애완동물 사료, 공 등을 던질 수 있는 자동 투석기!

이 프로젝트 정보

안녕하세요. 제 첫 프로젝트에 오신 것을 환영합니다!

우리 강아지는 음식을 좋아합니다. 말 그대로 몇 초 안에 모든 음식을 먹습니다. 나는 음식이 들어있는 공부터 뒷마당 전체에 던지는 것까지 속도를 늦추는 방법을 고안했습니다. 놀랍게도, 그녀는 이제 진공 청소기와 같이 음식을 놀랍도록 빠르게 찾고 먹을 수 있습니다. 그래서 드로잉 보드로 돌아가서 저는 그녀가 속도를 줄이고 음식을 즐길 수 있도록 돕기 위해 이 장치를 생각해 냈습니다. :)

개념

2개의 동영상을 감상하는 데 몇 초가 소요됩니다. 설명이 많이 나와 있습니다.

그러나 기본 개념은 Rotator 서보가 회전하여 캐터펄트 암을 끌어 내리는 것입니다. 리미트 스위치에 닿을 때까지 이 작업을 수행합니다. 그런 다음 트리거 서보가 캐터펄트 암을 고정하는 홀드 위치로 이동합니다. 그런 다음 Rotator 서보가 원래 위치로 되감아 다음 던질 준비를 합니다.

음식 배달 서보는 파이프를 회전시키고 일부 음식(또는 다른 것들)을 캐터펄트 암 컨테이너/헤드로 전달합니다. 그런 다음 트리거 서보가 회전하여 스프링이 투석기 암을 뒤로 당기고 음식을 던집니다.

테스트에서, 이 설정과 음식 롤링과 함께 10미터가 넘는 개 사료 비스킷을 발사했습니다. 서보를 조정하고 스프링을 변경하면 완전히 수정됩니다.

전자공학

단순함을 위해서가 아니라 이 투석기를 100가지 다른 방법으로 만들 수 있기 때문에 이 프로젝트 전반에 걸쳐 간결하게 설명하려고 합니다. 스케일링이 가능하고 다양한 구조물을 만들고 다양한 재료를 사용할 수 있습니다. 전자 장치와 서보 외에 나머지는 현재 가지고 있는 것 또는 예산에 따라 완전히 유연합니다.

전자공학을 하는 방법을 단계별로 설명하지 않겠습니다. 이에 대한 인상적인 프로젝트가 많이 있습니다. 특히 저는 초보자이기 때문에 실수를 할 수도 있고 전문가에게 배우는 것이 좋습니다;)

재료

재료 - 영구적인 경우

Perf 보드 2 x 2 핀 커넥터 - 옵션으로 배터리 인클로저를 고정 배선할 수 있습니다.

서보

나는 eBay에서 저렴한 Lofty Ambition S3003 180도 서보 몇 개를 샀습니다. 당신은 최소한 이 꿀꿀한 무언가를 원할 것입니다. 그들이 짐을 감당할 수 없을 것이기 때문에 더 적게 사려고 하지 마십시오. 그러나 Jaycar(Aussie electronics store) 등의 비싼 제품도 필요하지 않습니다. 제가 사용한 연속 회전 서보는 FS5106R입니다. 모델은 중요하지 않지만 최소한 이러한 사양을 갖추려면 서보가 필요합니다.

투석기를 더 강하게 만들거나 더 크게 만들려면 더 큰 서보를 가져와야 합니다.

구조

이전에 언급했듯이 구조는 전적으로 귀하에게 달려 있습니다. 플라스틱, 나무 또는 금속으로 만들 수 있습니다. 크기도 당신에게 달려 있습니다. 더 많은 음식(또는 다른 것들)을 발사할 수 있기를 원하면 음식을 더 작게 또는 더 크게 만드십시오. 따라서 이러한 점으로 인해 구조를 만든 방법에 대해 자세히 설명하지 않겠습니다. 무엇이든 답변해 드리겠습니다.

나는 재사용/재활용/업사이클/등의 열렬한 팬입니다. 내가 사용한 것의 대부분은 내 창고에 있었습니다. 나는 다른 프로젝트로 인해 가지고 있던 대부분의 구조물을 알루미늄으로 만들었습니다. 주요 구조는 25mm 정사각형 알루미늄 튜브와 "연결" 플라스틱 커넥터로 되어 있습니다. 25mm 너비 x 3mm 알루미늄으로 만든 모터용 브래킷.

음식 배달 개념은 이 프로젝트에서 가져왔습니다.

https://www.hackster.io/circuito-io-team/iot-pet-feeder-10a4f3 by https://www.hackster.io/circuito-io-team - 그들에게 큰 감사를 드립니다!

내가 만든 홀더는 지역 철물점에서 40mm PVC 파이프로 만든 것입니다. 실제 암은 2개의 더 작은 45도 커넥터로, 함께 연결되고 더 큰 파이프에 열접착됩니다. 더 큰 PVC 튜브에는 애완 동물 사료 비스킷(또는 기타 물건)을 더 쉽게 추가할 수 있도록 45도 커넥터가 더 있습니다. 모든 수정 사항을 위해 분리할 수 있도록 제작되었습니다.

음식 배달 암의 나머지 부분은 서보에서 쉽게 원을 그리며 움직일 수 있도록 설계되었습니다. 이것을 만드는 더 좋은 방법(도구가 있는 경우)이 있지만 최선을 다했습니다. 브래킷을 만들고 금속 막대를 자르고 "반죽"이라는 제품을 사용하여 막대를 브래킷과 베어링에 부착했습니다. 비디오에서 볼 수 있듯이 PVC 파이프는 베어링 위에서 부드럽게 회전하며 서보에서 많은 무게(및 필요한 토크)를 제거합니다.

투석기 암은 2달러의 저렴한 상점에서 판매하는 테니스 공 던지기입니다.

투석기의 힘은 녹에서 볼 수 있듯이 내 작업실에서 찾은 오래된 샘에서 나옵니다. 스프링의 크기, 유형 및 강도는 투석기가 얼마나 강력하고 효과적인지 결정합니다. 서보 강도, 스프링 강도, 투석기 암의 유연성 사이에서 균형을 맞춰야 합니다. 이 균형을 잡는 것은 까다롭고 실제로 당신이 찾고 있는 것에 달려 있습니다. 나는 팔에 움직임을 남기는 디자인을 선택했는데, 이는 음식의 목적지를 예측할 수 없게 만듭니다. 비스킷을 보관하는 투석기 암 상단 인클로저도 예측 불가능성을 지원합니다. 반려동물이 먹이를 찾는 재미가 더 큽니다.

투석기 암은 작은 금속 손잡이(또는 피더, 용도에 따라 다름)를 통해 낚싯줄을 통해 아래로 당겨지고, 리미트 스위치(초에 자세히 설명)를 고정하는 플랫폼 아래로 구조의 길이를 따라 다른 통로를 통해 아래로 당겨집니다. 금속 손잡이(엉킴 방지)를 연속 서보에 부착된 스핀들(Rotator의 스핀들용 면을 고정하는 플라스틱 사용)에 부착합니다. 또한 낚싯줄과 방아쇠 브래킷에 부착된 가늘고 약한 고무줄을 사용했습니다. 이렇게 하면 로테이터가 풀릴 때 낚싯줄이 어디에도 걸리지 않도록 합니다.

저는 이 터널 코어 - 다목적 플라스틱 시트 - 이중벽 유틸리티 보드를 사용하여 배터리 및 전자 제품용 인클로저를 쉽게 만들 수 있습니다.

구조는 매우 견고하면서도 상당히 가볍습니다. 가장 무거운 부분은 랜턴 배터리로 조만간 AA 충전식 배터리로 교체될 예정입니다.

교훈 및 향후 수정 사항

당신이 마스터가 아닌 모든 것과 마찬가지로, 그 과정에서 항상 배운 것이 있습니다. 이 프로젝트에서, 글쎄, 당신이 끝까지 가기 전에 내 목록이 지루할 것이라고 가정 해 봅시다;)

가장 큰 문제 중 하나는 음식물 막힘입니다. 이 음식 배달 팔은 프로젝트에서 가져왔지만 불행히도 찾을 수 없는 것 같습니다. 산발적으로 비스킷을 배달하지 않지만 이것은 좋은 일입니다. 애완 동물이 추측하게합니다! 그러나 일반적으로 매우 잘 작동합니다.

나는 우리 개가 온순하지 않기 때문에 알루미늄으로 구조를 만들었습니다. 그래서 그녀를 지탱해야 합니다. 다행히 지금까지는 잘 되고 있습니다.

투석기 암을 개선하여 좀 더 섹시해 보이도록 하겠습니다. 액세스를 허용하기 위해 대부분의 중요한 요소를 분류할 수 있습니다. 예를 들어 음식 배달, 전자 제품 인클로저.

대체로 매우 재미있는 프로젝트이고 우리 개가 그것을 좋아합니다! 무엇이든 답변이나 조언을 제공하게 되어 매우 기쁩니다.

자동 투석기에 대해 읽어주신 Hackster와 귀하께 감사드립니다.

코드

자동 투석기 - Arduino 코드Arduino

/* * 자동 애완동물 사료 플링거(Nathan King June 2018) */#include int FoodDeliveryReleasePosition =115;int FoodDeliveryHoldPosition =0;int TriggerReleasePosition =90;int TriggerHoldPosition =0;int limit_switch =3;int switch_state =0;서보 음식 배달; // 음식 배달을 제어하는 ​​서보 객체 생성 armServo 트리거; // triggerServo 회전자를 제어하기 위해 서보 객체를 생성합니다. // rotatorvoid를 제어하기 위한 서보 객체 생성 setup() { rotater.attach(2); // 회전자 서보를 연결합니다. trigger.attach(4); // 트리거 서보 연결 fooddelivery.attach(5); // 음식 배달 서보 연결 pinMode(limit_switch, INPUT); Serial.begin(9600);} 무효 루프() { 회전자.쓰기(89); // Rotator 서보가 움직이는 것을 멈춥니다 - 좋은 서보가 있다면 불필요;) delay(500);// 시작 위치 fooddelivery.write(FoodDeliveryHoldPosition); 지연(1000); trigger.write(TriggerHoldPosition); 지연(1000); trigger.write(TriggerReleasePosition); delay(1000);// 회전자 서보를 중지하는 스위치 루프를 제한합니다. switch_state =digitalRead(limit_switch); Serial.println(switch_state); 동안 (switch_state ==HIGH) { switch_state =digitalRead(limit_switch); Serial.println("스위치가 꺼져 있습니다."); 회전자.쓰기(75); // Rotator를 xx 속도(0-255)에서 시계 방향으로 시작 } Serial.println("스위치가 켜짐"); 회전자.쓰기(89); // 로테이터 서보 정지 // 트리거에 투석기 암을 고정하고 로테이터를 시작 위치로 재설정합니다. trigger.write(TriggerHoldPosition); 지연(1000); 회전자.쓰기(110); 지연(4500); 회전자.쓰기(89); 지연(2000); // 투석기로 음식 배달 fooddelivery.write(FoodDeliveryReleasePosition); 지연(500); fooddelivery.write(FoodDeliveryReleasePosition); // 음식이 떨어질 때까지 기다림 delay(1000); fooddelivery.write(FoodDeliveryHoldPosition); delay(150);// 음식 배달과 트리거 해제 사이에 지연을 추가하기 위함입니다.roter.write(89); 지연(1000); // 투석기 해제!! trigger.write(TriggerReleasePosition); 지연(3000); // 애완 동물이 음식을 찾는 데 지연 - 음식이 얼마나 빨리 배달되는지 변경하려면 이것을 편집하십시오. :)}

회로도