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파달 CNC 머신 에러 코드 및 문제 해결 가이드

파달 에러 메시지

절대 모드 필요 (N =)

모든 프로브 기능 중 CNC는 G90(절대) 모드여야 합니다. 프로브 기능 L9101이 G91(증분) 모드로 프로그래밍되었습니다.

축 앰프 결함

작동해야 할 축을 컨트롤이 감지하지 못할 때 전원 투입 시 발생합니다. 주로 A축을 사용하지 않고 더미 터미네이션 플러그가 설치된 경우에 나타납니다. 더미 플러그가 설치된 경우 이 메시지는 무시해도 됩니다.
X, Y, Z축 중 다른 축에서 이 메시지가 나타나면 모터 과부하 릴레이를 확인하려면 전원을 끄십시오. 전원을 켜고 메시지가 다시 나타나면 에러 메시지 번호를 기록해 서비스 부서에 문의하십시오.
퓨즈, 릴레이, 회로 차단기를 확인하기 전에 기계 전원을 끄십시오. 모터 과부하 릴레이는 흰색 리셋 버튼으로 식별할 수 있으며 두 컨트롤 인클로저에 위치합니다. 흰색 버튼을 눌러 릴레이를 리셋해야 합니다.
비상 정지 버튼이 눌렸을 때도 이 메시지가 나타납니다. 운영자는 비상 정지 버튼을 해제하고 JOG 버튼을 눌러 앰프를 리셋해야 합니다. (비상 정지 버튼을 누르면 축 앰프가 분리되기 때문에 이 메시지가 나타납니다.)

암이 왼쪽에 있어야 함

팔레트 교환이 발생하기 전에 암이 팔레트를 테이블 위에 두고 완전히 왼쪽에 있어야 합니다. 이때 암의 피드백이 읽힙니다.

배열 허용 개수 초과

배열의 숫자가 예상량을 초과할 때 나타납니다. 이 양은 변수마다 다릅니다. 예: H(99)는 허용, H(102)는 불가.

ATC 실패

콜드 스타트 시 Z축 정렬이 제대로 설정되었는지 확인하십시오. 자동 공구 교환장치가 M6 또는 TC,1 명령에 응답하지 못했습니다. 전원 껐다 켜기를 시도하십시오. 해결되지 않으면 퓨즈를 확인하십시오.
퓨즈 F5, F6, F7, F8이 단선되었는지 확인하십시오. 회로 차단기 1과 2(있는 경우)가 트립되었는지 눌러보십시오.
퓨즈, 릴레이, 회로 차단기 확인 전 기계 전원을 끄십시오. 그래도 해결되지 않으면 서비스 부서에 문의하십시오.
터렛이 연장된 위치에서 이 메시지가 나타나면 터렛 연장 센서가 고장 났을 수 있습니다. 서비스 부서에 문의하십시오.

ATC 터렛 실패

콜드 스타트 시 Z축 정렬이 제대로 설정되었는지 확인하십시오. 그런 다음 시트 메탈 가드와 터렛 사이에 무언가 끼어 있는지 확인하십시오. 없다면 터렛 회전 센서가 고장 났을 수 있습니다.
퓨즈 F5와 F6이 단선되었는지 확인하십시오. 회로 차단기 2(있는 경우)가 트립되었는지 눌러보십시오.
퓨즈, 릴레이, 회로 차단기 확인 전 기계 전원을 끄십시오.

ATC가 위치로 이동하지 않음

콜드 스타트 시 Z축 정렬이 제대로 설정되었는지 확인하십시오. 공구 교환을 시도하는데 무언가 터렛이 스핀들까지 완전히 나가는 것을 방해합니다. 터렛이 스핀들까지 슬라이드 아웃할 수 있게 하는 트랙을 확인하십시오. 때때로 칩이 트랙에 달라붙어 롤러가 트랙에서 굴러가지 못하게 합니다.
이 메시지가 나타나면 SETCS 명령 다음 HO 명령을 사용하면 공구가 콜드 스타트 위치로 이동합니다. 축 표시 마커가 정렬되었는지 육안으로 확인하고, 정렬되지 않았다면 테이블을 조그하여 마커를 정렬하십시오. CS 명령을 사용하고 "홈 위치로 이동?" 질문에 Yes(Y)로 답하십시오. 그러면 공구가 공작물 홈 위치로 이동하고 운영자가 AUTO 모드에서 프로그램을 다시 실행할 수 있습니다.
터렛 연장 센서가 고장 났을 수도 있습니다.
퓨즈 F5, F6, F7, F8이 단선되었는지 확인하십시오. 회로 차단기 1과 2(있는 경우)가 트립되었는지 눌러보십시오.
퓨즈, 릴레이, 회로 차단기 확인 전 기계 전원을 끄십시오.

0으로 나누기 시도

매크로 문장에서 0으로 나누기를 시도했습니다.

음수 제곱근 시도

매크로 문장에서 음수의 제곱을 시도했습니다.

G40 없이 CRC 측면 변경 시도 (N =)

직선 이동에서 G41에서 G42로 또는 그 반대로 전환하려고 할 때 발생합니다. 그러나 원호 보간 중에는 한쪽에서 다른 쪽으로 전환이 허용됩니다.

CRC 모드에서 공구 변경 시도 (N =)

프로그램에서 G41 또는 G42를 사용하고 M6 코드 전에 G40 코드가 없을 때 발생합니다. G40은 M6과 같은 줄에 있을 수 없습니다. M6은 CRC를 취소하지 않습니다.

CRC 중 평면 전환 시도

평면을 변경할 때는 G40이 유효해야 합니다(CRC가 켜져 있지 않아야 함). 기본 평면 선택은 G17입니다. CRC가 유효한 상태에서 다른 평면으로 변경하는 코드(G17, G18, G19)를 사용하면 평면 선택이 호출된 블록에서 이 메시지가 나타납니다. 평면을 변경할 때는 G40이 유효해야 합니다(CRC가 켜져 있지 않아야 함).

전원 업 시퀀스 중 축 컨트롤러 응답 없음

CPU(1400) 보드와 축 컨트롤러(1010) 사이에 통신 문제가 있음을 나타냅니다. 에러 번호를 기록하고 서비스 부서에 문의하십시오.

축 컨트롤러가 NC에 응답하지 않음

CPU(1400) 보드와 축 컨트롤러(1010) 사이에 통신 문제가 있음을 나타냅니다. 에러 번호를 기록하고 서비스 부서에 문의하십시오.

축 데이터 전송 멈춤

1030 카드와 1010 카드 사이의 데이터 전송 문제로 인한 메시지입니다. 심각한 문제는 아니며 지속될 경우에만 서비스 부서에 보고하십시오. 에러 번호를 기록하십시오.

축 응답 없음

해당 축의 1010 카드 문제일 수 있습니다. 전원 껐다 켜기를 시도하십시오. 해결되지 않으면 서비스 부서에 문의하십시오.

다음과 같은 축 결함 발생

비상 정지 버튼이 눌렸거나, 모터 과부하 릴레이가 트립되었거나, 기계가 비상 정지 모드로 진입했을 때 나타납니다. 화면에 메시지나 에러 번호가 표시되면 기록해 두었다가 필요시 서비스 부서에 보고하십시오.
필요시 비상 정지 버튼을 해제한 후 JOG 버튼을 눌러 기계를 리셋하십시오. 기계가 리셋되지 않으면 서비스 부서에 문의하십시오.
비상 정지 버튼이 눌리지 않았다면 기계 전원을 끄고 모터 과부하 릴레이의 리셋 버튼을 눌러 트립되었는지 확인하십시오.
모터 과부하 릴레이는 흰색 리셋 버튼으로 식별할 수 있으며 두 컨트롤 인클로저에 위치합니다. 흰색 버튼을 눌러 릴레이를 리셋해야 합니다.
기계가 어떤 이유로든 스톨이 나면 컨트롤은 비상 정지 모드로 진입합니다. JOG 버튼을 눌러 공구를 스톨리한 위치에서 빼내십시오.
비상 정지 시에도 축 결함이 발생하는데, 이는 안전 기능으로 컨트롤이 각 축 서보 앰프의 전원을 차단하기 때문입니다. 컨트롤이 상황을 분석하고 보고의 일부로 서보 앰프 결함을 표시합니다(앰프 전원을 차단했으므로).

축 오버플로

축 컨트롤러가 오버플로 상황을 감지했습니다. 메인 전원 스위치에서 기계 전원을 끄고 10초 기다렸다가 다시 켜십시오. 문제가 지속되면 서비스 부서에 문의하십시오.

나쁜 원호 또는 G 누락 (N)

원의 시작 위치가 잘못되었거나, 끝 위치가 잘못되었거나, 원의 시작 위치에 대한 호 중심 위치 설명이 잘못되었음을 나타낼 수 있습니다.
또한 원이 절대 또는 증분으로 프로그래밍되었는데 G90 또는 G91 코드가 잘못되었음을 나타낼 수도 있습니다.

나쁜 데이터 또는 공구 직경 없음

프로그램에서 H 워드(포맷 1) 또는 D 워드(포맷 2)가 누락되었을 때 발생합니다. 커터 반경 보상(CRC) 또는 고정 서브루틴을 사용하는 프로그램에서는 H 워드 또는 D 워드를 지정해야 합니다.
고정 서브루틴 L94NN, L95NN, L9601, L9701, L9801, L9901을 사용할 때 공구 테이블에 직경 값이 없을 때도 발생합니다. 직경 값이 반드시 사용되어야 합니다.
조각용 고정 서브루틴(L9201)을 사용할 때는 해당 줄에 Z 깊이와 R2 변수가 포함되어야 합니다. 정확한 포맷은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오. R0 변수가 지정되지 않으면 R0+0으로 간주됩니다. R1 변수가 지정되지 않으면 R1+1로 간주됩니다.

나쁜 픽스처 번호

픽스처는 E1-E48로 번호가 매겨집니다. 픽스처 오프셋이 48보다 큰 값으로 프로그래밍되면 이 메시지가 표시됩니다. 포맷 2: G54-G59 및 E6-E48 사용.

나쁜 보간 유형 (N)

이 블록에 어떤 유형의 이동이 의도되었는지 확인하십시오. G1, G2, G3가 보간 코드이며, G1은 직선 이동, G2와 G3는 원호 이동입니다.

나쁜 R 필드

키보드 입력 또는 RS-232 포트(오프라인 컴퓨터)를 통한 입력 시 R0을 잘못 입력했을 때 발생합니다. 예: RO를 입력(문자 O)하거나 0이 없는 R을 입력(R-.05는 허용되지만 R.05 또는 R+.05는 불가).
CNC에서 해당 줄을 수정하거나 텍스트 편집기에서 수정 후 프로그램을 다시 전송하십시오.

L91 사용 시 나쁜 R1 (N =)

L9101을 포함하는 블록에 R1 파라미터가 없거나 부적절한 값으로 있습니다. L9101에는 R1 파라미터로 정의되는 9가지 기능이 있습니다: R1+1 ~ R1+9.

나쁜 T 워드 (N =)

SUM 명령 중 발생합니다. T 워드 값이 공구 교환기 용량보다 큼을 나타냅니다.

고정 사이클 호출 시 나쁜 Z 또는 R0 (N =)

고정(캔드) 사이클 초기화 시 R 평면 위치가 Z축 위치에 상대적으로 잘못되어 발생하는 프로그래밍 오류입니다.
문제:
1) R 평면이 I 평면 위에 설명됨.
2) R 평면이 최종 Z 깊이 아래에 설명됨.
3) 최종 Z 깊이가 I 평면 또는 R 평면 위에서 끝나도록 설명됨.
해결:
프로그램에 올바른 위치 지정 모드(G90 또는 G91)가 있는지 확인하고, 부호와 소수점 위치가 올바른지 확인하십시오.
참고: H 코드가 프로그램에 없을 수 있습니다.

계산된 반경 오차

G90 또는 G91 코드가 누락되었거나 잘못된 위치에 있을 때 발생하는 프로그래밍 오류입니다. (예: 증분 모드에서 절대 위치 지정). 또한 끝점 설명, 시작 위치, 호 중심 설명(I, J, K) 또는 반경 지정을 확인하십시오.
이 메시지는 AUTO 모드 중에는 나타나지 않으며 SUM 명령(SU) 사용 시 나타납니다.

G50.1 또는 G51.1 전에 CRC 취소 (N =)

CRC(G41, G42) 사용 전 원하는 축을 미러링(G51.1)하십시오. 또한 미러 이미지 취소(G50.1) 전에 CRC를 끄십시오(G40).

N 전에 CRC 취소

컨트롤은 나열된 줄 번호 전에 G40 코드로 커터 반경 보상을 취소해야 합니다. 커터 반경 보상 섹션을 참조하십시오.

공구 교환 전 Z축 미러 취소 (N)

G50.1 코드는 M6 전에 별도 줄에 있어야 합니다.

서브프로그램 또는 서브루틴 호출 줄에서 복귀할 수 없음

배경 편집 에러 메시지입니다. 서브프로그램 또는 서브루틴을 호출한 줄이 삭제되었거나 찾을 수 없습니다.

서브프로그램에서 직접 시작할 수 없음

중간 프로그램 시작은 메인 프로그램에서 시작해야 합니다. 서브루틴에서 프로그램을 시작해야 한다면 COPY 명령을 사용해 서브루틴을 메인 프로그램에 반복 횟수만큼 복사할 수 있습니다. 이제 프로그래머나 운영자가 서브루틴이 복사된 메인 프로그램 위치에서 중간 프로그램 시작을 할 수 있습니다. 공작물 완료 후 복사된 부분을 삭제하고 이전처럼 프로그램을 실행하십시오.
서브루틴에서 프로그램을 시작하는 또 다른 방법은 AUTO 명령을 사용하는 것입니다. AU,#을 입력하세요(운영자 매뉴얼의 AUTO 명령 참조). 여기서 #은 서브루틴의 시퀀스 번호입니다. 컨트롤은 프로그램 시작부터 지정된 번호까지 처리한 후 프로그램 실행을 시작합니다.

문자 크기 또는 깊이가 2.5인치 초과

2.5인치보다 높은 문자는 조각 모드(L9201)로 조각할 수 없습니다.

비상 정지 스위치 및 모터 과부하 릴레이 확인

비상 정지 버튼(스위치)이 눌리지 않았다면 모터 과부하 릴레이를 확인해야 합니다.
퓨즈, 릴레이, 회로 차단기 확인 전 기계 전원을 끄십시오. 모터 과부하 릴레이는 흰색 리셋 버튼으로 식별할 수 있으며 두 컨트롤 인클로저에 위치합니다. 흰색 버튼을 눌러 릴레이를 리셋해야 합니다.
브레이크 릴레이 퓨즈(F17)가 단선되었는지 확인하는 것도 좋습니다. 퓨즈나 모터 과부하 릴레이 확인 시 기계 전원을 끄는 것이 좋습니다.

스핀들 윤활, 웨이 윤활 및 에어 압력 확인

이 메시지가 표시되면 웨이 윤활 레벨, 스핀들 오일러 레벨, 에어 압력 게이지를 확인해야 합니다. 하루에 최소 한 번 이 오일 레벨을 확인하는 것이 좋습니다.

비상 정지 상태 해제

비상 정지 상태가 호출되었습니다. 해제하려면 JOG 키를 누르십시오. 앰프가 리셋될 때까지 2초 기다린 후 계속하십시오.

명령 에러

SET(파라미터) 명령이 잘못 입력되었기 때문에 발생합니다. 사용자 매뉴얼이나 컨트롤 메뉴를 참조하여 명령 포맷을 확인하십시오. 사용 가능한 SET 명령 목록: SETH, SETX, SETY, SETZ, SETA, SETB, SETCS, SETTO, SETP.

키 잠금에 의해 명령 금지

키 잠금이 수평 위치에 있으면 편집 명령(CH, CO, DE, IN)을 사용할 수 없습니다.

공구 할당 없이 CRC 호출 (N =)

프로그래머가 프로그램에 H 워드 없이 CRC를 켰을 때 발생합니다.
예:
포맷 1:

N1 G41 N2 H1 (잘못됨) N1 H1 N2 G41 (포맷 1에서만 올바름)
포맷 2:
N1 H1 N2 G41 (잘못됨) N1 H1 D1 (직경은 포맷 2 프로그래밍용이고) N2 G41 (포맷 1 프로그래밍용으로 허용됨)
Z축을 게이지 포인트에서 공구로 설정하는 단일 공구 프로그램에서 흔한 오류입니다. 공구 테이블에 공구 길이 오프셋 없이 공구 직경만 있는 H 워드를 할당하십시오.

D 또는 H 너무 큼

컨트롤은 99개의 공구 직경과 99개의 길이 오프셋 테이블을 유지합니다. 컨트롤은 H 워드와 D 워드를 최대 99까지만 허용합니다.

데이터 전송 결함

이 에러의 경우 어느 축에서 전송 결함이 발생했는지 기록해 서비스 부서에 보고하는 것이 중요합니다. 에러 메시지 번호를 기록하십시오. 1030 카드(슬롯 8)와 해당 축의 1010 카드 사이에 데이터 전송 문제가 있습니다.

DNC 모드

컨트롤에서 DNC를 입력한 후 이 메시지가 나타납니다. VMC는 DNC 작업 준비가 되었으며 RS-232 포트에서 CNC 코드를 기다립니다.

암 이동 중 문이 닫히기 시작함

팔레트 교환 중 문이 닫히기 시작하면 이 메시지가 발생합니다. 문의 피드백 조정이 필요하거나 에어 압력이 떨어졌을 수 있습니다.

마지막 홈 위치로 이동하시겠습니까?

에러 메시지가 아니지만 운영자가 CS 명령을 사용하고 메모리에 홈 위치(SETH)가 설정될 때마다 나타납니다.

메모리를 재초기화하시겠습니까?

RI 명령으로 메모리를 재초기화할 때 이 프롬프트에 접근합니다. 'Y' 응답은 CNC 메모리를 제로화합니다.
경고
모든 프로그램 데이터가 메모리에서 삭제됩니다. 메모리 재초기화 후 콜드 스타트를 수행해야 합니다.

공구 테이블을 제로화하시겠습니까?

RI 명령으로 메모리를 재초기화할 때 이 프롬프트에 접근합니다. 'Y' 응답은 공구 오프셋 테이블을 제로화합니다.
경고
모든 공구 직경과 길이 오프셋이 메모리에서 삭제됩니다.

픽스처 오프셋을 제로화하시겠습니까?

RI 명령으로 메모리를 재초기화할 때 이 프롬프트에 접근합니다. 'Y' 응답은 픽스처 오프셋 테이블을 제로화합니다.
경고
모든 픽스처 오프셋이 메모리에서 삭제됩니다.

드라이 런 옵션 ___ 적용 중

선택된 드라이 런 옵션(1, 2, 또는 3)이 자동 실행 전에 표시됩니다. 적절한 옵션 정의는 사용자 매뉴얼이나 런타임 메뉴를 참조하십시오.

중복 이름

라이브러리의 두 프로그램이 같은 번호로 식별될 수 없습니다. 기존 프로그램을 복사할 때 새 프로그램이나 복사된 프로그램에 사용되지 않은 번호를 할당하십시오. PR 메뉴의 옵션 2(프로그램 번호 표시)를 사용해 어떤 번호가 사용되었는지 확인하십시오.

중복 또는 나쁜 프로그램 이름

RS-232 포트를 통해 프로그램을 입력 중이고 프로그램의 첫 줄에 있는 O 워드가 프로그램 라이브러리의 기존 번호와 중복될 때 발생합니다. PR 메뉴의 옵션 2(프로그램 번호 표시)를 사용해 어떤 번호가 사용되었는지 확인하십시오. O 워드를 사용되지 않은 것으로 변경하거나 제거하십시오. 그런 다음 프로그램을 컨트롤로 다시 전송하십시오.
현재 메모리에서 활성화된 프로그램의 첫 줄에 O 워드가 있으면 새 프로그램이 RS-232 포트를 통해 전송될 때 프로그램이 프로그램 라이브러리로 이동합니다. 현재 활성 프로그램의 첫 줄에 O 워드가 없으면 새 프로그램이 전송될 때 프로그램이 삭제됩니다.

드웰, 시작 눌러 중단

CNC가 G04(드웰)를 실행할 때 이 메시지가 표시됩니다. START 키를 눌러 드웰 시간을 중단하고 프로그램 실행을 계속할 수 있습니다.

E 워드는 G0 또는 G1과만 사용 가능 (N =)

픽스처 오프셋을 원호 이동(G2, G3)과 같은 줄에 둘 수 없습니다.

비상 정지 – 적절한 조치 취하기

비상 정지가 발생했습니다. 비상 정지 버튼이 눌려 있으면 시계 방향으로 돌려 정상 위치로 돌리십시오. JOG 버튼을 누르면 "2초 대기, 축이 리셋 중" 메시지가 나타납니다. 이 메시지가 지속되면 서비스 부서에 문의하십시오.
취해야 할 적절한 조치:
1) 비상 정지 버튼이 눌려 있으면 해제하십시오.
4) 문제가 해결되었다면 JOG 버튼을 눌러 앰프를 리셋하십시오.
5) HO를 입력하고 ENTER를 누른 후 대기 메시지가 나타나면 START를 누르십시오(참고 참조).
6) 운영자는 이제 공작물 실행을 재개할 수 있습니다.
참고: "축을 홈 위치로 조그한 후 CS 명령 입력" 메시지가 나타나지 않는 한 축을 콜드 스타트 위치로 이동하거나 공작물 홈을 다시 설정할 필요는 없습니다.

다시 입력하거나 수동 눌러 종료

키보드에서 프로그램 코드 입력 시(IN 명령 사용) 또는 수동 데이터(MD) 및 변경(CH) 모드에서 이 메시지가 나타납니다. 방금 입력한 줄을 가리킵니다. 무언가 허용되지 않았습니다. 예: 숫자 0(영)에 문자 O를 쓰거나 그 외 올바르지 않은 것. 컨트롤은 여전히 문제가 있는 줄에 있으므로 전체 줄을 다시 입력하십시오.

SETP 명령 입력 및 기계 파라미터 설정

SETP 프로시저는 기계 및 특정 선호도에 대한 질문을 합니다. 질문이 명확하지 않으면 서비스 부서에 도움을 요청하십시오.

메뉴 보려면 MU 명령 입력

명령을 잘못 입력했을 때 발생합니다. 인식할 수 없는 명령이거나 쉼표가 누락되었습니다.
이 메시지는 단순한 제안일 뿐입니다. 메뉴로 갈 필요는 없습니다. 메뉴는 운영자에게 명령 포맷을 상기시키기 위한 것입니다.

에러

프로그램 입력 에러입니다. 에러가 있는 프로그램 블록이 RS-232를 통해 CNC로 전송될 때 표시됩니다. 에러가 수신된 시점에 나타납니다. 따라서 컨트롤에서 프로그램을 리스트하여 수신된 마지막 코드 블록을 표시하십시오. 프로그램의 다음 코드 블록은 수신되지 않았으므로 에러가 있습니다. 이는 일반적으로 연속된 영문자(숫자로 구분되어야 함)나 0을 O로 입력한 경우에 발생합니다.

사용자 프로그램 에러, 메시지 보려면 'SUM'

운영자 매뉴얼의 SUM(SU) 명령 사용법을 참조하십시오. 컨트롤이 AUTO 모드에서 에러 메시지를 나열하고 운영자가 START 또는 AUTO 버튼을 눌러 프로그램을 계속 실행하려 할 때 이 메시지가 발생합니다. 실행될 줄 스택의 맨 위에 에러가 있는 줄이 있을 때 나타납니다.

에러 N 워드 99999 초과

시퀀스 번호가 99999보다 클 때 발생합니다. 시퀀스 번호는 .001에서 99999 사이여야 합니다.

블록 처리 중 에러

CPU 보드에 문제가 있을 수 있음을 나타냅니다.
1) 기계를 콜드 스타트 정렬 마커로 보내십시오.
7) 기계 메인 전원을 끄고 15초 기다렸다가 다시 켜십시오.
8) 콜드 스타트 후 프로그램을 다시 실행하십시오.
이 에러가 반복되면:
1) 메모리의 모든 프로그램과 오프셋 정보를 저장하십시오. 현재 홈 위치를 기록하십시오.
9) 기계를 콜드 스타트 정렬 마커로 보내십시오.
10) RI 명령을 사용하고 모든 질문에 Yes(Y)로 답하십시오.
위 방법으로 해결되지 않으면 지역 서비스 담당자에게 문의하십시오.

테이프 읽기 중 에러

TA 명령으로 테이프나 프로그램을 입력할 때 에러 옵션 2를 사용하면 입력이 완료된 후 이 메시지가 나타납니다. TA 명령과 에러 옵션 1을 사용(TA,0,1 또는 TA,1,1)하면 프로그램에서 에러가 감지되면 프로그램 입력이 중단됩니다.
에러가 감지되면 프로그램을 리스트하고 누락된 줄 번호를 찾아 컨트롤이 받아들이지 않은 줄을 찾으십시오. IN 명령을 사용해 필요한 곳에 누락된 줄을 삽입하십시오.

파일 오버플로

한 줄에 너무 많은 G-코드와 M-코드가 있을 수 있습니다.
CRC 중 컨트롤이 다음 보상 이동을 찾기 위해 너무 많은 블록을 미리 봐야 할 때도 발생합니다(주석 줄, Z 이동, G-코드 및 M-코드 줄, 드웰).
고정 사이클이 유효한 상태에서 커터 반경 보상을 시작하려 할 때도 나타날 수 있습니다.

픽스처 오프셋 범위 초과

프로그램의 E 워드 값이 48을 초과하거나 포맷 2에서 G54-G59 또는 E1-E48을 초과할 때 발생합니다.

픽스처 오프셋은 G0 또는 G1로 적용해야 함

픽스처 오프셋을 원호 보간(G2 또는 G3) 줄에 적용할 수 없습니다.

G28 및 G29가 커터 반경 보상 상태에서 사용됨 (SEQ)

컨트롤이 G28 또는 G29 코드를 실행하기 전에 프로그램에서 CRC를 끄십시오(G40).

G31이 호환되지 않는 워드 또는 모드와 사용됨

G31에는 G1, P, F만 허용됩니다. 다른 코드는 지원되지 않습니다. CRC, 미러 이미지, 회전, 드릴 사이클은 G31 코드 실행 중 허용되지 않습니다.

G45-G48 및 G52는 회전과 함께 사용 불가 (N =)

G45-G48과 G52는 증분 오프셋입니다. 회전은 절대 모드에서만 사용할 수 있으므로 이 코드들은 허용되지 않습니다.

포맷 1에서 G91.2 사용 불가

기계가 포맷 1인데 프로그램에 G91.2 코드가 있습니다. G91.2 코드는 포맷 2에서만 사용할 수 있습니다. 포맷 1에서는 G91.1 코딩 시 증분 모드를 유지해야 합니다.

CRC 모드에서 G92 사용 불가 (N =)

G92 코드는 CRC가 켜지기 전 줄에서 사용해야 합니다. G92 코드는 G40(G40은 기본 코드) 이후에만 사용할 수 있습니다.

G92는 블록에서 유일한 G-코드여야 함

G92가 있는 줄에 다른 G-코드가 있을 수 없습니다. G92 코드 사용 시 프로그램이 절대(G90) 모드일 필요는 없습니다.

GNN은 지원되지 않는 G-코드 (N)

표시된 G-코드는 FADAL CNC 88에서 지원되지 않는 코드입니다.

나선 이동 너무 짧음 (N =)

(나선 상승 너무 가파름 에러 메시지 참조)

나선 반경 너무 작음 (N =)

(나선 상승 너무 가파름 에러 메시지 참조)

나선 상승 너무 가파름 (N =)

원의 반경과 나선 상승 길이가 크게 다릅니다(보통 상승이 반경에 비해 훨씬 김).
프로그래밍된 이송 속도에 따라 컨트롤이 상황을 처리할 수도 있고 못할 수도 있습니다. 프로그램에서 이송 속도를 낮추면 보통 도움이 됩니다.

I, J 또는 K 지정 필요 (N =)

X, Y, 또는 Z가 G2 또는 G3 없이 R0과 함께 사용될 때 표시됩니다. 전체 원은 원 주위의 방향과 I, J, 또는 K 중 하나를 사용해야 합니다. 자세한 내용은 원호 보간 섹션을 참조하십시오.

불법 O 워드

RS-232를 통한 프로그램 입력 중 발생합니다. O 워드 값은 1~9999여야 합니다. 다른 문자나 기호는 허용되지 않습니다.

G91.1 모드 중 불법 G-코드 (N =)

G91.1 상태에서 불법 G-코드가 프로그래밍되면 나타납니다. 허용되는 G-코드는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

고정 서브루틴 부적절 사용

다음 이유로 나타날 수 있습니다:
1) 공구 테이블에 공구 직경 없음.
11) 프로그래머가 서브루틴에서 필수 R 워드를 생략함.
12) 프로그래머가 고정 사이클을 G80, G28, G29, M6, G49, 또는 H0로 취소하지 않고 고정 서브루틴을 사용함(L93 볼트 홀 제외).
13) L96-L99 사용 시 R1 변수가 공구 반경과 같음. R1 변수는 공구 코너 반경(필렛 반경)에 사용되며 공구 반경이 아님. 예: 직경 1.0 엔드밀에 코너 반경 0.125인 경우 R1 변수는 R1+.125, 공구 테이블에 입력된 공구 직경은 1.0.
14) 고정 서브루틴 사용 전 G41 또는 G42 코드가 G40으로 취소되지 않음.

인치 모드 필요 – 운영자가 설정해야 함

CNC가 미터 모드(SETME)인데 프로그램에 G20 또는 G70 코드가 있어 컨트롤이 인치 모드임을 확인하려 합니다. 이 프로그램을 실행하려면 운영자가 SETIN 명령으로 CNC를 인치 모드로 설정해야 합니다.

호환되지 않는 G-코드 (SEQ)

서로 다른 그룹(패밀리)의 모달 코드라도 서로 호환되지 않는 경우가 있습니다. 현재 줄의 G-코드 그룹을 앞줄이나 뒷줄로 이동해 분리하십시오. 이 메시지는 G53과 어떤 G-코드가 같은 줄에 있을 때도 표시됩니다.
예:

N20 G1 F20. N21 G8 G41 X.5 (G41과 G8은 호환 안 됨) (G8을 G1이 있는 줄로 이동) N20 G1 G8 F20. (올바름) N21 G41 X.5

증분 2로 나눔

재번호 매기기로 프로그램 줄이 99999보다 커지면 재번호 매기기 증분이 2로 나누어지고 재번호 매기기가 재개됩니다.
모든 줄 또는 프로그램 블록에는 시퀀스 번호가 있어야 합니다. NU 명령은 프로그램의 줄을 첫 번째 파라미터로 지정된 증분으로 재번호 매기기합니다. 예: NU,5 입력 시 줄이 5씩 증가하며 재번호 매기기됩니다. 프로그램이 크면 1씩 재번호 매기기하십시오.

증분 너무 큼

프로그램 입력(IN) 명령의 증분 파라미터가 시퀀스 번호를 99999 초과하게 만들거나 프로그램의 타이핑 에러로 값이 너무 클 때 발생. 예: X-123456789.

증분 너무 작음

프로그램 입력(IN) 명령의 증분 파라미터가 .001 미만일 때 알람 발생. 예: IN, 0.00001

입력 Xmodem 전송 블록 누락 에러

XModem 전송 중 패킷이 누락되었거나 순서가 뒤바뀌었을 때 발생.

축을 홈 위치로 조그한 후 CS 명령 입력

전원 투입 시 나타납니다. 축이 콜드 스타트 위치(기계 홈)에 있으면 CS 명령을 입력하십시오. 운영자는 축이 콜드 스타트 위치에 있지 않은 경우에만 조그하면 됩니다.
공구 교환기 충돌 후 AUTO 버튼을 누르거나 MD 명령을 사용할 때도 나타납니다. 그러나 운영자가 콜드 스타트로 조그할 필요는 없습니다. SETCS 명령으로 콜드 스타트 위치를 참조한 후 HO를 입력해 축을 홈으로 보내고, 축이 콜드 스타트 위치로 돌아오면 육안으로 확인하고 CS 명령을 입력하십시오.
SETP도 이 메시지를 나타나게 합니다. 운영자가 공작물 홈에서 SETP 명령을 사용했다면 공구 교환기 충돌 때와 같은 방식으로 처리하십시오(위 참조).

운영자에 의해 미리보기 취소됨

런타임 메뉴의 NO LOOK AHEAD 버퍼 옵션이 선택되었음을 나타냅니다. CNC는 한 번에 한 블록만 처리하며 화면에 프로그램의 두 블록만 표시합니다. 이 옵션은 AUTO 모드에서 MU를 입력해 런타임 메뉴로 선택하거나 취소할 수 있습니다.

M, S, T 잠금 적용 중

런타임 메뉴의 M 기능, 스핀들, 공구 교환 잠금 옵션이 선택되었음을 나타냅니다. 이 모드에서는 드라이 런 중 M 기능, 스핀들 또는 공구 교환 명령이 수행되지 않습니다. 이 옵션은 AUTO 모드에서 MU를 입력해 런타임 메뉴로 선택하거나 취소할 수 있습니다.

M 기능 너무 큼 (N =)

M 기능은 2자리 값을 초과할 수 없습니다. 허용되는 M 기능 목록은 사용자 매뉴얼이나 메뉴(MU)를 참조하십시오.

메인 프로그램 없음

프로그래밍 에러입니다. 프로그램 초기에 M30 없이 서브루틴이 작성되었습니다. M30은 서브루틴과 메인 프로그램을 분리하는 데 사용됩니다. 적절한 위치에 M30을 삽입하십시오. 서브루틴에 허용되는 포맷은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
프로그램 첫 줄에 M30 코드가 있고 다음 줄에 서브루틴 헤딩(L100)이 있으면 이 에러 메시지가 나타납니다.

N1 O1 (프로그램 시작 N2 (허용되는 프로그램 예) N3 L100 (서브 #1) N4 X1. N5 * N6 L200 (서브 #2) N7 L105 N8 M46 N9 X-5.Y-1. N10 M47 N11 * N12 L300 (서브 #3) N13 G91 N14 L204 N15 L104 N16 G90 N17 * N18 M17 ——— 마지막 서브루틴 끝. N19 M30 ——— 서브 섹션과 메인 프로그램 분리. N20 * N21 (메인 프로그램) 

메모리 에러, 프로그램 다시 로드

메모리 에러입니다. 기계 메인 전원을 끄고 다시 켠 후 프로그램을 다시 로드하십시오. 해결되지 않으면 메모리의 모든 프로그램을 저장(PU,3)하고 RI 명령을 사용해 모든 질문에 Yes(Y)로 답하십시오. RI 명령 후 프로그램을 컨트롤에 다시 로드하십시오.

메모리 에러, 나쁜 블록 삭제하려면 Y 응답

이 메시지가 나타나면 하드웨어 문제일 수 있습니다.
운영자가 Yes(Y)로 답하면 컨트롤이 메모리의 일부 프로그램을 삭제할 수 있습니다. 프로그램을 종이 테이프나 컴퓨터 디스크에 저장해 다시 로드할 수 있는 경우에만 Yes(Y)로 답하십시오. 프로그램을 저장해야 하면 No(N)로 답하십시오.
기계 메인 전원을 끄고 다시 켠 후 프로그램을 다시 로드하십시오. 해결되지 않으면 메모리의 모든 프로그램을 저장(PU,3)하고 RI 명령을 사용해 모든 질문에 Yes(Y)로 답하십시오. RI 명령 후 프로그램을 컨트롤에 다시 로드하십시오.
그래도 해결되지 않으면 서비스 부서에 문의하십시오.

미터 모드 필요 – 운영자가 설정해야 함

전원 투입 시 컨트롤은 인치 모드입니다. 미터 모드는 SETME 명령으로 켜야 합니다.
프로그램에 G21 또는 G71 코드가 있어 운영자가 미터 모드를 켰는지 확인하려 할 때 이 메시지가 나타납니다.

모터 과부하

무언가가 모터를 스톨시키거나 과열시켰음을 나타내며 비상 정지와 연관됩니다(비상 정지 참조).

이동이 축 한계 초과 (N =)

프로그램과 공구 또는 픽스처 오프셋 확인
가장 흔한 이유는 G90 또는 G91 코드가 누락되었거나 여분이 있기 때문입니다. 이 메시지는 컨트롤이 AUTO 모드 또는 수동 데이터(MD) 모드일 때만 나타납니다. SUM 모드(SU)에서는 나타나지 않습니다.
컨트롤이 프로그램을 실행할 때 현재 실행 중인 줄보다 앞서 프로그램을 처리합니다. 프로그램을 처리하는 동안 오버트래블 상황을 감지하면 프로그램 실행이 즉시 중단됩니다.
설정 담당자는 픽스처를 테이블의 다른 위치로 이동해야 할 수 있습니다. 프로그램은 올바르지만 픽스처 설정이 잘못되었을 수 있습니다. 프로그래머는 픽스처가 축 한계에 얼마나 가까이 위치할 수 있는지 설정 담당자에게 정보를 제공할 수 있습니다.

터렛을 공구 1로 이동하고 SETTO 명령 입력

이때 헤드는 터렛의 공구 위에 있고 터렛은 로드 준비 상태입니다. 터렛 CW 또는 CCW 버튼을 사용해 터렛을 움직여 공구 #1로 지정된 공구가 스핀들 아래에 오게 하고 공구 #1을 터렛에서 제거하십시오. JOG 버튼을 누르십시오. 헤드는 현재 위치(Z축 CS 위치 위 4")에 머물고 터렛은 홈 위치로 이동합니다. 이제 SETTO 명령을 사용해 이 터렛 위치를 #1로 설정하십시오. HO 명령 또는 조그로 헤드를 Z축 CS 위치까지 내립니다. 다음 TC,1 명령을 사용해 터렛을 다시 엽니다. 공구 #1을 터렛에 다시 장착하고 MANUAL 버튼을 눌러 공구 #1 위로 헤드를 내립니다.

다음 항목이 범위 밖

볼스크루의 피치 에러 보상 입력 시 항목이 최대 허용 차이 9를 초과하면 표시됩니다(축 드라이브 시스템 섹션의 Survey 명령 참조). 예: 항목이 15이고 다음 연속 항목이 0이면 차이가 9보다 큽니다.

각도 없음, 포인트가 동일함

L9101 기능 3 또는 4의 계산된 각도가 예상 각도와 동일합니다.

새 프로그램용 메모리 없음

발생 시 운영자는 프로그램 라이브러리에서 필요한 만큼 프로그램을 제거(삭제)해 RS-232 포트에서 다른 프로그램을 입력해야 합니다.
표준 메모리 용량은 277피트 종이 테이프에 해당합니다. 파달 대리점은 메모리 용량을 1205피트 종이 테이프로 늘리는 메모리 확장 보드를 제공합니다.

O 워드와 다른 워드 함께 사용 불가

프로그램 첫 줄에 O 워드와 함께 프로그램 코드가 있으면 이 메시지가 나타납니다. O 워드와 함께 주석은 허용되며 라이브러리에서 각 프로그램을 식별하는 데 사용됩니다. 이 주석의 처음 16자는 프로그램 라이브러리 메뉴에서 메모리의 프로그램을 표시할 때 표시됩니다.
예:

N1 O1 G0 G90 (P/N 1234) — 이 줄은 잘못됨. N1 O1 (P/N 1234) — 이 줄은 올바름. N2 G0 G90

파라미터 없음 또는 파라미터 손상

기계 기본값 사용
DI 진단 모드에서 메모리가 제로화된 후 가장 흔하게 발생합니다. 메모리 에러 시에도 발생합니다. SETP 명령으로 기계 파라미터를 입력하십시오. 사용할 파라미터는 보통 펜던트 안쪽 문의 체크오프 시트에 기록되어 있습니다.

축에서 응답 없음

기계 전원 투입 시 CPU(1400)가 축 컨트롤러(1010)에서 응답을 받지 못할 때 발생합니다.
X, Y, Z, A, B축에 이 메시지가 나타나면 기계 메인 전원을 껐다 켜십시오. 해결되지 않으면 서비스 부서에 문의하십시오.

터치 없음 또는 불완전한 포인트 (N =)

프로브가 공작물에 닿게 하는 이동이 터치 없이 완료되었습니다. 이동 길이를 늘려 프로브가 닿게 하십시오. 또한 선택한 프로브를 활성화해야 합니다: MP8 프로브용 M64, TS20용 M65 코딩.

에러 기록 후 수동 누르기

프로그래머가 RS-232 포트(TA,1,0 또는 TA,1,1 명령 사용)를 통해 프로그램을 입력할 때 컨트롤이 나쁜 프로그래밍 워드(예: 0 대신 O, 이중 문자 XX1.5 등)를 감지하면 입력이 중단됩니다.
프로그래머는 컨트롤이나 텔타입에서 프로그램을 편집한 후 다시 입력해야 합니다.
TA 명령의 에러 옵션 2를 사용하면(예: TA,1,2) 컨트롤은 프로그램의 모든 에러를 무시하고 입력을 계속합니다. 전송 끝에 에러 개수가 주어집니다. 에러가 감지되면 프로그램을 리스트해 누락된 줄 번호를 찾으십시오. 전송 전 줄이 순서대로 번호 매겨져 있다면 순서가 어긋난 번호를 찾으십시오. 번호를 찾은 후 IN 명령을 사용해 누락된 줄을 삽입하십시오.

숫자 범위 초과

12자리 이상의 숫자를 입력할 때 나타납니다. 기계가 계산 후 이 에러를 감지할 수 있습니다. 계산된 숫자가 범위를 벗어날 수 있습니다. 매크로 계산이 .0001 미만.

오프셋 입력 에러

Utility(UT) 명령 사용 시 CNC가 공구 직경을 묻는 프롬프트에서 MANUAL 키를 누르면 표시됩니다. 너무 큰 직경 값을 입력해도 표시됩니다.

매크로와 함께 블록 스킵만 허용

매크로 줄에서 허용되는 유일한 비매크로 명령은 블록 스킵 문자입니다.

M6과 함께 M3, M4, M5만 허용 (N =)

M6이 M3, M4, M5 이외의 M 기능과 코딩되면 나타납니다. 허용되지 않는 M 기능을 다른 줄로 이동하십시오.

Z, L, R, F 워드만 허용

고정 서브루틴 L9201로 조각할 때 Z, L, R, F 이외의 워드를 같은 줄에 프로그래밍하면 나타납니다.

오리엔테이션 실패

에어 압력을 육안으로 확인하십시오. 80~90 PSI 사이여야 합니다. 문제가 지속되면 서비스 부서에 문의하십시오.

파일 공간 부족, 파일 압축 시도 중

컨트롤 메모리가 거의 찼음을 알립니다. 주로 메모리의 활성 프로그램을 편집 중이거나 RS-232를 통한 프로그램 입력 중에 표시됩니다. 프로그램의 어떤 부분도 손상되지 않습니다. 파일 압축은 메모리를 정리해 사용하지 않는 부분을 가용하게 만듭니다. NE 명령은 현재 프로그램 삭제 여부(Y 또는 N)를 묻기 전에 파일 압축을 수행합니다. 또한 PR 메뉴의 옵션 5로 현재 프로그램을 삭제하면 파일 압축이 수행됩니다.
이 메시지를 발생시킨 명령을 다시 시도하는 것이 가장 좋습니다. 압축 후 두 번째에는 명령이 작동하는 경우가 많습니다.
프로그램 라이브러리에 불필요한 프로그램이 저장되어 있으면 제거해 메모리 공간을 확보하십시오. 메모리에 프로그램이 하나뿐이면 불필요한 주석을 제거하고 모든 모달 코드를 최대한 활용해 프로그램 크기를 줄이십시오. 가능한 한 반복되는 프로그램 부분에 서브루틴을 만드십시오. 프로그램을 별도 작업으로 나눠야 할 수 있습니다.
표준 메모리 용량은 277피트 종이 테이프에 해당합니다. 파달 대리점은 메모리 용량을 1205피트 종이 테이프로 늘리는 메모리 확장 보드를 제공합니다.

O 워드 범위 초과

프로그램 입력(IN) 명령 사용 시 4자리 초과 O 워드를 입력할 때 발생. O 워드는 1~9999 정수여야 합니다.

파라미터에서 팔레트 비활성화

팔레트 교환 명령이나 코드를 사용했는데 SETP 파라미터에 팔레트 교환기가 없다고 표시될 때 발생.

팔레트 보관 중

이미 팔레트가 보관된 곳에 팔레트를 보관하려 할 때 발생.

팔레트 완전히 보관되지 않음

팔레트 보관 시간이 할당 시간을 초과할 때 발생. 암의 피드백 조정이 필요할 수 있습니다. 서비스 부서에 도움을 요청하십시오.

팔레트 클램프되어야 함

두 팔레트 모두 보관되어 있는데 팔레트 교환 명령이 주어질 때 발생. 팔레트 교환이 발생하려면 한 팔레트가 테이블에 로드되고 클램프되어야 합니다. 이때 팔레트 로드 및 팔레트 보관 피드백이 읽힙니다.

파라미터 에러

명령 입력 후 쉼표를 입력하면 컨트롤은 파라미터를 기대합니다. ENTER 버튼을 누르기 전에 파라미터를 입력하지 않으면 이 에러 메시지가 나타납니다.
예: AU, — 파라미터 에러입니다.
참고: 운영자가 파라미터를 사용하지 않는 경우(가능한 4개 중 2번째와 3번째), 4번째 파라미터를 입력할 때 앞의 파라미터를 생략할 수 있습니다.
예: AU,50,,,1 — 허용됨.
존재하지 않는 줄을 DE 명령으로 삭제하거나 존재하지 않는 줄을 CO 명령으로 복사할 때도 이 메시지가 나타납니다.

패리티 에러

RS-232 포트 입력 중 여러 요인으로 발생합니다.
1) 차폐되지 않은 케이블 사용, 케이블이 전기적 노이즈에 노출됨.
15) 사용된 케이블 길이에 비해 보드 레이트가 너무 빠름.
16) RS-232 포트 고장(하드웨어 문제).
17) 프로그램을 보내는 컴퓨터에 문제 있을 수 있음.

DNC 중 패리티 에러

DNC 데이터 전송 중 발생. (패리티 에러 메시지 참조)

현재 프로그램 처음에 O 워드 넣으세요

다음 프로그램들이 메모리에 있습니다
PR 명령을 사용하려면 활성 프로그램 첫 줄에 O 워드와 번호가 있어야 합니다. 번호는 프로그램 라이브러리의 다른 번호와 달라야 합니다. 그래서 메모리의 다른 프로그램들을 나열합니다.
예:

N.1 O43 (P/N 34-765) 여기에 IN,.1 명령으로 N1 G0 G90 S10000 M3 줄이 N1 앞에 삽입됨 

O 워드가 있는 줄에 주석을 추가할 수 있습니다. 이 주석들은 프로그램을 식별하는 데 도움이 됩니다.

포인트가 같은 선상에 있음 (N =)

L9101 기능 1의 3개 터치 포인트가 같은 선상에 있습니다. 프로그램의 위치 에러를 확인하십시오.

프로브 오버트래블 가능성

UT 명령 중 두 경우에 이 에러가 발생합니다. 첫째, Z축 홈 위치가 콜드 스타트 위치 아래에 설정되고 프로브로 공구 교환이 이루어질 때. 둘째, 양의 오프셋 값이 사용되고 프로브로 공구 교환이 이루어질 때.

위치 한계

프로그램이 공구를 축 한계 밖으로 이동하도록 지시할 때 발생. 공구가 축 한계를 벗어나면 CNC는 비상 정지를 발령합니다.
기계는 오버트래블을 일으킨 줄에서 정지합니다.

이 위치 유지하려면 Y 누르기

마지막 위치로 돌아가려면 N 누르기
슬라이드 홀드 또는 싱글 스텝 모드에서 조그 후 나타납니다. 조그 어웨이 기능의 올바른 적용은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

프로브 테스트 = 실패

Utility(UT) 명령으로 프로브 테스트 실패. 프로브가 제대로 인터페이스되었는지 확인하십시오. MP8 또는 MP9 테스트 시 9V 배터리에 충전이 있는지 확인하십시오. 또한 프로브(송신기)와 컬렉터 유닛(수신기) 사이에 장애물이 없는지 확인하십시오.

슬라이드를 영점으로 위치시키는 문제

이 에러는 콜드 스타트 중에만 발생합니다. 유리 스케일이 콜드 스타트 중 표시기에 충분히 정렬되지 않았을 때. 기계를 조그 모드로 놓고 콜드 스타트 표시기를 더 정확하게 수동 정렬하십시오.

프로그램 없음

다시 시도하거나 수동 눌러 종료
선택한 프로그램 번호가 프로그램 라이브러리에 없을 때 발생. 존재하는 프로그램 번호를 입력하거나 MANUAL 버튼을 누른 후 PR 명령을 다시 사용해 메모리에 저장된 프로그램을 표시하십시오(옵션 2).
프로그래머가 O-1 또는 O.1을 프로그램 번호로 넣었을 수 있습니다. 라이브러리에 프로그램을 표시하면 번호가 나타나지만 컨트롤은 프로그램을 가져올 수 없습니다. 운영자가 PU,3 명령을 사용하고 잃어버린 프로그램이 화면에 표시될 때 비상 정지 버튼을 누르면 그 프로그램이 메모리에서 활성화되어 편집할 수 있습니다. 나쁜 O 워드(O-1 또는 O.1, PR에 리스트될 때 1000으로 나타남)를 O1로 삭제하십시오.

프로그램 찾을 수 없음

PA 명령으로 활성 프로그램을 표시하려는데 활성 프로그램이 없을 때 표시. PR 명령을 사용해 메모리에 저장된 원하는 프로그램을 활성화하십시오.

프로그램 블록 찾을 수 없음

LI 명령으로 활성 프로그램의 선택된 블록을 나열하려는데 선택된 블록을 찾을 수 없거나 프로그램이 활성화되지 않았을 때 표시. PA 명령으로 프로그램을 보십시오.

P 워드 너무 큼

M99로 줄 번호 참조 시 P 워드 값이 너무 큽니다. 줄 번호는 99,999를 초과할 수 없습니다.

비상 정지 스위치 리셋

비상 정지 버튼이 눌렸습니다. 버튼을 시계 방향으로 돌려 해제한 후 JOG를 누르십시오.

리졸버 결함 또는 스케일 에러

다음 세 경우에 발생할 수 있습니다:
1) 리졸버 고장.
18) 전원 투입 시 축 런어웨이.
19) 큰 스케일 또는 모터 에러, 스케일 고장 가능성 표시.
중요
이 메시지 나타나면 서비스 부서에 보고하십시오. 이 메시지 나타날 때 기계 작동하지 마십시오.

레일 정렬 안 됨

팔레트 교환기 레일이 정렬되지 않았거나 피드백 스위치 조정이 필요할 때 발생. 서비스 부서에 조정 요청하십시오.

팔레트를 로드 위치로 복귀

팔레트 교환 시도 시 다른 팔레트가 로드 위치에서 떨어져 있을 때 발생. 운영자는 테이블 위의 다른 팔레트를 교환하기 전에 팔레트를 로드 위치로 슬라이드해야 합니다. 이때 팔레트 로드 및 팔레트 보관 피드백이 읽힙니다.

로터리 축 이동 너무 김 (N =)

한 블록의 최대 증분 로터리 이동은 1080.00도입니다. 더 가야 하면 여러 블록으로 나누십시오.

DNC 중 RS-232 에러

DNC 작업 중에만 발생. 9600 보드로 DNC 사용 시 발생할 수 있음. 보드 레이트를 낮추십시오.
라인 노이즈나 문자 손실 가능성도 나타냄. RS-232 케이블이나 통신 포트 문제일 수 있음. 케이블과 통신 포트 확인 후 DNC 재시도.
CPU 고장으로도 발생 가능. 위 수정으로 해결 안 되면 유지보수 부서에 문의.

스케일 에러

스케일 에러 감지됨. 기계 뒤쪽 스케일 인터페이스 박스의 LED가 어느 축에서 에러 났는지 표시. 서비스 부서에 문의.

메뉴에서 새 CD 포맷 참조

CD 명령이 소프트웨어 버전에 따라 다름. 메뉴에서 변경 사항 확인.

시퀀스 번호 너무 큼

프로그램 입력(IN) 명령 사용 시 'From' 파라미터가 최대 허용 숫자보다 클 때 발생. 시퀀스 번호는 99,999 초과 불가.

시퀀스 번호 너무 작음

프로그램 입력(IN) 명령 사용 시 'From' 파라미터가 최소 허용 숫자보다 작을 때 발생. 시퀀스 번호는 .001 미만 불가.

서보 앰프 결함

비상 정지 버튼이 눌렸을 때 나타납니다. 운영자는 버튼을 당겨서 빼내세요('85 이전 모델) 또는 시계 방향으로 돌리세요('86 이후 모델) 그리고 JOG 버튼을 눌러 앰프를 리셋하십시오. 앰프가 리셋되지 않으면 서비스 부서에 문의하십시오.

싱글 스텝

컨트롤이 싱글 스텝 모드임을 나타냅니다. 이 모드에서 녹색 START 버튼을 누르면 다음 프로그램 블록이 실행됩니다.
이송 속도 포텐쇼미터가 모든 축 이동에 영향을 줍니다.
각 블록 끝에서 운영자는 JOG 버튼을 눌러 현재 위치에서 조그 어웨이할 수 있으며 작업을 중단하지 않습니다. 프로그램 실행은 새 위치에서 계속하거나 조그 기능을 시작한 위치로 축을 되돌릴 수 있습니다.
싱글 스텝을 벗어나려면 AUTO 버튼을 눌러 연속 블록 실행을 하십시오.

슬라이드 홀드

SLIDE HOLD 버튼을 누르면 모든 축 이동이 정지합니다. 이동 완료까지 거리가 깜빡이는 SLIDE HOLD 메시지 아래에 표시됩니다.
슬라이드 홀드 모드에서 JOG 버튼을 눌러 현재 위치에서 조그 어웨이할 수 있으며 작업을 중단하지 않습니다. 프로그램 실행은 새 위치에서 계속하거나 조그 기능을 시작한 위치로 축을 되돌릴 수 있습니다.
슬라이드 홀드 모드에서 벗어나려면 싱글 스텝 중이면 START 버튼을, 연속 블록 실행이면 AUTO 버튼을 눌러야 합니다.

스핀들 컨트롤러 응답 없음

에러 번호를 기록하고 이 장 끝의 목록을 참조하십시오. 운영자가 기계 전원 투입 시 발생할 수 있는 문제입니다. 기계 메인 전원을 끄고 모터 과부하 릴레이 버튼을 누른 후 다시 켜십시오. 해결되지 않으면 에러 메시지와 번호를 가지고 서비스 부서에 문의하십시오.
모터 과부하 릴레이는 흰색 리셋 버튼으로 식별할 수 있으며 두 컨트롤 인클로저에 위치합니다. 흰색 버튼을 눌러 릴레이를 리셋해야 합니다. 서비스 부서에 먼저 문의하십시오.

스핀들 컨트롤러 또는 드라이버 결함

에러 번호를 기록하고 이 장 끝의 비상 정지 에러 메시지 목록을 참조하십시오. 비상 정지 후 JOG 버튼을 눌러 앰프를 리셋하지 않고 스핀들 켜기 명령 시 표시됩니다.
비상 정지 모드가 아닌데 이 메시지가 나타나면 서비스 부서가 문제를 분석하도록 다음 단계를 수행하십시오:
1) 에어 압력 게이지를 보고 현재 에어 압력을 적으십시오(기계에서 변경하지 마십시오!)
20) 벨트가 풀리에 있는지 확인하십시오.
21) 전원을 끄지 마십시오.
22) 서비스 부서에 전화해 이 문제를 보고하십시오(기계가 켜진 상태에서).

스핀들 컨트롤러 소프트웨어 업데이트 필요

현재 소프트웨어 모듈(1610)이 호환되지 않는 스핀들 소프트웨어를 감지했습니다. 서비스 부서에 문의하십시오.

스핀들 드라이버 결함

스핀들 작동 중 에어 압력이 너무 낮아서 발생. 에어 압력은 80~90 PSI로 설정해야 합니다. 에어 압력을 육안으로 확인하고 프로그램을 다시 시작하십시오. 에어 압력이 문제가 아니면 기계 전원을 끄고 모터 과부하 릴레이가 트립되었는지 확인하십시오.
모터 과부하 릴레이는 흰색 리셋 버튼으로 식별할 수 있으며 두 컨트롤 인클로저에 위치합니다. 흰색 버튼을 눌러 릴레이를 리셋해야 합니다.

탭핑 중 스핀들 실패

G74, G75 또는 G84 모드에서 스핀들이 정지하면 이 메시지 나타납니다. 무딘 탭, 작은 구멍, 나쁜 탭핑 윤활유, 얕은 구멍 같은 문제는 제거해야 합니다. 프로그래머는 탭핑 대안으로 스레드 밀링을 고려할 수 있습니다. 지속되면 서비스 부서에 문의하십시오.

역회전 중 스핀들 실패

같은 줄에 M3와 M4가 있을 때 발생. G74, G75 또는 G84 모드에서 스핀들이 정지하면 이 메시지 나타납니다. 무딘 탭, 작은 구멍, 나쁜 탭핑 윤활유, 얕은 구멍 같은 문제는 제거해야 합니다. 프로그래머는 탭핑 대안으로 스레드 밀링을 고려할 수 있습니다. 지속되면 서비스 부서에 문의하십시오.

스핀들 켜지지 않음

스핀들 풀리 위의 홀 이펙트 스위치가 스핀들 회전을 인식하지 못했거나 스핀들이 실제로 켜지지 않았고 다른 문제가 있습니다. 서비스 부서에 문의하십시오.

스핀들 결함 라인

스핀들 인버터가 결함을 감지했습니다. 인버터의 결함 번호를 보고 서비스 부서에 보고하십시오.

스핀들 모터 온도 결함

스핀들 팬이 켜져 있는지 확인하십시오. 켜져 있지 않으면 기계 메인 전원을 끄고 스핀들 팬 퓨즈(F24)를 확인하십시오. 스핀들 모터가 식을 시간을 주고 다시 실행해 보십시오. 이 메시지가 지속되면 서비스 부서에 문의하십시오.

스핀들 정지 안 됨

스핀들이 지정된 시간(12초) 내에 정지하지 않았습니다. 이 메시지가 지속되면 서비스 부서에 문의하십시오.

스택 오버플로

서비스 부서에 보고해야 합니다. 키보드 명령 과도한 스택으로 인해 발생.

서브루틴 없음

프로그램의 서브루틴 섹션에 없는 서브루틴이 호출되었음을 나타냅니다. 서브루틴이 제대로 번호 매겨졌는지 확인하십시오.
G66 코드가 서브루틴 호출이 없는 줄에서 사용될 때도 나타납니다.

서브루틴 중첩 에러

M30 코드 후에 서브루틴 헤딩(L0100)이 입력될 때 발생. 고정 사이클이 아직 활성(G80으로 취소)하거나 G68(회전)이 아직 활성일 때 공구 교환이나 프로그램 끝이 코딩되면 이 메시지 발생(G69로 취소).
예:

N20 M17 N21 M30 N22 L200 M30 이후 허용 안 됨.

테이프 입력 종료

테이프 또는 프로그램 입력 과정이 완료되었음을 운영자에게 알립니다.

테이프 양호

펀치 테이프 검증 시 테이프가 허용되면 나타납니다.
TA 명령 사용 시 전송 중 에러가 감지되지 않아도 나타납니다.

온도 결함

어떤 온도 결함이든 운영자는 냉각 팬을 확인해야 합니다. 작동하지 않으면 기계 메인 전원을 끄고 팬 퓨즈(F23, F24, F27, F28)를 확인하십시오.
이 메시지가 지속되면 서비스 부서에 문의하십시오.

AUTO와 일시적 충돌

배경 편집 사용 중 발생. 방금 편집한 부분이 현재 AUTO가 실행 중인 영역에 있습니다. AUTO가 그 영역을 벗어나면 변경이 적용됩니다.

축 컨트롤러가 1010-4가 아님

(축 드라이브 시스템 섹션의 Survey 참조)

Survey에 에러 있음, 검토 요망

(축 드라이브 시스템 섹션의 Survey 참조)

Survey가 축 컨트롤러에 기록되지 않음

(축 드라이브 시스템 섹션의 Survey 참조)

Survey 없음

(축 드라이브 시스템 섹션의 Survey 참조)

나사 리드 지정 안 됨 (N =)

고정 사이클 G74, G75, G84에는 탭의 소수 나사 리드를 나타내는 Q 워드가 해당 줄에 필요합니다(정확한 포맷은 사용자 매뉴얼 참조). Q 워드 생략 시 이 메시지 나타납니다.
프로그래머가 G74, G75, G84 고정 사이클을 사용하고 다음 코드로 사이클을 취소하지 않으면 다음 Z 이동에서 이 메시지 나타납니다: M6, G28, G29, G49, G80, H0.

간격에 블록 너무 많음

CO(복사) 명령 사용 시 기존 줄 사이에 복사할 줄이 너무 많을 때 발생.
NU(재번호) 명령 사용 후 프로그램이 재번호 매겨졌으므로 다시 복사하십시오.

한 줄에 M 기능 너무 많음 (N =)

M17 또는 M30과 다른 M 기능이 같이 코딩되면 발생. 이 두 코드는 줄에서 유일한 M 기능이어야 합니다.

연속 비모션 블록 너무 많음

프로그램에 연속된 주석 블록(줄에 프로그램 코드 없음)이 16개 이상이면 이 에러 메시지 나타납니다.
해결책: 주석 줄 사이에 코드를 넣거나 프로그램 코드가 있는 줄에 주석을 넣으십시오. 이렇게 하면 모든 줄에 주석을 둘 수 있습니다.
프로그램 초기의 주석 블록은 사용하지 않는 서브루틴에 넣을 수 있습니다. 이렇게 하면 프로그램을 실행할 때 컨트롤이 이 줄을 읽지 않지만 운영자는 프로그램을 리스트해 주석 줄을 읽을 수 있습니다.

파라미터 너무 많음

명령에는 특정 개수의 파라미터가 연관됩니다. 허용된 것보다 많은 파라미터를 입력하면 이 메시지 나타납니다.
예: AU,50,,,1, 또는 AU,50,,,3,1
각 명령의 올바른 포맷은 사용자 매뉴얼이나 컨트롤의 메뉴(MU)를 참조하십시오.

서브루틴 호출 너무 많음

중첩은 7단계까지만 가능. 프로그램이 7단계보다 깊으면 이 메시지 나타납니다.

공구 파손 감지 = 실패 (N =)

TS-20 터치 프로브로 공구 파손 감지 시 이 에러는 파손된 공구가 감지된 프로그램 줄을 나타냅니다. 공구 교체 후 프로그램을 계속하십시오.

공구 직경 너무 큼 (N =)

커터 반경 보상에서 프로그래밍된 이동이 커터 반경보다 작을 때 표시됩니다.
1) 공구 테이블에 입력된 공구 직경이 올바르게 입력되었는지 확인.
23) 프로그램에 오타가 있는지 확인.
24) 거친 패스를 위해 마무리 패스 공구 직경보다 큰 공구 직경을 사용하려는 의도라면, 공작물에서 가장 작은 프로그래밍된 내부 반경이 거친 패스용으로 입력된 공구 반경(공구 직경의 절반)만큼 커야 합니다.
25) 수학 계산이 올바르고 프로그램에 정확히 전달되었는지 확인.
커터 반경 보상을 사용하는 프로그램을 디버깅할 때 공구 테이블에 직경 0으로 프로그램을 실행하거나 처음 SUM 명령 사용할 때 직경 0으로 하십시오. 그런 다음 공구 직경을 공구 테이블에 넣고 다시 시도하십시오. 디버깅 과정이 더 쉬워집니다.

Z 미러 중 공구 오프셋 허용 안 됨

Z축 미러링을 원하면 먼저 공구 길이 오프셋을 호출한 후 G51.1 Z0을 코딩하십시오. H 워드는 프로그램에서 G51.1 Z0 이전 줄에 있어야 합니다.

공구 NN이 스핀들에 있음

현재 스핀들에 있는 공구를 식별합니다. 프로그램 실행(AU) 및 수동 데이터 입력(MD) 모드 진입 시 표시되며 공구 테이블 표시(DT)에도 나열됩니다.

공구 번호 너무 높음

유틸리티(UT) 공구 설정 사이클의 시작 공구 번호는 공구 교환기 용량을 초과할 수 없습니다.

공구 터렛 위치 설정 안 됨

공구 터렛을 돌려 공구 #1이 스핀들 옆에 오게 한 후 SETTO를 입력하십시오.

전송 에러, 다시 시도

(유지보수 매뉴얼의 Survey 명령 참조)

외부 슬라이드 홀드 스위치 읽기 문제

외부 슬라이드 홀드 스위치의 피드백이 불규칙하거나 일관되지 않습니다. 외부 슬라이드 홀드 스위치 시스템에 결함이 있음을 나타냅니다. 서비스 부서에 문의하십시오.

무시하려면 Y 입력, 또는 전원 껐다 켜기

이 에러 메시지는 "전원 업 시퀀스 중 축 컨트롤러 응답 없음" 메시지 후에만 나타납니다.
CPU와 축 컨트롤러 간 통신 문제임을 나타냅니다. 서비스 부서에 문의하십시오.

정의되지 않은 매크로 에러

매크로 실행 중 시스템이 실패하게 만드는 상황이 발생했지만 해당 상황과 관련된 특정 에러나 메시지가 없을 때 나타납니다.

2초 대기, 축 드라이버 리셋 중

축 결함 후 JOG 키를 누르면 발생. 2초 후 컨트롤이 명령 모드로 돌아옵니다. 축 드라이버가 리셋되고 기계는 정상 작동을 계속할 수 있습니다.

대기 중

대기 모드에서 운영자는 START 또는 AUTO 버튼을 눌러 자동 실행을 선택하거나 MANUAL 버튼을 눌러 명령 모드로 나갈 수 있습니다.

에어 밸브 대기 중

발생 시 컨트롤은 에어 밸브 중 하나로부터 밸브가 작업을 완료했음을 알리는 신호를 기다립니다 — 보통 기계 에어 압력이 80 PSI 아래로 떨어졌을 때.
이 메시지가 지속되면 서비스 부서에 문의하십시오.

가능한 과절삭 경고 (N =)

일반적으로 프로그램의 수학 에러로 발생. CNC가 절삭 공구가 공작물을 손상시킬 수 있는 이동을 처리했습니다. 에러가 가공된 공작물에 눈에 띄는 차이를 만들 만큼 크지 않으므로 경고만 표시됩니다. 눈에 띄는 차이가 있으면 프로그램 수학을 검토하십시오.

웨이 윤활 압력 스위치 실패

이 메시지 나타나면 웨이 윤활 오일 레벨 확인.

쓰기 에러, 2분 기다렸다 다시 시도

(축 드라이브 시스템 섹션의 Survey 참조.)

X, Y, 또는 Z 이동 지정 필요 (N =)

주어진 평면에 대한 축이 지정되지 않은 상태에서 프로브 기능 #1(L9101)이 프로그래밍되었습니다. 예: XY 평면(G17)에서 프로빙 사용 시 X와/또는 Y가 L9101 R1+1과 같은 블록에 프로그래밍되어야 합니다. ZX(G18) 또는 YZ(G19) 평면에서는 Z 사용 가능.

현재 활성 프로그램 삭제 불가

메모리에서 프로그램을 삭제하려면 라이브러리에 있어야 합니다. PR 명령으로 메모리의 현재 프로그램을 라이브러리의 프로그램과 교체하십시오. 그러면 프로그램을 삭제할 수 있습니다. 라이브러리에 프로그램이 없으면 옵션 3으로 새 프로그램을 시작하십시오. 그러면 현재 활성 프로그램이 라이브러리에 들어가고 삭제할 수 있습니다.
아니면 단순히 DE 명령으로 프로그램 첫 블록부터 마지막까지 삭제하십시오.

버전 업그레이드 또는 메모리 손상

메모리 제로화 필요
컨트롤이 새 모듈 삽입을 감지하면 발생. 올바른 제로화 절차는 유지보수 매뉴얼 참조. 메모리 에러로 인해 메모리 제로화가 필요할 때도 발생.

백래시 테이블 입력 필요

CNC에 유효한 백래시 테이블이 없습니다. BL 명령으로 각 축의 백래시를 입력하십시오. 공장 출하 시 설정된 백래시는 펜던트 문 안쪽 표면에 기록되어 있습니다.
백래시 정보는 배터리 백업 메모리 카드에 유지됩니다. BL 명령 사용 후에도 이 메시지 다시 나타나면 서비스 부서에 문의하십시오.

CNCMAIN 버전 업데이트 필요

컨트롤이 32MP 펜던트의 CNC 메모리 매니저 소프트웨어와 호환되지 않음을 감지했습니다. 업데이트를 위해 서비스 부서에 문의하십시오.

고정 사이클 호출 시 Z, Q, 또는 F 누락 (N =)

사용자 매뉴얼 고정 사이클 섹션에서 각 고정 사이클의 올바른 포맷 참조.

Z 및 M6 잠금 적용 중

런타임 메뉴의 Z축 및 공구 교환 잠금 옵션이 선택되었음을 나타냅니다. 이 모드에서는 드라이 런 중 Z축 이동과 공구 교환 명령이 수행되지 않습니다. 이 옵션은 런타임 메뉴로 선택하거나 취소할 수 있습니다.

TC,1 사용 시 Z축은 콜드 스타트 위치여야 함

콜드 스타트 시 Z축 정렬이 제대로 설정되었는지 확인하십시오. Z축이 Z축 CS 위치에 있지 않으면 TC,1 명령을 사용할 수 없습니다. HO 명령 또는 조그로 축을 콜드 스타트(Z0)로 이동하십시오.
SETP 명령 사용 시 먼저 HO 명령으로 모든 축을 홈으로 보낸 후 SETCS 명령을 입력하십시오. Z축을 Z0로 조그한 후 SETH 명령을 사용해 X와 Y 홈 위치를 잃지 않게 하십시오. 이제 TC,1 명령으로 공구 교환기를 열 수 있습니다. 필요하다면 Z축을 이전 설정으로 되돌리고 SETZ 명령을 사용하십시오.
(공구 교환기 충돌 시 "축을 홈 위치로 조그한 후 CS 명령 입력" 에러 메시지 참조).

파달 비상 에러 코드

에러 번호는 축이나 스핀들이 보고하는 문제 위치를 파악하는 데 도움이 됩니다. 에러 번호는 서비스 부서에 연락해 화면의 에러 번호를 보고해 문제를 해결하라는 메시지를 따릅니다.

축 또는 스핀들 컨트롤러의 에러 번호

[1] 모터 피드백 없음

전원 투입 시 축 컨트롤러가 모터 피드백(리졸버 또는 엔코더)을 감지하지 못할 때 나타납니다.

[2] 엔코더 응답 없음

강성 탭 작업 중 나타납니다. 스핀들 작동 중 엔코더 피드백이 중단되면 스핀들 작동이 중단됩니다.

[3] 로직 점퍼 잘못됨 또는 명령 신호 누락 또는 모터-타코 연결 잘못됨

전원 투입 시 나타납니다. 잘못된 모터-타코-점퍼 구성 또는 부품 고장으로 축이 명령 신호 반대 방향으로 달아날 수 있습니다. 축 작동 중단.

[4] 엔코더가 1024 라인 아님

전원 투입 시 나타나며 엔코더(1024 라인)를 모터 피드백으로 사용하는 축에만 적용. 축 컨트롤러가 나사 1회전당 엔코더 라인을 세어 예상 카운트 1024와 비교합니다.

[5] 인덱스 마크 감지 안 됨

콜드 스타트 과정에서 축 주 피드백 장치(엔코더 또는 스케일)의 인덱스 마크가 감지되지 않으면 나타납니다.

[6] 스위치 1 비활성화

현재 사용 안 함.

[7] 강성 탭 프리사이클 엔코더 카운트 문제

강성 탭 프리사이클 과정에서 스핀들 피드백이 허용 오차 내에 있지 않을 때 나타납니다.

[8] 스핀들 자석 감지 안 됨 또는 스핀들 회전 안 함

스핀들 작동 중 어떤 기간이든 3초 이상 스핀들 자석이 감지되지 않으면 나타납니다.

[9] 스핀들 결함 라인 다운

축 카드가 인버터로부터 결함 라인 신호를 더 이상 감지하지 못하거나 신호 강도가 10V 미만으로 떨어져 인버터 결함 가능성 표시할 때 언제든 나타납니다.

[10] 엔코더와 자석 응답 없음 또는 스핀들 회전 안 함

스핀들 작동 중 엔코더 피드백과 스핀들 자석이 모두 3초 이상 감지되지 않으면 나타납니다.

[11] 추종 에러가 명령 신호로 스케일링 불가

스케일링 후 추종 에러의 신호 강도가 축 작동 최대 허용 명령 신호를 초과할 때 나타납니다.

[12] 모터 과부하 — 스텝 명령 체크섬 에러

이동 완료 시 축 컨트롤러의 실제 이동이 CPU가 명령한 이동과 다를 때 나타납니다.

[13] 모터 과부하 — 추종 에러 > 과부하 팩터

추종 에러가 과부하 팩터를 초과할 때 나타납니다. 과부하 팩터는 사용자 정의 파라미터로 축 작동 최대 허용 추종 에러를 모터 회전수로 설정합니다.

[14] 이동 전송 결함 — 버퍼 표시기 설정 안 됨

이동 명령의 첫 스텝 명령 실행 전, 이동 전송 과정 완료를 나타내는 플래그가 설정되지 않았을 때 나타납니다.

[15] 타임아웃 에러 — 강성 탭 프리사이클 테스트

강성 탭 프리사이클 과정에서 스핀들 회전이 중단되거나 스핀들 자석이 허용 시간 내 감지되지 않으면 나타납니다.

[16] 타임아웃 에러 — 리졸버 응답

리졸버 "제로 크로싱" 펄스가 허용 시간(4-10 밀리초) 내 감지되지 않을 때 언제든 나타납니다. 이 펄스는 1밀리초마다 하드웨어적으로 생성됩니다.

[17] 리졸버 포트 나쁜 읽기

"제로 크로싱" 펄스 감지 시 리졸버 포트에서 읽은 리졸버 "카운트" 값이 너무 커서 리졸버 케이블, 1010-4 카드, 또는 리졸버 자체 고장 가능성 표시. 심한 모터 진동으로도 발생.

[18] 앰프 결함 라인 다운

축 카드가 앰프로부터 결함 라인 신호를 더 이상 감지하지 못하거나 신호 강도가 10V 미만으로 떨어질 때(최소 5V) 언제든 나타납니다. 앰프 결함 가능성 표시.

[19] 스택 오버플로 — 스텝 명령 과부하

CPU 명령을 서비스될 때까지 저장하는 축 카드의 스택이 오버플로될 때 나타납니다.

[20] 이동 전송 결함 — 이동 설정 불완전

CPU가 보낸 것과 축 카드가 받은 것 사이의 체크섬 비교로 축 이동 명령이 축 카드로 제대로 전송되지 않았음을 나타낼 때 나타납니다.

[21] 예상치 못한 인터럽트

현재 처리 중인 인터럽트가 예상된 인터럽트가 아니어서 서비스할 수 없음을 나타냅니다. 1010-4, 1030, 또는 메인 CPU 고장 가능성.

[22] 나쁜 스케일 읽기

스케일 포트로부터의 피드백이 허용 한계 밖일 때 나타납니다. EXE 박스, 스케일, 케이블, 또는 1010-4 카드 고장 가능성. 심한 모터 진동으로도 발생.

[23] 대기 모드 중 모터 과부하

위 에러 코드 13 참조

[24] 급이동 모드 중 모터 과부하

위 에러 코드 13 참조

[25] 윤곽 모드 중 모터 과부하

위 에러 코드 13 참조

[26] 조그 모드 중 모터 과부하

위 에러 코드 13 참조

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