니다.
• U1은 기존 히트베드 온도를 새로운 값으로 자동 교체하는 것을 의미합니다.
• 자동 조정 프로세스가 끝나면 새 값을 저장합니다. 프린터 펌웨어는 나중에 사용할 수 있도록 PID 설정을 유지합니다.

PID 자동 튜닝을 어떻게 사용합니까?

시작/중지 신호를 사용하여 자동 튜닝 프로세스를 시작해야 합니다. 주파수 응답 실험을 완료하는 동안 프로세스를 실행합니다.

그 후, 튜닝된 값을 블록에서 PID 컨트롤러로 전송합니다.

자동 조정 프로세스를 시작하기 위한 단계별 프로세스

• PV에서 발생하는 노이즈의 양에 따라 히스테리시스를 입력합니다. 1.0%부터 시작할 수 있습니다.
• 프린터 모드를 자동 조정으로 설정
• SP를 조정하면 PID 조정 값이 PV보다 약간 높거나 낮아야 합니다.
• 그런 다음 PI 또는 PID가 될 수 있는 제어 방법을 선택합니다.
• '조정 시작' 탭 선택

PID 자동 조정은 얼마나 걸립니까?

지연 시간이 4분이라고 가정하면 PID 튜너가 조정하는 데 20분이 걸립니다. 또한, 다른 튜닝 방법의 경우 몇 분 이상의 지연 시간으로 인해 PID 튜너가 PID 자동 튜닝에 오랜 시간, 심지어 몇 시간이 소요됩니다.

그러나 Marlin의 자동 조정은 6주기 동안 작동하더라도 약 5분이 걸립니다. LCD 화면을 확인하십시오. 온도가 설정값을 초과하여 치솟았다가 점차적으로 떨어지는 것을 보여줍니다.

몇 번이고 변동될 것입니다. 결국 방정식의 P, I 및 D 숫자에 대한 정확한 상수를 즐깁니다. 이러한 상수는 일반적으로 KP, KI 및 KD 상수로 표시됩니다.

마린을 어떻게 PID 튜닝합니까?

Marlin을 PID 조정하려면 먼저 프린터의 Marlin 버전을 확인하십시오. Marlin 1. X 또는 2X1과 같은 Marlin 버전이 있습니다. 특정 버전에 대해 적합하거나 호환되는 명령을 사용할 수 있습니다.

G-Code 터미널을 프린터의 펌웨어 터미널과 연결합니다. 펌웨어 회사에서 올바른 PID 명령을 받으십시오.

PID할 헤더(예:E1)를 선택합니다. 가열 사이클 수를 선택하여 후속 조치를 취하십시오. 가열 주기는 프린터가 발열체를 목표값까지 가열하거나 가열하는 횟수를 나타냅니다.

PID 튜닝 말린 핫 엔드

• G 코드 터미널을 사용하여 보내기 전 히터 번호에 M303 E를 입력하고 사이클 수에 C를 입력합니다.
• 그런 다음 터미널이 설정된 주기 수를 완료할 때까지 기다립니다.
• M301 명령어 입력 후 상수값을 나타내는 P(KP 값), I(KI 값), D(KDvalue)를 입력하고 명령어를 전송합니다.
• 마지막으로 M500 명령을 보내 펌웨어의 메인보드에 새 값을 저장하고 유지합니다.

PID 튜닝 청새치 온열 침대

• G 코드 터미널을 펌웨어 터미널에 연결
• Marlin 버전 식별
• Marlin 1.x의 경우 E-1, Marlin 2.X의 경우 EBED 입력
• 주기 수를 결정합니다. 더 많은 주기를 선택할수록 PID 튜닝 시간이 더 정확하고 길어집니다.
• PID 자동 튜닝 명령을 나타내는 M303 E, S 및 C를 입력합니다.
• 터미널이 순환을 마치면 프린터에서 생성한 P, I, D 값을 입력합니다. 값은 상수 KP, KI 및 KD입니다.
• M304 명령어 입력 후 생성된 상수값 입력
• 마지막으로 M500 명령을 보내 프린터 메인보드에 새 설정을 저장하고 저장합니다.

Ender 3 PID 설정

Pronterface 소프트웨어로 Ender 3를 자동 조정할 수 있습니다. 개인용 컴퓨터(PC)에서 프린터를 제어할 수 있는 소프트웨어입니다. 펌웨어를 플래시하려면 PC와 USB 케이블만 있으면 됩니다.

Ender 3을 PID 튜닝하려면 소프트웨어를 엽니다. 메인 메뉴는 포트와 전송 속도를 선택할 수 있는 영역을 제공합니다.

특히, Ender 3의 전송 속도는 달리 명시되지 않는 한 115200입니다. 따라서 프린터에 대한 옵션을 선택하고 연결하십시오.

터미널 창을 사용하여 M303 E0, S225 및 C10을 전송하여 PID 튜닝을 시작합니다. 튜닝이 완료되기까지 10주기 동안 진행됩니다.

PID 튜닝이 완료되면 "PID Autotune Finished" 경고가 표시됩니다. 그런 다음 사용해야 하는 생성된 PID 값을 선택합니다.

M301 명령을 사용하여 새 값을 입력한 다음 M500 명령을 사용하여 새 PID 설정을 저장하고 저장합니다.

Octoprint PID 조정

• Octoprint PID 조정 프로세스는 다른 소프트웨어 PID 조정과 유사하지만 약간의 차이가 있습니다. 프린터 펌웨어 터미널에 G-code를 연결한 후 Octoprint를 엽니다.
• 터미널 탭으로 이동합니다.
• 메시지 표시 안 함 확인란을 선택합니다.
• 자동 튜닝을 시작하려면 M303, E0, E230, C10을 입력하세요.
• 버퍼가 억제된 메시지를 푸시합니다.
• 프로세스 완료 후 프린터에 새 값 입력
• M500 명령을 사용하여 새 PID 설정 저장 및 저장

결론

높은 3D 인쇄 품질을 달성하는 것은 모든 3D 프린터 사용자의 목표로 남아 있습니다. 하지만 Extruder 노즐과 히팅베드의 급격한 온도 변화는 인쇄 품질을 떨어뜨리는 요인이 됩니다.

따라서 PID 튜닝은 핫 엔드와 히트 베드 온도를 조절하고 안정화하는 데 유용합니다.