MPU-9250: 아두이노 프로젝트를 위한 고급 9축 모션 센서

수많은 외부 센서를 접해보셨을 텐데, MPU-9250 아두이노는 단연 최고 중 하나라고 할 수 있습니다.

이 9축 MEMS 센서가 왜 뛰어난지, 그리고 구버전 대비 추가 특징이 무엇인지 논의하겠습니다.

MPU-9250 아두이노란?

그림 1: 모션 센서

아두이노와 호환되는 MEMS(미세전자기계시스템) 센서입니다. 따라서 모션 추적 측정 및 애플리케이션에 효과적인 도구입니다.

아두이노 우노와의 호환성 외에도 상대적으로 저전력 소비를 가진 고성능 구성 요소입니다.

게다가 이전 MPU-9150 센서 및 기타 웨어러블 센서와 달리 MPU-9250 센서는 상대적으로 작은 폼 팩터를 특징으로 합니다.

마지막으로 가속도계, 자이로스코프, 자력계 출력의 특징을 결합합니다. 또한 두 개의 다이를 응축하여 단일 QFN 패키지를 형성합니다. 한 다이에는 AK8963 3축 자력계가 있고, 다른 하나에는 가속도계와 3축 자이로스코프가 있습니다.

그림 2: 모션 센서를 수리하는 전문가

아래 표는 MPU-9250 9축 센서의 핀 구성을 제공합니다.

그림 3: 흰색 모션 센서

자이로스코프 속성	가속도계 속성	자력계 속성
±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec 전체 스케일 범위의 X, Y, Z 디지털 출력 각속도 센서. 또한 16비트 내장 ADC 특징.	통합 16비트 ADC의 ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 트리플 출력 가속도계(3축 가속도계)	단일 홀 효과 자기 센서. 또한 자력계 축은 3개이며 자기 집중기 추가 특징.
또한 디지털 프로그래밍 가능한 로우패스 필터 특징.	둘째, 가속도계 동작 전류 450µA	또한 상대적으로 넓은 측정 범위와 고해상도를 가지며 저전류 소비.
셋째, 동작 전류 3.2mA 특징.	0.98Hz에서 8.4µA, 31.25Hz에서 19.8µA의 저전력 모드로 가속도계 설정 가능	또한 8Hz 반복률에서 동작 전류 280µA.
슬립 모드 전류 8µA.	자이로스코프처럼 슬립 모드 전류 8µA 특징.	또한 14비트 출력 데이터 해상도 0.6µT/LSB.
또한 제조사에서 이미 캘리브레이션된 감도 스케일 팩터 제공.	또한 사용자 프로그래밍 가능한 인터럽트와 웨이크온모션 인터럽트 특징. 후자는 애플리케이션 프로세서의 저전력 작동에 필수적.	또한 광범위한 측정 범위 ±4800µT.
마지막으로 자체 테스트 기능 특징.	마지막으로 자체 테스트 장치이기도 함.	내부 자기 소스를 특징으로 하는 자체 테스트 장치이기도 함.