사출 성형:프로그래밍이 필요 없는 게이트 절단용 간단한 로봇 셀

맞춤형 로봇 공학 통합업체는 유연하고 이동이 가능하며 프로그래밍 지식이 필요하지 않은 스프루에서 부품을 트리밍하기 위한 간단하고 저렴한 솔루션을 제시했습니다. 콜로라도주 러브랜드에 있는 Complete Solution Robotics의 O-Cut.(csrobotics.com )는 소형 6축 Fanuc 로봇과 게이트 절단 장치("니퍼")를 기반으로 하는 독립형 셀입니다. 회사 설립자이자 소유주인 Michael Olson은 "시스템을 어떤 기계로든 롤링하여 몇 분 안에 설정할 수 있습니다."라고 말합니다.

로봇은 스프루 피커에서 스프루와 부착된 부품을 잡고 부품을 니퍼에 제공합니다. 부품은 통에 들어가고(또는 트레이에 넣을 수 있음) 스프루는 그라인더에 떨어집니다. 설정에는 함께 제공되는 터치스크린의 메뉴 기반 레시피가 포함됩니다. 로봇은 각 축에 대한 증분 "조그" 명령을 사용하여 작동 위치를 "학습"하고 숫자를 직접 입력하여 미세 조정합니다. 포인트는 0.001mm 단위로 조정할 수 있습니다. 레시피는 빠른 호출을 위해 저장할 수 있으며 다른 O-Cut 장치 간에 공유할 수 있습니다. 작업자는 필요에 따라 셀을 이동하고 위치를 미세 조정하고 절단 순서를 변경할 수 있습니다. 여러 컷이 가능합니다.

로봇의 가반하중 용량은 4kg이고 절단 반복성은 ±0.02mm입니다. 셀의 유압식 발은 수동 크랭크를 통해 조정됩니다. 표준 구성에서 스프루 그라인더, 니퍼 및 부품 빈은 고객이 제공하지만 옵션에는 절단 부품용 인덱싱 상자 또는 트레이가 있는 그라인더 및 컨베이어가 포함됩니다. 이 장치는 집게나 그라인더 없이 $50,000에 판매됩니다.