정전식 터치 감지 기능이 있는 3D 인쇄 의수

이 프로젝트 정보

이 프로젝트에서 저는 기존 3D 프린팅 의수에 구현할 수 있는 아이디어를 얻었습니다. 기존의 전동 의수에서는 정전식 터치 감지 기술의 사용을 찾을 수 없었습니다. 손가락 작동용 . 이 프로젝트는 작동을 위한 정전식 터치 감지 기능이 있는 Arduino와 e-NABLE Phoenix 손의 리믹스라는 매우 멋진 두 가지를 결합합니다. 디자인.

기본적으로 피닉스 핸드는 바디 파워 핸드입니다. 이 프로젝트에서 내가 한 것은 필요한 부품 디자인을 선택하여 이를 전동 의수로 변환한 것입니다.

정전식 터치 감지의 장점은 터치를 통해 손가락을 쉽게 작동할 수 있다는 것입니다. 현재 이 모델은 개별 손가락을 제어할 수 없으며 무게 운반 능력과 쥐는 능력에서 더 많은 개발이 필요합니다.

부품 수집:

불사조 손의 집합:

피닉스 손의 조립 세부 사항은 다음 단계에서 언급됩니다...

낚싯줄로 굴근을 사용했습니다. 및 고무 밴드로서의 신근

도구:

손 인쇄:

이 프로젝트는 이전에 설계된 e-NABLE을 사용합니다. 불사조 손 .

내 요구 사항에 따라 다음 부분만 인쇄했습니다.

손가락

팜

스냅 핀

이것을 구축하는 방법에 대한 자세한 지침이 이미 있으므로 자세히 설명하지 않겠습니다.

인쇄를 위해 Flsun 3D 프린터를 사용했습니다. 인쇄하는 데 총 10-12시간이 소요되었습니다.

(참고:이 부분은 오른손용입니다)

손의 조립:

피닉스 핸드의 빌드 프로세스는 이미 사용 가능하므로 너무 자세히 설명하지 않겠습니다. 궁금한 점이 있으면 댓글을 남겨주세요.

저는 굴근을 낚싯줄로, 신근을 고무줄로 사용했습니다.

** 부드러운 착용감을 위해 약간의 스무딩이 필요할 수 있습니다.

전자 부품:

작동은 2개의 터치센서(TTP223)를 통해 제어되며, 터치센서의 입력은 서보 모터를 통해 손가락을 열고 닫습니다.

회로도 및 Arduino 코드:

행복합니다 만드는 중!

읽어주셔서 감사합니다. 더 많은 정보가 필요하시면 언제든지 댓글로 문의해 주세요. 최선을 다해 답변해 드리겠습니다.

코드:

#include 서보 마이서보; #define CTS1Pin 2 // 정전식 터치 센서용 핀 1#define CTS2Pin 3 // 정전식 터치 센서용 핀 2int pos;void setup() { myservo.attach(9); // 9번 핀의 서보를 서보 객체에 연결}void loop() {int CTSValue1 =digitalRead(CTS1Pin);int CTSValue2 =digitalRead(CTS2Pin);if (CTSValue1 ==HIGH){ for (pos =0; pos <=180, 위치 +=1) myservo.write(pos); 지연(15); } if(CTSValue2==HIGH) { for (pos =180, pos>=0, pos -=1) myservo.write(pos); 지연(15); }} 

코드

Arduino 스케치Arduino

 #include 서보 myservo; #define CTS1Pin 2 // 정전식 터치 센서용 핀 1#define CTS2Pin 3 // 정전식 터치 센서용 핀 2int pos;void setup() { myservo.attach(9); // 9번 핀의 서보를 서보 객체에 연결}void loop() {int CTSValue1 =digitalRead(CTS1Pin);int CTSValue2 =digitalRead(CTS2Pin);if (CTSValue1 ==HIGH) { for (pos =0; pos <=180, 위치 +=1) myservo.write(pos); 지연(15); } if(CTSValue2==HIGH) { for (pos =180, pos>=0, pos -=1) myservo.write(pos); 지연(15); } }

회로도