MonkMakes Raspberry Pi 로봇 키트 제작

로봇을 만드는 것은 3단계로 이루어집니다. 먼저 로봇 섀시를 조립한 다음, Raspberry Pi 광고 와이어를 조립하고 마지막으로 소프트웨어를 Raspberry Pi에 설치합니다.

1단계. 포장 목록 확인

섀시용 볼트는 세 가지 크기로 제공됩니다. 숏, 미디엄, 롱이라고 부르겠습니다. 짧은 볼트와 긴 볼트는 같은 크기의 너트를 사용합니다. Raspberry Pi를 섀시에 부착하는 데 사용되는 중간 볼트는 더 작은 M2.5 너트를 사용합니다.

섀시
1 x 레이저 절단 로봇 플랫폼
2 x Germotor
2 x 바퀴
1 x 캐스터
8 x 기어모터 어셈블리와 캐스터를 부착하기 위한 짧은(8mm) 볼트
캐스터 부착용 황동 스페이서(10mm) 4개
짧은 볼트와 긴 볼트에 맞는 너트 8개
Raspberry Pi를 섀시에 부착하기 위한 중간(12mm) M2.5 볼트 2개
중간 볼트에 맞는 너트 2개
기어 모터 어셈블리를 만들기 위한 긴(30mm) 볼트 4개
기어 모터를 장착하기 위한 금속 플레이트 2개

기타
1 x RaspiRobot 보드 v2
1 x HC-SR-04 초음파 거리 측정기
6 x AA 배터리용 배터리 홀더 1개
2 x 접착식 벨크로(TM) 패드

2단계. 아크릴 플라스틱 섀시의 보호 종이 층을 벗겨냅니다.

섀시는 레이저로 절단된 플라스틱이며 양쪽에 보호용 종이 층이 있습니다. 껍질을 벗기십시오.

3단계. 캐스터 부착

캐스터에 있는 4개의 구멍 각각에 작은 볼트를 밀어 넣고 그 뒤에 너트를 끼웁니다. 플라이어로 너트를 조이고 드라이버로 볼트를 제자리에 고정합니다. 그런 다음 나머지 볼트를 스페이서에 끼우고 조입니다.

4단계. 기어모터 부착

두 개의 기어 모터 각각에는 긴 볼트와 너트를 사용하여 부착된 금속판이 필요합니다. 플레이트의 한쪽 가장자리에는 모터를 섀시에 볼트로 고정하는 데 사용할 나사 구멍이 있습니다. 모터가 섀시에 같은 방식으로 맞도록 구멍이 아래와 같이 배치되었는지 확인하십시오.

이제 아래 그림과 같이 기어 모터의 모터 끝이 캐스터를 향하도록 하여 기어 모터를 섀시에 부착할 수 있습니다. 이제 바퀴를 부착할 수도 있습니다.
나사를 너무 세게 조이면 아크릴 섀시에 금이 ​​갈 수 있으니 주의하세요.

5단계. Raspberry Pi 연결

2개의 더 얇은 "중간" 볼트와 너트를 사용하여 Raspberry Pi를 섀시에 부착합니다. Raspberry Pi 보드의 두 구멍에 볼트를 끼웁니다(원래 버전 1 보드에는 장착 구멍이 없으며 Pi는 다른 방법으로 부착해야 합니다.

볼트를 제자리에 놓고 섀시 위쪽에 있는 Raspberry Pi를 캐스터에서 보드 반대쪽 끝에 배치합니다. 보드 가장자리의 넓은 중앙 슬롯에 볼트 하나를 끼우고 보드 중앙 근처에 있는 다른 볼트는 섀시에서 다른 구멍을 찾습니다.

6단계. 배터리 상자 부착

배터리 상자는 접착식 벨크로 패드를 사용하여 섀시에 부착됩니다.
먼저 벨크로의 '후크' 부분을 아래 표시된 대략적인 위치에서 배터리 상자 바닥에 붙입니다.

다음으로, 뒷면의 종이에서 패드의 나머지 절반을 떼어내고 접착면이 위로 향하게 하여 배터리 상자에 이미 부착된 부품에 패드를 놓습니다.

자세한 내용:MonkMakes Raspberry Pi 로봇 키트 구축