MPU 9250 Arduino- 모션 센서 기능

수많은 외부 센서를 접했을 것이지만 MPU 9250 Arduino는 틀림없이 최고 중 하나입니다.

이 9축 MEMS 센서가 뛰어난 이유와 이전 버전에 대한 추가 기능에 대해 논의할 것입니다.

MPU 9250 Arduino란 무엇입니까?

그림 1:모션 센서

이것은 Arduino와도 호환되는 MEM(Micro-Electro-Mechanical System) 센서입니다. 따라서 동작 추적 측정 및 응용 프로그램에서 효과적인 도구입니다.

아두이노 우노와의 호환성은 물론, 상대적으로 전력 소모가 적은 고성능 부품입니다.

또한 이전 MPU-9150 센서 및 기타 웨어러블 센서와 달리 MPU-9250 센서는 비교적 작은 폼 팩터를 특징으로 합니다.

마지막으로 가속도계, 자이로스코프 및 자력계 출력의 기능을 결합합니다. 다시 말하지만 두 개의 다이를 압축하여 단일 QFN 패키지를 형성합니다. 한 다이에는 AK8963 3축 자력계가 있고 다른 다이에는 가속도계와 3축 자이로스코프가 있습니다.

MPU 9250 센서 모듈용 핀 구성

그림 2:모션 센서를 수리하는 전문가

아래 표는 MPU-9250 9축 센서의 핀 구성을 나타냅니다.

MPU 9250 기능

그림 3:흰색 모션 센서

자이로스코프 속성	가속도계 속성	자력계 프로
초당 ±250, ±500, ±1000 및 ±2000도 사이의 전체 범위 범위를 가진 X, Y 및 Z 디지털 출력 각속도 센서가 있습니다. 또한 16비트 통합 ADC가 있습니다.	또한 ±2g, ±4g, ±8g 및 ±16g의 16비트 ADC가 통합된 삼중 출력 가속도계(3축 가속도계)	모놀리식 홀 효과 자기 센서입니다. 다시 말하지만, 자력계 축은 3개이며 추가로 자기 집중 장치가 있습니다.
게다가 디지털로 프로그래밍할 수 있는 저역 통과 필터가 있습니다.	둘째, 가속도계의 작동 전류는 450µA입니다.	또한 비교적 넓은 측정 범위와 높은 분해능이 특징이며 낮은 전류를 소비합니다.
셋째, 3.2mA의 작동 전류가 특징입니다.	가속도계를 0.98Hz에서 8.4µA, 31.25Hz에서 19.8µA의 저전력 모드로 설정할 수도 있습니다.	또한 8Hz의 반복 속도로 설정했을 때 작동 전류는 280µA입니다.
슬립 모드 전류는 8µA입니다.	또한 자이로스코프와 마찬가지로 절전 모드 전류가 8µA입니다.	또한 14비트 출력 데이터 분해능은 0.6µT/LSB입니다.
또한 모듈에는 제조업체에서 이미 보정된 감도 스케일 팩터가 포함되어 있습니다.	게다가 Wake-on-motion 인터럽트와 함께 사용자 프로그래밍 가능 인터럽트를 제공합니다. 후자는 애플리케이션 프로세서의 저전력 작업에 필수적입니다.	또한 ±4800µT의 광범위한 측정 범위를 제공합니다.
마지막으로 자가진단 기능이 있습니다.	마지막으로 자체 테스트 장치이기도 합니다.	또한 내부 자기 소스가 있는 자체 테스트 장치입니다.