드론 파이

참고:이 지침은 작성 중입니다.

이 프로젝트는 Multiwii로 구동되고 Raspberry Pi 2 B로 제어되는 쿼드콥터입니다. 이 쿼드콥터는 2개의 다른 컨트롤러를 사용하고 2개의 다른 장치(리모컨 또는 스마트폰)로 조종사가 될 수 있기 때문에 특이점이 있습니다.

Multiwii 컨트롤러는 4개의 모터를 돌보고 전원을 분배하는 반면 Raspberry Pi는 스마트폰에서 들어오는 정보를 수집하여 Multiwii에 전달합니다. 사진과 Full HD 동영상도 찍을 수 있습니다!!! Pi 카메라는 Drone Pi의 전면에 배치됩니다. USB 키로 녹화하거나 사진을 찍을 수 있습니다.

이 쿼드콥터의 프레임은 다양한 재활용 요소로 구성되어 있으며 또 다른 도전이었습니다. 때때로 무거운 요소로 쿼드콥터를 만드는 것이었습니다... 하지만 우리는 해냈습니다!

우리는 젊은 프랑스 학생들이고 그것은 우리의 첫 작품이었습니다. 우리는 Instructables가 있는 일부 인터넷 웹사이트에서 이 프로젝트를 도왔고 이제 Drone Pi를 여러분과 공유하고자 합니다. 즐기세요!

1단계:부품

쿼드콥터를 제작하려면 다음 부품이 필요합니다.

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프레임 – 인터넷에서 구입하거나 만들 수 있습니다 우리처럼. 프레임을 만드는 것은 어렵지 않습니다. 대략 0,45m 직경의 X를 만들고(안정적인 쿼드콥터를 위해) 중앙에 다른 레벨을 놓아 라즈베리, 멀티위, 배터리, ESC 등을 놓기만 하면 됩니다... <울>

4개의 모터 (16€) – 쿼드콥터의 경우 4개의 모터가 필요하지만 옥토콥터를 만들려면 8개의 모터도 필요합니다. Turnigy 브러시리스 모터를 사용하고 있습니다. . (2단계에서 모터로 돌아오겠습니다) http://goo.gl/G9oE1c

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ESC 4개 (10€) – 전자 속도 컨트롤러는 Multiwii의 정보로 모터에 전원을 공급하는 데 사용합니다. Hobbyking 30A ESC를 사용하고 있습니다. . http://goo.gl/2txm0b

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배터리 (27.5€) – 물론 비행을 하려면 모터에 전원을 공급해야 하므로 배터리가 필요합니다. Turnigy 3S 3300mAh를 사용 중입니다. . http://goo.gl/4GHr01

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배터리 모니터 (4€) – 배터리가 방전되면 벨이 울립니다. 우리는 Hobbyking 배터리 모니터 3S를 사용하고 있습니다. .

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배전반 (4€) – 이 보드는 ESC를 배터리에 연결하는 데 사용됩니다. 우리는 쿼드콥터용 Hobbyking 쿼드콥터 배전 보드를 사용하고 있습니다. . http://goo.gl/0WCvB3

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커넥터 3.5mm (4,5€) – esc와 모터를 용접합니다. http://goo.gl/byW6rg

4.5mm 커넥터 (4,33€) – 기존 배전반 커넥터를 제거하고 새 커넥터를 용접합니다. http://goo.gl/KSahYJ

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프로펠러 (5€) – 모터가 몇 개 있지만 프로펠러가 없는 쿼드콥터는 쿼드콥터가 아니므로 프레임에 따라 소품을 선택하세요. 40cm 프레임의 경우 길이=10 및 피치=4,5인 소품이 필요합니다. 10×4,5 SF 소품을 사용하고 있습니다. . http://goo.gl/4taM8k

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멀티위어 (49€) – 이 컨트롤러는 모터에 명령을 내리고 전원을 공유하는 데 사용합니다. CRIUS AIO PRO Multiwii를 사용 중입니다. .

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마운팅 패드 (2€) – 모터는 많은 진동을 생성하기 때문에 멀티위에서 이를 줄이기 위해 장착 패드를 구입해야 합니다. http://goo.gl/aifflj

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라즈베리 파이 2 B (35€) – 다른 Raspberry pi 모델에서도 실행할 수 있지만 이 Raspi로 방금 테스트했으며 이전 버전보다 강력합니다.

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파이 카메라 (19€) – 비디오를 캡처하고 사진을 찍습니다. Raspberry pi로만 실행할 수 있습니다.

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Wi-Fi 키 (9€) – Raspi에 연결하고 Wi-Fi 네트워크를 만들어 스마트폰 앱의 정보를 Raspi로 중계합니다.

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USB 키 – 동영상을 저장하려면

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리모컨 + rc 수신기 - 이것으로 드론을 조종하고 싶다면. rc 수신기를 Multiwii에 연결합니다.

커넥터를 ESC 전선, 모터 전선, 배전반 전선에 용접해야 합니다.

2단계:작동 원리는 무엇입니까?

멀티 Wii

Multiwii는 arduino를 기반으로 한 오픈 소스 프랑스 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 오픈 소스이므로 많은 종류의 multiwii를 찾을 수 있습니다. 우리는 유사한 버전의 CRIUS AIO PRO V2를 사용합니다. 이것은 비행 컨트롤러입니다. 그 역할은 esc에 속도 신호를 보내 쿼드콥터를 공중에 고정시키는 것입니다. 우리는 mutlwii 프로젝트를 사용합니다. 왜냐하면 훌륭한 커뮤니티를 가진 많은 사용자가 사용하는 알려진 프로젝트지만 대부분 이와 같은 프로그램이 우리에게 너무 복잡하기 때문입니다.

라즈베리

우리 프로젝트에서 라즈베리가 주요 역할을 했습니다. 먼저 시작할 때 DHCP 서버(IP 주소 제공)를 사용하여 개인 Wi-Fi 네트워크를 만듭니다. 이 Wi-Fi 네트워크에는 인터넷에 액세스할 수 없으며 스마트폰과만 통신할 수 있습니다. 두 번째로 websocket을 시작하는 파이썬 프로그램(저희가 만든)을 나타냅니다. 웹 소켓은 서버(라즈베리)와 클라이언트(스마트폰 앱) 사이의 영구적인 연결이며 앱에서 명령을 수신하는 역할을 합니다. 그런 다음 동일한 프로그램이 USB를 통해 multiwii에 연결됩니다. 스마트폰에서 오는 명령 정보를 multiwii로 보내는 역할을 합니다(이해하려면 스키마 참조). 소스는 github(https://github.com/reglisse44/Multiwii-raspberry-drone-server)에서 사용할 수 있습니다.

애플리케이션

응용 프로그램은 cordova를 사용하여 html/css/javascript로 만들어집니다. Cordova는 안드로이드, ios 등과 호환되는 웹 기술로 애플리케이션을 생성할 수 있게 해주는 기술입니다... 사용자는 표준 안드로이드 앱이라고 생각하지만 사실 이것은 웹뷰입니다 :), 웹용 애플리케이션 개발은 쉽습니다. 개발자 ... 소스는 github(https://github.com/reglisse44/quadcopterControl)에서 사용할 수 있습니다.

3단계:프레임

좋은 프레임을 만들려면 가능한 한 가장 가벼운 요소를 사용해야 합니다. 우리의 Drone Pi의 경우 프레임이 약간 무거웠지만 어쨌든 모터에는 문제가 되지 않도록 재활용 요소로 제작해야 했습니다.

프레임의 직경은 0,45m입니다. 왜냐하면 우리는 "레이싱 쿼드콥터"가 아닌 카메라를 위한 "안정적인 쿼드콥터"를 원했기 때문입니다. X의 중앙에는 컨트롤러, ESC 및 배터리(페이지 상단의 그림에 모든 인용문이 있음)를 넣을 수 있는 3개 레벨(미래에는 4개)이 있습니다.

쿼드콥터(그림 2) 상단에 multiwii에 대한 플랫폼을 만들고 쿼드콥터 아래에 배터리(그림 7 및 8)에 다른 플랫폼을 만들었습니다. Multiwii 플랫폼의 경우 라즈베리를 multiwii 아래에 놓고 싶었습니다. 둘 사이에 연결이 있기 때문입니다. 배터리 플랫폼의 경우 배터리를 탈부착하여 충전하고 싶었습니다. 모든 사진은 다음 단계에 있습니다...

마지막으로 착륙할 수 있도록 쿼드콥터에 4피트를 올려놓았지만 예쁘지도 나쁘지도 않습니다.

4단계:추진력

추진을 위해서는 4개의 모터, 4개의 ESC(모터에 전압을 조정하기 위해), 배터리 및 마지막으로 Multiwii가 필요합니다.

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모터를 ESC에 연결합니다. 와이어를 뒤집어 프로펠러의 회전을 뒤집을 수 있습니다(회전 방향을 알기 위해 스키마 참조). 시작하려면 사고가 나지 않도록 소품을 모터에 올려놓지 마십시오. 소품은 깨지기 쉽고 파손될 수 있습니다. .

ESC를 배전반에 연결합니다(색상 존중).

모든 것이 정상이면 프레임에 구성 요소를 설치할 수 있습니다.

모터의 나사가 프로펠러에 비해 너무 커서 확대해야 했습니다(사진 참조)

자세한 내용:Drone Pi