자동화:저가 로봇을 위한 새로운 하드웨어 및 소프트웨어

새로운 선형 7축, 무료로 다운로드할 수 있는 제어 소프트웨어 및 새로운 모듈식 구성 요소를 igus의 저비용 자동화 플랫폼에 사용할 수 있습니다(K 2019에서 로봇에 대한 2월 클로즈업 참조). 회사의 4축 및 5축 robolink DP 다관절 로봇에는 이미 6번째 회전 축이 있습니다. 이제 이구스는 로봇의 작업 부피를 4배로 확장할 수 있는 선형 7번째 축(수평 또는 수직)인 또 다른 모듈식 옵션을 추가했습니다. 또한, igus의 drylin 선형 가이드를 사용하는 새로운 선형 축은 Universal Robots와 같은 다른 로봇 브랜드에서도 사용할 수 있습니다.

<사진> <소스 미디어="(최소 - 너비:1000px)" srcset="https://d2n4wb9orp1vta.cloudfront.net/cms/brand/pt/2020-pt/pt0720ku-igus-robot-control.jpg;maxWidth =700 1x, https://d2n4wb9orp1vta.cloudfront.net/cms/brand/pt/2020-pt/pt0720ku-igus-robot-control.jpg 2x"> <소스 미디어="(최소 - 너비:401픽셀) 및 (최대 너비:1000픽셀)" srcset="https://d2n4wb9orp1vta.cloudfront.net/cms/brand/pt/2020-pt/pt0720ku-igus-robot- control.jpg;maxWidth=560 1x, https://d2n4wb9orp1vta.cloudfront.net/cms/brand/pt/2020-pt/pt0720ku-igus-robot-control.jpg 2x"> <소스 미디어="(최대 너비:400px)" srcset="https://d2n4wb9orp1vta.cloudfront.net/cms/brand/pt/2020-pt/pt0720ku-igus-robot-control.jpg;maxWidth=360 1x , https://d2n4wb9orp1vta.cloudfront.net/cms/brand/pt/2020-pt/pt0720ku-igus-robot-control.jpg;maxWidth=720 2x">

화면의 "디지털 트윈"을 통한 리드스루 프로그래밍용 소프트웨어는 무료로 다운로드할 수 있습니다.

둘째, igus는 전체 로봇 라인(관절형 암, 델타 및 선형 유형)에 사용하기 쉬운 새로운 프로그래밍 소프트웨어를 도입했습니다. 소프트웨어는 무료로 다운로드할 수 있습니다. 이를 통해 "디지털 트윈" 또는 시뮬레이션된 로봇의 화면(사진)에 대한 간단한 "리드 스루 티치" 프로그래밍이 가능합니다. 사용자는 터치스크린에서 마우스나 손가락을 사용하여 원하는 위치로 로봇을 수동으로 이동합니다. 로봇이 다른 장비와 충돌하는 것을 방지하기 위해 가상 안전 상자를 지정할 수 있습니다. 그런 다음 프로그램을 실제 로봇에 적용할 수 있습니다. 또한 인터페이스 통신, 디지털 I/O 또는 IP 주소를 사용하는 이더넷 프로토콜을 통해 더 높은 수준의 제어 시스템에 연결할 수 있습니다. igus는 실제 하드웨어를 구매하기 전에 시뮬레이션된 컨트롤을 사용해 볼 수 있기 때문에 이 제품을 "구매하기 전에 시도하십시오"라고 부릅니다.

하드웨어에 대해 말하자면, igus는 RBTX 온라인 플랫폼(rbtx.com ) 다양한 공급업체의 로봇용 호환 가능한 모듈식 구성요소 카탈로그와 함께 제공됩니다. 이러한 구성 요소에는 현재 그리퍼/엔드 이펙터, 비전 시스템, 공압, 제어 하드웨어 및 소프트웨어, 보조 장치가 포함됩니다. 이러한 제품은 현재 이구스와 5개의 다른 파트너가 제공합니다. 올해 70~80개의 신제품과 함께 10개 이상의 제품이 추가될 예정입니다.