DIY 저비용 장갑 컨트롤러 & 프로펠러 카 - 아두이노 핸드 컨트롤러 직접 만들기

아두이노 기반 프로펠러 카를 구동할 수 있는 저렴한 장갑 컨트롤러 제작 단계별 튜토리얼에 오신 것을 환영합니다. 설계는 저렴하고 구하기 쉬운 부품만 사용해 취미가와 교육자들에게 빠르고 저예산 솔루션으로 이상적입니다.

1단계: 부품 모으기

총비용: 10달러 미만.

핫글루로 포텐셔미터를 마운팅 플레이트에 부착, 슬라이더 끝이 손가락 움직임 위치에 오도록. 각 손가락 위에 로프 감고 한쪽 끝을 포텐셔미터 슬라이더에, 다른 끝을 복귀 텐션 제공하는 고무줄에 연결. 빨대는 로프 가이드 역할로 시스템 깔끔하게 유지, 엉킴 방지.

장갑 윗부분 안정성 유지, 특히 배터리 팩 무게 더해질 때를 위해 얇은 플라스틱을 'C' 프로파일로 성형. 장갑에 글루로 부착, 고무줄 고정해 미끄러짐 방지 및 배터리 팩 중앙 정렬 유지.

각 포텐셔미터 와이퍼를 아두이노 나노 별도 아날로그 입력에 연결. 무선으로 프로펠러 카 제어 원하면 NRF24L01 모듈을 아두이노에 배선. 포텐셔미터 값 읽어 카 모터 컨트롤에 매핑하는 간단 스케치 업로드.

선택한 배터리 팩으로 장갑 컨트롤러 전원 투입. 각 손가락 굽힐 때 해당 포텐셔미터 값 변화 확인. 그 후 프로펠러 카 전원 넣고 장갑 입력에 반응하는지 확인. 부드러운 작동 위해 로프 길이나 포텐셔미터 위치 조정.

축하합니다 - 이제 예산 친화적 기능성 장갑 컨트롤러로 프로펠러 카 구동 가능. 다른 손가락에 센서 추가하거나 더 복잡한 프로젝트로 시스템 확장 자유롭게 하세요.

제조공정