Sinumerik MSG 명령으로 CNC 조작자와 통신하기: 실전 활용법

Sinumerik MSG 명령 개요

Siemens Sinumerik MSG() 문장을 사용하면 파트 프로그램에서 임의의 문자열을 조작자 메시지로 출력할 수 있습니다. 정보성 메시지부터 실시간 중요 데이터 표시까지 다양하게 활용 가능합니다.

참고 예제 프로그램

• Sinumerik 840D 시스템 변수 $P_SEARCH (블록 검색 문의용)
• Sinumerik 840D 시스템 변수 $AA_IM (축 현재 위치)

Sinumerik MSG 명령

메시지 표시

프로그램 시작 시 메시지 표시 예:

MSG ("First line of program")
G54 …

메시지 삭제

인자 없이 MSG()를 실행하면 현재 메시지가 삭제됩니다. 삭제하지 않으면 다음 메시지가 나타날 때까지 또는 프로그램이 끝날 때까지 표시됩니다.

변수 값을 메시지에 포함 (링크 연산자 <<)

MSG("Position:" << $AA_IM[X])

또 다른 예:

N20 MSG ("X-position" << $AA_IW[X] << "Check!")

R 파라미터 값 표시

N10 R12=$AA_IW [X] ; X축 현재 위치를 R12에 저장
N20 MSG("Check position of X axis" << R12)
...
N90 MSG()

MSG 명령 활용 시나리오

1. 중요 작업 전 조작자 확인 유도 (M00과 조합)

N3000 MSG ("Starting Tapping Operation")
N3010 M00
N3020 MSG()

메시지 표시 후 M00으로 프로그램 정지 → 조작자 확인 후 사이클 스타트로 재개

2. 현재 가공 상태 실시간 알림

N87 MSG ("tapping")
N88 CYCLE... ; 탭핑 사이클
N898 MSG()

작업 단계별 상태 메시지로 조작자 상황 인지 지원