고장 난 장난감 트럭을 라즈베리 파이 구동 RC 차량으로 개조하기

오래된 장난감 트럭에 새 생명을 불어넣어 라즈베리 파이와 Adafruit DC & 스테퍼 모터 HAT로 완전 제어 가능한 RC 차량으로 변신시키세요. 트럭 분해부터 파이 마운트, 모터 배선까지 전 단계를 안내하니 공원에서 커스텀 빌드한 기술 장난감으로 친구들을 놀라게 하세요.

1단계: 트럭을 파이 장착용으로 준비

나사 제거해 트럭 조심히 분해, 배터리 홀더 손상 피하며 시간 들여 작업. 보드 노출되면 모터와 배터리 칸이 여전히 작동하는지 확인. 이 예시에서는 아이가 수신기 고장낸 후 이웃에게서 받은 트럭, 모터 테스트 후 섀시 재활용 결정.

2단계: 모터 테스트 및 배터리 팩 배선

4셀 AA 홀더로 각 DC 모터 테스트. 확인 후 배터리 홀더 회로 보드 디솔더링. 새 배터리 장착, 멀티미터로 출력 측정(5셀 팩 기준 ~8-8.5V 기대), 배터리 단자에 브레드보딩 와이어 납땜.

3단계: 필수 전자부품 수집

• 라즈베리 파이 B+ 또는 파이 2
• Adafruit DC & 스테퍼 모터 HAT
• 무선 키보드 (키보드 제어 옵션용)
• Wi-Fi USB 어댑터 (모바일 컨트롤러용)
• 마이크로 SD 카드
• AA 배터리 (또는 적절한 배터리 팩)
• 브레드보딩 와이어
• 파이용 파워뱅크
• 납땜 인두와 납
• 선택: 3D 프린트 파이 인클로저 (STL 파일 제공)
• 파이 인클로저 마운트용 4×40 나사

4단계: 인클로저 3D 프린트 (선택)

견고한 케이스로 파이 보호. Repetier-Host에 Printrbot Simple Metal로 STL 파일 0.2mm 레이어 높이로 슬라이싱. 슬라이싱 ~30초, 프린트 약 2시간. 결과 인클로저는 트럭 섀시에 직접 장착되는 마운트 홀 갖춤.

5단계: 라즈베리 파이 설정

최신 라즈비안 이미지 다운로드 후 OS별 SD카드 설정 가이드 따라 진행. 부팅 후 SSH 활성화:

[email protected] ~$ sudo raspi-config

Advanced Options > SSH > Enable 선택, 데스크톱 부팅 설정. /etc/network/interfaces 편집해 고정 IP 구성:

[email protected] $ sudo pico /etc/network/interfaces

나중에 코드 전송용 FTP 클라이언트(예: FileZilla) 설치.

6단계: 트럭에 파이와 HAT 마운트

트럭 원래 나사로 3D 프린트 베이스를 배터리 홀더에 고정, 그 위에 파이 장착. HAT의 M2, M3 핀에 브레드보딩 와이어 4개 연결(코드 수정 시 M1/M2 사용 가능). 배터리 홀더를 HAT 전원 단자에 연결, 마지막으로 파워뱅크 연결해 파이 전원 공급.

모든 것 제자리면 제공된 파이썬 스크립트 업로드해 무선 키보드 또는 모바일 기기 Flask 웹앱으로 트럭 제어.

더 깊이 있는 내용은 전체 Toy Truck Powered by Raspberry Pi 튜토리얼 참조.