Raspberry Pi로 구동되는 장난감 트럭

여기에 Raspberry Pi와 Adafruit의 DC 및 스테퍼 모터 Pi HAT가 있는 부서진 장난감 트럭/자동차를 기존 전자 제품으로 수정하여 공원에 놀러 갈 때 친구들에게 깊은 인상을 줄 수 있는 좋은 방법이 있습니다. 그리고 컨트롤러가 자동차/트럭을 실행하려면 위의 사진과 비디오에서 볼 수 있듯이 기본적으로 두 가지 옵션 중에서 선택할 수 있습니다.

#1 키보드 컨트롤러 – 키보드를 사용하여 컴퓨터 게임을 하고 싶다면 아래 단계에 따라 파이에 파이썬 프로그램을 업로드하여 무선 키보드를 사용하여 위의 비디오의 두 번째 부분에 표시된 것처럼 장난감 자동차/트럭을 제어하십시오.

#2 플라스크 웹 앱을 사용하는 모바일 컨트롤러 – 위 비디오의 첫 번째 부분과 같이 Pi의 WiFi 네트워크에 연결하고 모바일 브라우저에서 플라스크 컨트롤러 웹 앱을 열어 모바일/태블릿을 사용하여 트럭을 제어합니다.

1단계:파이용 Monster Tuck 준비

몬스터 트럭에서 나사를 풀고 부품을 조심스럽게 분해하십시오.

조심하고 인내하십시오! 배터리 홀더가 손상되는 것을 방지하기 위해 회로 기판과 배터리 홀더를 꺼내는 동안.

제 경우에는 6살짜리 아이가 수신기를 부러뜨린 후 이웃집에서 몬스터 트럭을 받았는데, 트럭도 상태가 좋지 않았습니다. 컨트롤러 수리를 반복적으로 시도한 후 위 사진과 같이 트럭을 탈거하고 모터와 배터리 홀더가 여전히 작동하는지 확인하기로 결정했습니다.

2단계:배터리 팩에 대한 모터 및 납땜 와이어 테스트

DC 모터가 여전히 작동하는지 확인하기 위해 아래의 흥미로운 부분에 도달하기 전에 제 경우에는 위의 그림과 같이 4개의 AA 배터리 홀더를 사용하여 두 모터를 모두 테스트했습니다.

이제 배터리 홀더에서 납땜 인두를 사용하여 회로 기판의 납땜을 제거합니다.

완료되면 홀더에 배터리를 추가하고 위의 그림과 같이 멀티미터를 사용하여 빠른 전압 테스트를 수행합니다. 제 경우 배터리 홀더는 5개의 AA 배터리를 사용하므로 약 8-8.5V의 출력 전압을 의미합니다.

위 그림과 같이 배터리 홀더의 양쪽 끝에 브레드보드 와이어를 납땜합니다.

3단계:이전 단계가 =PASS인 경우 –> 다음 전자 부품이 필요합니다.

이제 모터가 작동하고 배터리 홀더가 필요하다는 것을 알았다면 다음 구성 요소를 수집/구매하십시오.

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라즈베리 파이 B+/ 2

Adafruit DC 및 Raspberry Pi용 스테퍼 모터 HAT

파이용 무선 키보드 – 키보드를 몬스터 트럭의 컨트롤러로 사용하려는 경우

Wi-Fi USB 어댑터 – 태블릿/모바일을 컨트롤러로 사용하려는 경우

마이크로 SD 카드

AA 배터리

모터와 배터리 홀더를 파이햇에 연결하기 위한 브레드보드 와이어

Pi에 전원을 공급하는 보조 배터리

납땜 인두 및 땜납

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또한 선택적으로 Pi 케이스가 없는 경우 위의 3D 그림과 같이 부품을 3D 인쇄합니다.

Pi를 기본 3D 인쇄 부품에 장착하기 위한 4X40 나사

4단계:부착된 부품을 3D 인쇄(선택 사항)

지금 ! 몬스터 트럭이라고 하는 울퉁불퉁한 움직이는 물체에 라즈베리 파이를 사용하게 될 것이기 때문입니다!! 케이스를 사용하여 Pi를 보호하거나 위에 첨부된 STL 파일을 3D 인쇄할 수 있습니다.

제 경우에는 Printrbot Simple 금속과 0.2mm 레이어 높이로 설정된 슬라이서와 함께 3D 프린팅 소프트웨어로 Repetier-Host를 사용하고 있습니다.

<울>

파일을 슬라이싱하는 데 약 30초가 걸립니다.

파일을 인쇄하는 데 약 2시간이 걸립니다.

위 사진과 같이 베이스에는 장난감 트럭/자동차에 장착할 수 있는 구멍이 많이 있습니다.

5단계:Pi 설정

https://www.raspberrypi.org/downloads/

에서 최신 버전의 Raspbian을 다운로드합니다.

노트북/컴퓨터 운영 체제에 따라

의 SD 카드 설정 가이드를 따르십시오.

https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…

SD 카드가 설정되면 Pi의 슬롯에 삽입하고 부팅합니다.

이제 Pi가 Monster Truck에 탑재될 예정이므로

를 사용하여 PI에서 SSH를 활성화하는 것이 좋습니다.

[이메일 보호됨] ~$sudo raspi-config

구성 도구에서 고급 옵션-> SSH-> 활성화

로 이동합니다.

또한 Pi를 데스크탑으로 부팅하도록 설정합니다.

위의 스크린샷과 같이 인터페이스 파일을 수정하여 Pi의 고정 IP 주소를 설정합니다.

[이메일 보호됨] / $ sudo pico /etc/network/interfaces

아래 단계에서 첨부된 프로그램을 업로드하는 것 외에도 위의 세 번째 그림과 같이 FileZilla와 같은 FTP 클라이언트를 설치해야 합니다.

6단계:몬스터 트럭에 파이와 모자 장착

이제 드라이버와 트럭에서 회수한 나사를 사용하여 트럭의 배터리 홀더에 베이스를 장착하고 베이스에 Raspberry Pi를 10개 장착합니다.

모터 실드의 M2 및 M3에 모터 와이어에 도달할 수 있을 만큼 충분히 긴 빵 보드 와이어 4개를 추가합니다(여기서 M1 및 M2에 연결할 수 있습니다. 그렇게 하는 경우 아래 단계에서 코드를 수정하는 것을 잊지 마십시오. )

4번째 사진과 같이 배터리 홀더를 +, - 홀더에 배선하여 연결합니다.

M2의 전선을 앞뒤로 회전하는 후면 모터에 연결합니다.

그리고 M3를 앞,좌우회전에 사용하는 모터에 연결합니다.

그런 다음 마지막으로 Power bank를 Pi에 연결합니다.

자세한 내용:Raspberry Pi로 구동되는 장난감 트럭