참고: 본 인스트럭터블은 작성 중입니다
이 가이드는 Multiwii 비행 컨트롤러와 라즈베리 파이 2 B를 결합한 쿼드콥터를 문서화합니다. 특징은 기존 RC 송신기나 스마트폰 앱 중 선택해 조종 가능하다는 점.
Multiwii가 모터 파워 분배와 비행 안정성 담당, 라즈베리 파이는 폰에서 명령 수신해 Multiwii로 포워딩하고 카메라 데이터 스트리밍. 전면 장착 Pi-카메라로 풀HD 영상이나 스틸 촬영, USB 키에 미디어 저장.
프레임은 재활용 자재로 조립, 표준보다 무거운 부품으로도 기능하는 항공기 제작 가능함을 시연.
우리는 이 드론을 처음 만든 젊은 프랑스 학생 그룹입니다. 온라인 튜토리얼과 인스트럭터블을 기반으로 삼아 이제 우리 완전 빌드를 공유합니다. 즐겨보세요!
쿼드콥터 조립에 필요한 구성요소:
ESC 와이어, 모터 와이어, 분배 보드 와이어에 커넥터 납땜 후 마운트.
Multiwii - 아두이노 기반 오픈소스 비행 컨트롤러. 피치, 롤, 요, 스로틀 명령을 ESC 펄스 폭으로 변환해 항공기 안정 유지. CRIUS AIO PRO V2, 견고한 커뮤니티 가진 인기 변종 사용.
라즈베리 파이 - 부팅 시 DHCP 서버로 프라이빗 Wi-Fi 핫스팟 생성, 스마트폰에 IP 할당. 커스텀 파이썬 스크립트가 WebSocket 서버 런칭해 폰 앱에서 실시간 제어 명령 수신. 동일 스크립트가 Multiwii와 시리얼 연결 열어 명령 포워딩. 소스 코드 GitHub: Multiwii-Raspberry-Drone-Server.
애플리케이션 - HTML, CSS, 자바스크립트용 Cordova로 빌드, 크로스플랫폼(안드로이드, iOS 등). Pi와 WebSocket 연결 수립, 표준 컨트롤러 인터페이스 렌더링. 코드: QuadcopterControl.
0.45m X-프레임은 레이싱보다 카메라 워크에 적합한 안정적 플랫폼 제공. 3개 마운팅 레벨로 라즈베리 파이, Multiwii, ESC, 배터리 효율적 배치. Multiwii용 상단 플랫폼(파이 하단), 배터리용 하단 플랫폼 설계로 유지보수와 배터리 교체 용이. 재활용 부품으로 제작됐으나 프레임 무게는 모터 용량 내 유지.
자세한 내용은 전체 빌드 가이드 참조.
제조공정
드론! 어디에나 있습니다. 드론이 우리 하늘을 침범하고, 뉴스에 나오고, 일부 소매업체가 바라는 대로라면 곧 우리 집 현관 앞에도 나타날 것입니다. 미국인으로서 우리는 이 미래형 무인 비행체에 매료되어 있습니다. 당연하죠. 드론 기술은 생명을 구하고, 야생동물을 추적·보호하며, (물류 관점에서) 배송 서비스 산업에 혁명을 일으킬 수 있습니다. 하지만 드론으로 가득 찬 하늘이 100% 장밋빛만은 아닙니다. 드론이 가득한 하늘에는 시민 자유 침해 등 실제 단점도 있습니다. 우리는 이 드론 현상을 더 자세히 살펴보고자 드론을 맞이하라(B
제조업은 우리 세계가 의존하는 것입니다. 2018년 기준 제조업은 전 세계 GDP의 거의 16%를 차지했습니다. 불행히도 제조업은 코로나19 팬데믹(사스코로나바이러스-2로 인한 바이러스) 동안 타격을 입었습니다. 많은 제조 공장이 폐쇄되었고 재개장을 시작하고 있습니다. 일부는 제조 근로자와 직원 감소나 공급망의 주요 혼란으로 버텨야 했습니다. 다른 일부는 제품에 대한 수요 증가에 직면했습니다. 코로나19로 인해 귀사의 제조 회사가 어떤 도전에 직면해 있든, 이를 시설과 운영을 더 안전하고, 깨끗하며, 더 효율적으로 만드는 기회로 삼
