사출 성형:더 빠른 로봇 및 협동로봇

Sepro의 두 가지 새로운 로봇 개발이 10월 독일에서 열린 Fakuma 2018 박람회에서 선보였습니다. 둘 다 표준 또는 협업 자동화를 위한 속도 향상과 관련이 있습니다.

새로운 Sepro S5-25 Speed ​​3축 직교 로봇은 표준 S5-25보다 50% 빠른 수직(Z축) 스트로크 속도를 가지고 있어 로봇 인/아웃 시간이 1초 미만이고 전체 성형 주기가 4초 미만입니다. 비서. 이 속도는 더 강력하고 더 높은 토크의 서보 모터와 업그레이드된 전자 장치 및 공압 밸브, 더 가벼운 수직 텔레스코핑 암으로 인해 가능합니다.

이 모델은 "Speed ​​7"으로 제공하는 Sumitomo(SHI) Demag를 위해 개발되었습니다. 화분, 얇은 벽 식품 용기 및 통과 같은 단순 포장 응용 분야를 위한 120~450톤의 프레스를 목표로 합니다. 가반하중 용량(툴링 포함)은 7kg, 수평 스트로크는 1500~6000mm, 이형 스트로크는 700mm, 수직 스트로크는 1200mm입니다. 더 작은 S5-15 Speed ​​모델은 2년 전에 소개되었으며 더 큰 S5-35 Speed는 올 10월 K 2019 쇼에서 소개될 예정입니다. (또한 10월에는 Sepro 로봇을 위한 새로운 Visual 4 컨트롤이 제공됩니다.)

Fakuma에 있는 Sepro의 또 다른 새로운 개발은 제한된 인간-로봇 협업이 필요한 대부분의 사출 성형 응용 분야의 요구 사항을 충족하도록 설계된 "협동 로봇 솔루션"인 Seprobot이었습니다. 3축, 5축 또는 6축 로봇. 일반적인 협동 로봇 또는 협동로봇은 이러한 면에서 더 제한적입니다. 회사는 Seprobot이 완성된 부품을 제거하거나 공급품 또는 구성 요소를 로봇의 작동 영역으로 이동하기 위해 가끔씩만 로봇과 인간의 상호 작용이 필요한 사출 성형 애플리케이션의 40%를 목표로 한다고 말합니다.

이러한 경우에 대한 Sepro의 솔루션은 레이저 센서, 라이트 커튼 또는 기타 안전 장치로 보호되는 개구부를 통해 작업자가 안전하게 접근할 수 있는 물리적 인클로저입니다. (동반된 사진은 레이저 스캐너가 장착된 Yaskawa 6축 로봇입니다.) 대부분의 시간에 로봇은 최고 속도로 작동하며, 센서가 보호된 공간에 사람이 들어가는 것을 감지할 때만 감속 또는 정지하고, 보호된 공간에 진입하면 자동으로 최고 속도로 복귀합니다. 출발합니다.