DIY 월-E 영감 라즈베리 파이 CD-박스 로봇

소개

이 주말 프로젝트는 영화적 로보틱스를 거실로 가져옵니다. 영화 월-E와 DX.com 디자인에서 영감받아 재활용 CD 튜브, 라즈베리 파이, 저렴한 모터로 4륜 로봇을 만들었습니다. 결과는 조립 재미와 학습에 좋은 기능적 저비용 로봇입니다.

재료

• 라즈베리 파이 모델 B (512MB RAM)
• Adafruit Occidentalis 0.2 사전 로드된 마이크로SD 카드
• 4륜 구동 섀시 (DX.com에서 다운로드)
• Pololu TB6612FNG 모터 드라이버
• HD1800A 서보 모터
• HC-SR04 초음파 센서
• 1kΩ, 2kΩ 저항
• 각종 와이어, 커넥터, 유니버설 PCB
• 태양광 충전기 내장 배터리 팩 (DX.com)
• 재활용 CD 튜브 (로봇 몸체용)
• 도구: 납땜 인두, 플라이어, 드레멜, 멀티미터

소프트웨어

Adafruit Occidentalis 0.2 - 파이썬, ROS, 실시간 제어 지원하는 라즈베리 파이용 경량 OS.

1단계: 로봇 베이스 마운트

섀시를 CD 튜브로 제작. 모터 마운트를 앞바퀴 기준 60° 각도로 배치해 휠베이스 간섭 방지. 플라스틱 커팅 디스크 장착한 드레멜로 튜브 중앙 핀 제거. 배터리 홀더와 Pololu 드라이버를 튜브 상단에 고정해 깔끔한 로우 프로파일 룩 연출.

자세한 내용은 라즈베리 파이 CD 박스 로봇 페이지 참조.

다음 단계

• 모터와 서보를 TB6612FNG에 배선
• HC-SR04 센서를 파이 GPIO에 연결
• 배터리 팩 설치 및 전원 분배 테스트
• 초음파 거리 측정에 반응하도록 로봇 프로그래밍

월-E의 한 장면처럼 내비게이트하는 로봇 조립과 감상을 즐기세요!