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모터 드라이브 및 모터 컨트롤러 선택 방법

모터 컨트롤러는 여러 애플리케이션에서 로봇의 모터를 제어하는 ​​데 사용되는 집적 회로입니다. 로봇은 자율 주행 자동차 또는 간단한 학교 프로젝트가 될 수 있습니다. 모터 드라이버의 기능은 작은 저전류를 취한 다음 이를 더 높은 전류로 증폭하여 모터를 구동하는 것입니다.

모터 드라이버는 프로세서 또는 마이크로컨트롤러와 엔진 사이의 다리 역할을 합니다. 서보 모터 및 DC 모터와 같은 여러 유형의 엔진이 있습니다. 모터의 선택은 적용/용도에 따라 다르며 여러 가지 작동 방법이 있습니다. 모터 드라이버를 선택하는 방법에 대한 통찰력 있는 정보를 살펴보겠습니다.

모터 컨트롤러 – 모터 드라이버의 사용

로봇 공학에 사용되는 표준 모터 드라이버에는 250 Ma 이상의 구동 전류가 필요합니다.

타이머 IC나 마이크로컨트롤러는 이러한 대량의 흐름을 모터에 빠르게 공급할 수 없으며 엔진이 손상될 가능성이 있습니다. 따라서 모터 드라이버가 등장하는 곳입니다. 앞서 언급했듯이 모터와 마이크로 컨트롤러 사이의 '브리지' 또는 인터페이스 역할을 합니다.

간단히 말해서 모터 드라이버는 많은 양의 전압과 전류를 처리하므로 작은 신호를 사용하여 더 높은 부하를 제어할 수 있습니다. 모터 컨트롤러 및 드라이버를 언급할 때 모터는 반드시 중요하다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 로봇 공학 분야에 뛰어드는 사람들은 종종 모터 컨트롤러와 모터 드라이버의 차이점에 대해 약간의 혼란에 직면합니다. 모터 드라이버는 모터를 구동하기 위한 전원을 처리하고 디지털 제어 및 기타 모든 논리는 마이크로프로세서에 의해 수행됩니다.

모터 컨트롤러 – 모터 드라이버의 적용

모터 드라이버는 다양한 분야에서 다양한 응용 분야를 가지고 있습니다. 다음과 같은 산업 및 응용 분야에서 많이 사용됩니다.

보시다시피 모터 드라이버는 다양한 응용 분야/분야에서 사용됩니다. 적용 가능성은 방대하고 다양합니다.

모터 컨트롤러–애플리케이션의 특정 소개

모터 드라이버는 다양한 분야에서 다양한 애플리케이션을 가지고 있습니다. 다음과 같은 산업 및 응용 분야에서 많이 사용됩니다.

보시다시피 모터 드라이버는 다양한 응용 분야/분야에서 사용됩니다. 적용 가능성은 방대하고 다양합니다.

모터 드라이버 선택

4.1.전압 

모터 드라이버를 선택할 때 고려해야 할 사항이 많이 있습니다. 가장 먼저 고려해야 할 사항은 선택한 모터 및 애플리케이션과 호환되는 전류 및 전압 정격입니다. 가장 좋은 점은 공급 전압 범위가 넓은 장치가 많기 때문에 적절한 에너지를 찾는 것이 그리 어렵지 않다는 것입니다.

여기서 주목해야 할 중요한 것은 현재가 현재에 관한 것만이 아니라는 것입니다. 거대한 전류 드라이브를 수용할 수 있는 기능을 갖춘 모터 드라이버를 선택해야 합니다. 모터 드라이버가 스트레스를 받는 내부 온도를 견뎌야 하는 경우 노출된 열 패드가 있는 드라이버를 선택하십시오. 일반적으로 작동 전압이 약 1.5x에서 2x인 모터 드라이버를 선택해야 할 수도 있습니다. 모터 명판에서 전류 및 모터 드라이버 에너지를 쉽게 찾을 수 있습니다. 대부분의 엔진은 여러 전압에 연결될 수 있으며 여러 암페어 목록을 가지고 있습니다.

4.2. 적용 가능성

둘째, 모터 드라이버를 선택하기 전에 그 용도나 적용 가능성을 고려해야 합니다. 모터 드라이버에는 여러 가지 방법이 있으며 특정 응용 프로그램 요구 사항에 따라 선택해야 합니다. 강력한 모터 드라이버가 필요한 응용 프로그램이 있지만 다른 응용 프로그램에는 필요하지 않을 수 있습니다. 적용 가능성은 모터 드라이브를 선택할 때 매우 중요합니다.

4.3. 환경적 요인

셋째, 모터 드라이버가 작동해야 하는 환경 조건이 선택을 결정해야 합니다. 먼지, 진동, 온도 및 기타 공기 중 오염 물질과 같은 요소는 선택 과정에서 고려해야 합니다. 많은 고난과 기타 가혹한 조건을 견딜 수 있는 모터 컨트롤러를 선택해야 합니다.

4.4. 드라이버 유형

넷째, 모터 드라이버를 선택할 때 필요에 맞는 모터 드라이버의 종류를 고려해야 합니다. 모터 드라이브에는 두 가지 일반적인 유형이 있습니다. 브러시 모터 및 브러시리스 모터 드라이버.

l 브러시 모터 드라이버는 시장에서 가장 자주 사용 가능하며 작동이 가장 간단한 드라이버입니다. 저예산 응용 프로그램과 필수 산업 장비로 인해 많은 사용자가 선호합니다. 한편,

l 브러시리스 모터 드라이버는 효율적이고 신뢰성이 높습니다. 또한 작동 수명이 10,000시간을 약간 넘는 것으로도 알려져 있습니다.

4.5. 프레임 크기

적용 가능성에 따라 필요할 수 있는 모터 드라이버 유형과 별도로 구성 및 프레임 크기를 고려해야 합니다. 사용 가능한 모터 드라이버 선택을 제한하는 애플리케이션 내에 제한된 공간이 있습니까? 그래도 모터 드라이버의 출력 샤프트를 특정 방식으로 배치할 필요가 있습니까? 귀하의 요구에 맞는 모터 드라이버를 구입할 때 이 측면을 고려한다면 도움이 될 것입니다. 무엇보다도 인라인 기어박스 및 각도 구성과 같은 중요한 문제를 고려해야 합니다.

4.6. 무게와 속도

올바른 모터 드라이버를 선택할 때 질량과 속도도 매우 중요합니다. 용도에 따라 용도에 맞는 모터 드라이버를 선택해야 할 수도 있습니다. 다시 말하지만, 당신은 무게가 당신을 귀찮게 할 모터 드라이버를 찾고 싶지 않습니다. 속도와 관련하여 일반적으로 대부분의 모터 드라이버는 고속에서 효율적으로 작동하지만 기어링이 필요한 경우 항상 가능한 것은 아닙니다. 추가 기어는 모터 드라이버의 효율성을 감소시키며, 속도와 토크 감소를 고려하는 것이 필수적입니다.

4.7. 토크

토크는 모터 드라이버를 선택할 때 고려해야 할 또 다른 중요한 요소입니다. 응용 프로그램을 사용하거나 무거운 물건을 들어 올리는 것이 일상적인 산업에서 작업하는 경우 더 강력한 모터가 필요합니다. 모터 샤프트를 효과적으로 회전시키려면 모터 드라이버에 일정량의 토크가 있어야 합니다. 필요에 따라 특정 토크의 모터 드라이버가 필요할 수 있습니다. 많은 움직임과 무거운 물건을 드는 것이 익숙한 산업에서 일하는 경우 토크가 많은 모터 드라이버를 선택해야 할 수도 있습니다.

4.8. 현재

전류는 모터 드라이버를 선택할 때 신중하게 고려해야 하는 또 다른 요소입니다. 기존에 모터 드라이버에 전원이 공급되고 많은 부분이 손상됩니다. 모터 드라이버가 수용할 수 있는 전류는 얼마입니까? 모터 드라이버가 도와야 하는 최소 및 최대 흐름이 있어야 합니다. 모터 드라이버가 더 빠른 속도로 실행되어야 하는 경우 더 높은 전류를 제공해야 합니다. 모터 드라이버가 표준 토크에서 끌어오거나 작동해야 하는 평균 전류량이 있어야 합니다.

4.9. 모터 컨트롤러 - 모터 속도

모터 드라이버의 최대 속도는 드라이버를 선택할 때 고려해야 할 또 다른 중요한 사항입니다. 모터 드라이버가 얼마나 빨리 서비스를 제공할 수 있나요? 속도가 필수적인 산업에서 일하는 경우 더 빠른 모터 드라이버를 선택할 수 있습니다. 속도가 매우 중요한 시대에 고속 모터 드라이버를 사용하여 기계를 다루거나 전원을 공급할 수 있습니다. 특정 부하를 운전하는 동안 모터 드라이버의 가격은 선택 과정에서 매우 중요합니다.

4.10. 모터 컨트롤러 - 휠 직경

마지막으로, 모터 드라이버를 선택할 때 휠 사용 폭이 중요합니다. 휠이 클수록 타이어가 더 커지므로 구름 저항이 높아집니다. 무언가가 계속 저항하기 때문에 그것을 움직이려면 많은 에너지가 필요합니다. 따라서 바퀴가 더 크다는 것은 그것을 운전하는 데 많은 연료가 필요하다는 것을 의미합니다.

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결론

모터 드라이버는 모터와 마이크로컨트롤러 사이의 '브리지' 또는 인터페이스 역할을 하며 PC 주변기기, 자동차 내비게이션 시스템 및 로봇 공학과 같은 여러 산업 및 애플리케이션에서 사용됩니다. 그들의 기능은 필요에 따라 모터를 구동하기 위해 저전류 신호를 더 높은 전류 신호로 취하거나 변환하는 것입니다. 모터 드라이버를 쇼핑하는 동안. 주의해야 할 몇 가지 사항이 있습니다. 고려해야 할 가장 중요한 사항은 무게, 속도, 속도, 전류 등입니다.


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