6축 로봇과 사출 성형 프레스와의 인터페이스

모토만 로보틱스 사업부 Yaskawa America, Inc.의 6축 산업용 로봇은 수평 사출 성형기에서 부품 제거 요구 사항을 쉽게 수용할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 인터페이스를 도입했습니다. SPI-67 인터페이스는 YRC 컨트롤러에 설치하고 HC-시리즈 및 GP-시리즈 Yaskawa Motoman 로봇에 연결할 수 있습니다.

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Yaskawa Motoman 6축 로봇 및 수평 사출 성형기를 위한 새로운 SPI-67 인터페이스. (사진:야스카와 모토만)

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이 제품 이전에는 두 가지 옵션이 있었습니다. 하나는 필요한 I/O 인터페이스를 포함하지만 일부 통합 구성요소가 없는 외부 캐비닛과 고객에게 훨씬 더 높은 비용입니다. 또는 시행착오를 통해 사용 가능한 I/O 블록에 수동으로 연결하고 모든 것이 올바르게 연결되었는지 확인하려면 훨씬 더 높은 전문 지식이 필요합니다.

SPI-67 인터페이스는 로봇 대 프레스 통신을 위한 EuroMap 67 표준과 미국 SPI 전기 인터페이스 지침을 준수한다고 합니다. 50핀 커넥터는 로봇과 사출기 사이의 물리적 링크 역할을 합니다. 이중 채널/이중 안전 신호를 통해 프레스를 직접 연결할 수 있습니다. SPI-67은 도어 상태, 로봇 작동 및 이젝터 위치와 같은 표준 핸드셰이킹 신호를 전송합니다.

새로운 SPI-67 인터페이스는 Motoman GP-시리즈(사진) 및 HC-시리즈 6축 로봇용으로 설계되었습니다.
(사진:야스카와 모토만)

새로운 인터페이스는 YRC-1000 컨트롤러 내에 장착되므로 추가 캐비닛이 필요하지 않습니다. Direct Connect I/O 카드를 사용하면 로봇 기본 40개 입력 및 40개 출력에 쉽게 액세스할 수 있으며 귀중한 릴레이 출력을 추가할 수 있습니다. 2개의 미사용 이중 채널 안전 접점을 사용하여 라이트 커튼 또는 안전 스캐너와 같은 안전 입력 장치와 인터페이스하거나 FSU(기능 안전 장치) 출력 기능과 쌍을 이루어 이중 채널, 건식 접점 안전을 얻을 수 있습니다. 정격 출력.