Mg996r:작동 및 응용 프로그램에 대한 간략한 소개

모터는 전기를 기계적 에너지로 변환할 수 있는 전자 장치입니다. 시장에는 여러 종류의 모터가 있습니다. 여기에는 DC 모터, 스테퍼 모터, 브러시리스 모터 및 서보 모터가 포함됩니다. 이 기사에서는 서보 모터, 특히 MG996R 서보 모터에 대해 설명합니다. 서보 모터는 전류에 따라 토크와 속도를 생성하는 회전식 액츄에이터입니다.

그러나 우리는 올바른 모터를 선택하고 이를 프로젝트에서 사용하는 방법에 중점을 둘 것입니다.

와이어 구성

MG996R은 3선식 메탈 기어 로터입니다. 장치의 각 와이어에는 특정 용도가 있습니다. 아래 표는 각 전선에 대한 설명입니다.

전선 번호	와이어 색상	설명
1	브라운	갈색 전선은 이 시스템의 접지선입니다. 시스템을 접지하여 작동합니다.
2	빨간색	이 와이어는 모터에 전원을 공급합니다. 일반적으로 4.8v에서 7.2v 사이의 기능을 제공합니다.
3	주황색	이 와이어는 모터를 추진하는 데 필수적인 PWM 신호를 전송합니다.

(서보모터 벡터 일러스트 이미지)

MG996R 서보 모터란 무엇입니까?

MG996R은 메탈 기어 디지털 서보 모터입니다. 서보는 작은 패키지에 포함된 11kg/cm의 높은 스톨 토크를 가지고 있습니다. 이 모터는 MG995의 개선된 형태이기 때문에 일반적으로 많은 가전제품에서 찾을 수 있습니다. 업그레이드된 기능으로 인해 서보 모터가 더 정확하고 효율적입니다. 이러한 기능에는 PCB 및 IC를 위한 새로운 설계 및 충격 방지 시스템이 포함됩니다.

이 장치의 기어 트레인과 모터 드라이브는 센터링과 데드 대역폭을 향상시키기 위해 향상되었습니다. 이 구성 요소는 'S'형 3핀 암 헤더 커넥터와 30cm 와이어가 포함된 패키지로 제공됩니다. 암 헤더 커넥터는 대부분의 수신기에 연결할 수 있습니다.

서보 모터는 프로젝트에서 사용하는 필수 도구입니다. 약 120⁰까지 회전할 수 있으며, 각 방향으로 60⁰ 회전할 수 있습니다. 또한 서보를 제어하려면 라이브러리, 하드웨어 또는 서보 코드를 사용해야 합니다.

마지막으로, 이 장치에는 다양한 암과 하드웨어가 있으므로 설정이 정말 쉽습니다.

(전자 부품이 있는 PCB)

MG996R 서보 모터 기능

• 첫째, 모터는 나사와 기어 혼으로 구성된 패키지로 제공됩니다.
• 둘째, 서보 MG996R은 무게가 55g에 불과하여 가볍습니다.
• 셋째, 기기는 0⁰에서 최대 180⁰까지 회전합니다.
• 또한 모터는 메탈 기어 타입으로 제공됩니다.
• 서보에는 충격에 강하고 안정적인 이중 볼 베어링 구조도 있습니다.
• 또한 모터의 작동 속도는 0.17 s/60⁰입니다.
• 또한 이 기기는 크기가 40.7*19.7*42.9mm로 상당히 작은 편입니다.
• 그러면 이 장치의 정상 작동 전압은 +5v입니다.
• 이 모터는 4.8v에서 정상인 9.4kg/cm의 작은 토크를 가지고 있습니다. 그러나 이 실속 토크는 6V에서 최대 11kg/cm에 도달할 수 있습니다.
• 마찬가지로 이 장치는 2.5A의 스톨 전류에서 작동합니다. 그러나 구동 전류 중에는 500mA~900mA의 모터 전류를 사용합니다.
• 마지막으로 모터는 0⁰ ~ 55⁰의 온도 범위에서 작동합니다.

(작은 전기 모터.)

대체 서보 모터

모든 전자 장치와 마찬가지로 서보 모터에도 대안이 있습니다. MG996R 대신 사용할 수 있는 장치로는 VTS-08A, MG996R 고토크 기어, MG90S 메탈 기어가 있습니다.

서보 모터를 어떻게 선택하고 사용합니까?

올바른 서보 선택을 위한 가이드

표준 서보에서 MG996R 서보에 이르기까지 각 모터에는 고유한 특성과 응용 프로그램이 있습니다. 서보 모터가 제대로 작동하려면 전원 공급 장치가 높을수록 토크 값이 높아집니다. 그러나 표준 전압은 일반적으로 5v입니다.

또한 대부분의 서보 모터는 180⁰까지 설정되어 있습니다. 이 설정은 시스템의 기어 배열 때문입니다. 프로젝트가 반주기를 지원할 수 있는지 확인해야 하기 때문에 프로세스가 중요합니다. 그러나 그렇지 않은 경우 0⁰ ~ 360⁰ 모터를 사용하는 것이 좋습니다. 결과적으로 모터를 조정하여 전체 주기를 제공할 수 있습니다.

(서보 모터)

그럼에도 불구하고 모터의 기어는 결국 찢어지고 마모된다는 것을 알아야 합니다. 모터가 자주 작동하는 경우 마모를 방지하기 위해 일반 플라스틱 기어를 사용하는 것이 좋습니다.

또한 토크 값과 관련하여 많은 선택을 할 수 있습니다. 예를 들어 MG996R의 2.5kg/cm 토크 값은 모터의 무게가 2.5kg임을 나타냅니다. 모터가 1cm 거리에서 매달려 있을 때 가능합니다.

서보 모터 연결 및 사용

올바른 모터 서보를 선택한 후 모터에서 나오는 3개의 와이어가 표시되어야 합니다. +5 볼트로 전원을 공급하면 모터가 회전합니다. 전압은 빨간색과 갈색 케이블로 이동합니다. 이 두 케이블은 PWM 신호를 주황색 와이어로 전송합니다.

(AC 모터)

Arduino와 같은 마이크로 컨트롤러 또는 Raspberry Pi와 같은 마이크로 프로세서는 PWM 신호를 생성하는 데 도움이 됩니다. 따라서 모터가 작동하려면 이러한 항목이 필요합니다.

또한 50Hz PWM 주파수 신호의 경우 PWM 시간은 20ms이어야 합니다. 이 기간 동안 온 타임은 1ms에서 2ms 사이로 변해야 합니다. 그러면 온 타임 기간이 1ms일 때 모터 판독값은 0⁰이 됩니다. 그러나 On-Time 시간이 2ms에 도달하면 모터가 180⁰로 회전합니다. 0⁰에서 180⁰까지 모터의 방향을 제어하는 ​​것은 온 타임이 1ms 판독값에서 2ms로 변할 때 발생합니다.

(Arduino와 같은 마이크로컨트롤러)

응용 프로그램

• 첫째, 장치의 무게가 적습니다. 따라서 휴머노이드 로봇과 같은 다중 DOF 로봇에서 사용할 수 있습니다.
• 둘째, 위치 제어에 대한 피드백이 필요하지 않은 로봇에서 이 서보 개체를 사용합니다.
• 또한 이 장치를 RC 디지털 서보의 조향 시스템에 사용할 수 있습니다.
• 마지막으로 로봇 엔지니어는 많은 프로젝트에서 이 서보를 액추에이터로 사용할 수 있습니다.

요약

결론적으로 Mg996r은 적합한 모터 장치이며 다양한 응용 분야에서 도움이 될 수 있습니다. 그들은 사용하기 쉽고 이해하기 쉽습니다.

mg996r 서보 모터의 작동 원리와 일상 생활에서의 사용법을 배웠기를 바랍니다! 추가 질문이 있는 경우 알려주시기 바랍니다. 기꺼이 도와드리겠습니다.