DIY 저렴한 장갑 컨트롤러 및 프로펠러 자동차

안녕하세요,

이 지침서에서는 로봇이나 다른 Arduino 또는 라즈베리 파이 기반 프로젝트를 제어하기 위한 가장 저렴한 장갑을 만드는 방법을 보여 드리고 데모 예제를 위해 이 장갑으로 자동차를 제어하는 ​​방법에 대한 작은 자습서도 포함할 것입니다. 이 전체 장갑은 작동하도록 하는 것을 주요 목표로 하는 순수한 즉흥 연주입니다. 따라서 미학에 관심을 기울이지 마십시오. 자동차에도 동일하게 적용됩니다.

논리는; 로프를 잡아당겨 돌리는 전위차계가 있습니다. 전위차계는 로프 반대편에 있는 고무 밴드와 관련하여 기본 위치로 돌아갑니다. 밧줄이 빨대를 통해 안내됩니다.

이 장갑은 주변에서 찾을 수 있는 가장 저렴한 부품으로 만들어졌습니다. 기본적으로 쓰레기 조각처럼 생겼지만 작동합니다!
한 인용문이 있습니다. 바보가 아니야”

빌드 사진이 부족한 점 사과드립니다. 빠른 프로젝트 중 하나였기 때문에 모든 순간을 캡처할 생각이 없었기 때문에 그렇게 복잡하지는 않지만 어떻게 만들었는지 설명에서 설명하려고 노력할 것입니다. 🙂

1단계:부품:

나는 내 프로젝트(수동 제어 프로펠러 자동차) 중 하나를 위해 이 작업을 수행하고 있었기 때문에 3개의 센서/전위차계만 넣고 조합하여 차를 운전하기로 결정했습니다. 필요한 경우 나머지 손가락에 전위차계를 쉽게 놓을 수 있습니다.

위의 그림에서 내가 겨우 찾을 수 있는 일부 부품(여분의 여분의 부품이 없음), 프레젠테이션용입니다.

– 10개의 회전식 전위차계 – 약 $3 5피스

-arduino 나노 – $3,50

-정원 장갑- $1 미만

-로프- 50센트 미만 또는 주변에 있는 경우 무료

-CD/DVD 케이스 – 무료

-battery- 권장은 2V보다 크고 5보다 작습니다(내 설정에서)

– 5v 스텝 업 드라이버 - $1

– 몇 개의 점퍼 와이어 – 몇 센트

-NRF24L01 와이파이 모듈- $1

-고무 밴드

– 플라스틱 굽힘용 열원

– 빨대

– 버너, 토치 또는 기타 열원

그리고 주성분인 핫글루, 저는 글루건이 다 타버려서 글루건이 없어서 버너로 핫글루 스틱을 녹입니다.

총계:$10 미만

2단계:전자 제품 장착용 플레이트 만들기

저는 버너와 DVD케이스를 이용해서 접시를 만들었어요.
먼저 원하는 크기의 접시를 만들고, 잘라야 할 부분에 플라스틱을 가열하여 보관하고, 부드러워지면 가위를 들고 잘라줍니다. 뜨거우면 깨집니다.

둘째, 접시가 있을 때 버너를 다시 가져와 접시를 천천히 가열하여 유연하게 만드세요. 불을 붙이고 싶지 않습니다. 그런 다음 손에 장갑을 끼고 그 위에 접시를 놓고 잘 맞도록 성형합니다. 매우 뜨거우니 조심하십시오.

이 모든 작업을 수행한 후 뜨거운 접착제를 녹여서(또는 뜨거운 접착제 총을 사용하여) 장갑에 끼운 다음 이 판을 그 위에 대면 꽤 단단히 고정되어야 합니다.
이제 마운트를 위한 베이스가 있어야 합니다. 모든 구성 요소가 있습니다.

3단계:전위차계, 로프 및 빨대 장착

이제 플라스틱에 전위차계를 장착하고 뜨거운 접착제로 붙일 수 있습니다.

전위차계의 끝 위치에 주의하십시오.

그런 다음 로프를 감쌀 수 있도록 상단에 핫 글루로 로프를 붙이고 반대쪽에 고무 밴드를 부착하여 반대 힘을 제공하고 풀릴 때 항상 같은 위치를 유지합니다.

두 번째 사진은 로프가 연결되는 방식을 보여줍니다. 로프의 다른 쪽 끝이 손가락 상단에 붙어 있는 것을 볼 수 있으므로 이 길이를 조정하는 재미가 있어야 합니다.

4단계:장갑의 "잡기" 시스템 만들기

이 단계는 선택 사항입니다. 장갑이 무겁고 장갑이 없기 때문에 상단 부분에 추가 안정성을 제공하기 때문에 손을 기울이면 배터리가있는 전체 플레이트가 몇 센티미터 움직일 수 있습니다.

여하튼, 플라스틱을 피스로 잡고 가열하고 "C"자 모양을 만들어 한쪽에서 고무 밴드를 붙일 때 빠지지 않도록하고 물론 풀로 붙입니다.

자세한 내용:DIY 저렴한 장갑 컨트롤러 및 프로펠러 자동차