거리 센서의 작동 원리와 응용

실시간으로 물체의 거리를 감지하는 다양한 방법이 있습니다. 이들 각각은 다양한 범위의 기본 하드웨어로 구분됩니다. 따라서 거리 센서는 레이저, IR(적외선) 삼각 측량, 초음파, LED-TOF(발광 다이오드 비행 시간) 등과 같은 매우 광범위한 기술을 사용합니다. 센서 선택은 주로 응용 분야에 따라 다릅니다. 이 센서는 설치 및 일정한 공정 비용과 함께 주파수, 분해능, FOV(시야각), 전송-수신 시간을 포함하는 다양한 범위 속성을 제공합니다. 이 문서는 거리 센서와 그 작동에 대한 개요를 제공하는 것을 목표로 합니다.

거리 센서란 무엇입니까?

거리 센서는 정확하고 빠른 측정, 정확한 위치 지정 및 광범위한 재료의 발견을 위한 다양한 응용 분야에서 신뢰할 수 있는 도구입니다. 이 센서의 가능한 응용 프로그램에는 주로 코일 풀기 검사, 이중 시트 인식, 그렇지 않으면 정확한 하이 베이 스태커 위치 지정이 포함됩니다.

이 센서는 어떻게 작동합니까?

일반적으로 이러한 센서는 레이저, IR LED 및 초음파와 같은 일종의 파동을 생성하여 작동한 다음 다시 돌아오면 어떻게 변경되었는지 읽습니다. 이 변화는 주로 반환된 신호의 강도와 반환하는 데 걸리는 시간 등에 따라 달라집니다. 거리 센서의 용어에는 해상도, 범위 및 업데이트 속도가 포함됩니다.

센서 유형, 속도, 전력 사용률, 보드에서 센서까지의 전선 길이 등과 같은 거리 센서 프로젝트의 최상의 인터페이스 옵션을 결정하는 데에는 몇 가지 이유가 있습니다. .

거리 센서를 선택하는 방법은 무엇입니까?

프로젝트에서 센서를 선택하고 통합하기 위한 몇 가지 고유한 선택 사항이 있습니다. 우리는 주로 easy LED, LIDAR, 초음파 및 VCSEL과 같은 4가지 유형의 거리 센서에 중점을 둡니다. 각 옵션에는 장단점이 있으며 어떤 것이 귀하에게 적합한지 확인할 수 있는 가이드, 프로젝트 및 도구가 있습니다. 이 센서의 하이라이트는 신뢰성, 저렴한 비용, 손쉬운 설정, 정확하고 자동화에서 비접촉 거리 측정입니다.

LED의 장점 및 단점

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저비용, 분 풋프린트, 적절한 업데이트 속도, 다양한 인터페이스 선택

현재 사용률은 높고 최고 범위는 매우 낮습니다.

LIDAR의 장점 및 단점

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최대 범위가 우수하고 업데이트 속도가 매우 빠름

비용이 많이 들고 설치 공간이 크고 전류 소모가 높음

초음파 장점 및 단점

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현재 추첨이 매우 낮고 다양한 인터페이스 옵션

해상도가 낮고 새로 고침 빈도가 느림

VCSEL의 장점 및 단점

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광범위한 i/p 전압 범위, 우수한 해상도 및 저렴한 비용

I2C 인터페이스 및 매우 낮은 최대 범위

응용 프로그램

이 센서의 응용 분야는 다음과 같습니다.

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이 센서는 거리를 측정하고 픽 앤 플레이스를 적용하는 동안 로봇의 그리퍼 위에 배치하는 데 사용됩니다.

팔레타이즈보다 작업 배치

코일 직경 측정

구성 요소 및 부품 감지

스택 높이 관찰, 이중 시트 감지, 목재 내 높이 측정, 취급 및 포장 산업

따라서 이것은 거리 센서 또는 근접 센서에 관한 것입니다. 이 센서는 정확하고 빠른 측정, 정확한 위치 지정 및 광범위한 재료 감지에 사용됩니다. 이 센서는 코일 풀림 검사, 이중 시트 감지와 같은 다양한 응용 분야에 사용되는 일관된 도구입니다. 거리 센서의 유형은 무엇입니까?