6축 로봇을 사용한 패턴 픽앤플레이스 작업용 소프트웨어

Yaskawa Motoman의 Smart Pendant V2.0.4 이상용 Smart Pattern 소프트웨어를 사용하면 반복적인 패턴으로 물체를 선택하고 배치하는 6축 로봇 프로그래밍이 더 쉬워집니다. 스마트 패턴은 쌓기/풀기, 케이스 포장, 기계 적재/하역과 같은 반복적인 처리 작업을 빠르게 개발할 수 있다고 합니다. 이 "직관적인" 인터페이스는 단일 부품, 2D 그리드 어레이, 3D 그리드 및 스택과 관련된 패턴에 대한 안내 프롬프트를 제공합니다.

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새로운 스마트 패턴 소프트웨어는 Motoman HC 및 GP 시리즈 6축 로봇과 호환됩니다.

두 가지 유형의 작업에 대한 프롬프트가 제공됩니다. 패턴 작업은 패턴의 각 부품을 처리하기 위한 특정 패턴과 로봇 이동을 정의합니다. 감독자 작업은 기본 I/O 신호를 포함하여 시스템의 전체 흐름뿐만 아니라 부품을 선택하고 배치하는 데 사용해야 하는 패턴을 정의합니다.

스마트 패턴은 특정 요구 사항을 수용하기 위해 작업 편집으로 쉽게 사용자 정의할 수 있다고 합니다. 다양한 그리퍼와 EOAT를 사용할 수 있습니다. 소프트웨어는 HC 및 GP 시리즈 Motoman 로봇과 함께 사용하기 위해 무료로 다운로드할 수 있습니다. YRC1000 및 YRC1000micro 컨트롤러와 호환됩니다.