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Arduino 반발 전자기 부상

구성품 및 소모품

Arduino UNO
× 1
저항 1k 옴
× 1
트랜지스터 BD241
× 1
선형 홀 효과 센서 UGN3503
× 1
RobotGeek 중형 솔레노이드
× 1
큰 스피커 자석
× 1

필요한 도구 및 기계

납땜 인두(일반)

앱 및 온라인 서비스

Arduino IDE

이 프로젝트 정보

몇 년 전에 반발 자기부상 장치를 만들려고 했으나 모든 회로가 복잡하고 설정이 매우 어려웠습니다.

몇번의 실패와 반성공 끝에 사진에 보이는 공중부양기를 샀는데 집에서 만들기는 거의 불가능(DIY).

이제 Arduino 보드 외에 몇 가지 추가 구성 요소만 포함하고 DIY에 매우 쉬운 반발성 Levitator를 소개하겠습니다.

<울>
  • 중간 전력 트랜지스터:제 경우에는 BD241
  • 범용 다이오드 1N4001
  • 저항 1Kohm
  • UGN3503 홀 효과 센서(5V RATIOMETRIC 홀 효과 센서를 사용할 수 있음)
  • 오래된 스피커의 토러스 자석(지름 9cm ~ 11cm 이상)
  • 대형 토러스 자석 대신에 상용 기기에서와 같이 정육각형으로 배치된 작은 네오디뮴 자석 그룹을 사용할 수 있습니다.
  • 30AWG 절연동선 약 200권으로 구성된 솔레노이드. 이 경우에는 기존 금전함에서 제거한 솔레노이드를 사용했습니다.
  • 회로는 매우 간단하며 아래 그림에 나와 있습니다. Arduino는 기본적으로 5V 및 12v-20v의 트랜지스터를 통한 솔레노이드로 전원이 공급됩니다. 둘 다 공통 접지가 있습니다. 자석과 솔레노이드의 극성이 그림에 표시되어 있습니다. 조정을 위해서는 약간의 인내와 시간이 필요하며 실제로는 장치를 만드는 즐거움. hal 센서는 솔레노이드 위의 상단에 있어야 합니다. 그 위에 떠야 하는 자석이 놓입니다. 제 경우에는 토러스 자석을 위아래로 움직이는 설정이었습니다. 하드웨어 외에도 거기에 코드의 첫 번째 행 값을 변경하여 코드의 설정이기도 하며 범위는 200에서 350까지입니다. 이 두 설정을 조합하면 최상의 결과를 얻을 수 있습니다.

    <섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">

    코드

    <울>
  • 제목 없는 파일
  • 제목 없는 파일Arduino
    <사전>int set_point =250; // settingsint sensorPin =A1;int output_pin =2;int sensorValue =0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(output_pin, OUTPUT);} 무효 루프() { sensorValue =analogRead(sensorPin); //Serial.println(센서값); if( sensorValue <=set_point) digitalWrite(출력 핀, LOW); 그렇지 않으면 digitalWrite(출력 핀, HIGH); }

    회로도


    제조공정

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