산업용 로봇이 머신 텐딩 사이클 타임을 단축해 생산 가속화하는 방법
머신 텐딩 애플리케이션에서 산업용 로봇의 주된 가치는 전체 생산성을 향상시키기 위해 사이클 타임(Cycle Time)을 획기적으로 단축하는 능력에 있습니다. 산업용 로봇은 수동 머신 텐딩 대비 사이클 타임 단축에 기여하는 여러 이점을 제공합니다.
로봇 머신 텐딩 공정은 로봇 시스템이 최고 생산성일 때 제조업체의 수익에 큰 영향을 미치며, 탁월한 투자수익률(ROI)을 제공할 수 있습니다.
로봇 머신 텐딩 시스템의 필수 속성
장기적으로 ROI를 제공할 만큼 생산적이려면 산업용 머신 텐딩 로봇은 특정 핵심 성능 파라미터를 달성해야 합니다. 이러한 필수 속성에는 다음이 포함됩니다.
- 정확성(Accuracy): 머신 텐딩 로봇의 높은 정확성은 필수적입니다. 머신 텐딩 중 부품을 정확하게 픽 앤 플레이스(Pick and Place)하면 다운타임과 재작업이 최소화되고 로봇이 최대한 생산적으로 작동합니다.
- 유연성(Flexibility): 많은 머신 텐딩 애플리케이션에서는 여러 유형의 부품을 다뤄야 하므로 로봇 툴링 교체가 필요할 수 있습니다. 자동으로 빠르고 툴링 체인지오버를 완료하고 다양한 부품 유형을 처리하도록 프로그래밍하는 능력은 머신 텐딩 로봇에 필수적입니다.
- 페이로드(Payload): 머신 텐딩 애플리케이션에서 다루는 부품은 종종 크고 무겁습니다. 이런 경우 머신 텐딩 로봇이 대형 부품을 빠르고 효율적으로 처리할 수 있을 만큼 충분히 높은 페이로드를 갖는 것이 중요합니다.
머신 텐딩 로봇은 핵심 성능 속성을 달성하도록 제대로 통합되면 신뢰성 있게 ROI와 생산성 이득을 제공합니다.
농업 기계 제조업체 로봇 머신 텐딩으로 사이클 타임 대폭 단축
Genesis Systems Group이 문서화한 사례에서, 드라이브트레인 부품 농업 기계 제조업체는 생산성 향상을 위해 머신 텐딩 공정 자동화가 필요했습니다. 16가지 부품 번호를 운영자 개입 최소화로 자동화해야 했습니다.
듀얼 3-조 그리퍼와 180도 인덱스, 2D 비전 시스템과 적색 LED 조명을 포함한 단일 로봇 워크셀이 머신을 효과적으로 텐딩했습니다. 전체 사이클 타임이 60초 미만으로 단축되었고 시스템은 95% 가동률을 유지했습니다.
결과적으로 프로젝트는 성공적이었습니다. 농업 기계 제조업체는 생산 비효율을 제거하고 탁월한 ROI를 달성했습니다.
자세한 내용은 Genesis Systems Group의 로봇 머신 텐딩 사례 연구를 읽어보세요.