SPI-67: Motoman 6축 로봇과 사출성형기 간 심리스 인터페이스

Yaskawa America, Inc.의 Motoman 로보틱스 사업부가 턴키 하드웨어·소프트웨어 솔루션인 SPI-67 인터페이스를 공개했습니다. 이는 6축 Motoman 로봇을 수평 사출성형기와 원활하게 연결합니다.

SPI-67 이전에는 운영자가 일부 통합 기능이 없는 고가의 외부 캐비닛을 선택하거나, 로봇을 프레스의 I/O 블록에 직접 배선하는 번거로운 과정을 거쳐야 했습니다. 이는 고급 전문성을 요구하고 비용이 많이 드는 오류 위험이 있었습니다.

SPI-67은 EuroMap 67 로봇-프레스 통신 표준과 미국 SPI 전기 인터페이스 가이드라인을 완벽 준수합니다. 견고한 50핀 커넥터가 강력한 물리적 링크를 제공하며, 이중 채널 중복 안전 신호로 프레스 안전 회로에 직접 연결됩니다. 인터페이스는 도어 상태, 로봇 작동 모드, 이젝터 위치 등 필수 핸드셰이킹 데이터를 자동 교환하여 동기화된 작동을 보장합니다.

GP-시리즈와 HC-시리즈 6축 Motoman 로봇 전용으로 설계된 SPI-67은 YRC-1000 컨트롤러 내부에 직접 장착되어 추가 캐비닛이 필요 없습니다. 내장 Direct Connect I/O 카드로 로봇의 기본 40입력/40출력을 노출하고, 확장 제어용 릴레이 출력을 추가 제공합니다.

여유 2개의 이중 채널 안전 접점을 외부 안전 장치(라이트 커튼, 안전 스캐너 등)에 배선하거나, 기능 안전 장치(FSU)와 페어링하여 이중 채널 드라이 컨택트 안전 정격 출력을 얻을 수도 있어, 규정 준수를 유지하면서 완전한 유연성을 제공합니다.