DSP A11 핸들 제어 시스템의 툴 센서 작동 마스터링

반 직관적으로 보일 수 있지만 4 자유도 중 3 만 필요하기 때문에 시스템을 설계하는 대신 기성품 6 축 로봇 팔을 사용하는 것이 합리적인 경우가 있습니다. 기성품 6축 로봇 암을 사용하면 맞춤형 시스템에 비해 비용, 시간, 공간 및 에너지를 절약할 수 있습니다. 6축 로봇 암으로 자본 투자 감소 다축 시스템을 설계하는 데 시간이 걸리고 엔지니어링 비용이 추가됩니다. 다축 시스템은 서로 겹쳐진 두 개의 선형 가이드(소위 갠트리 로봇)처럼 단순하거나 수십 개의 연결 장치와 유니버설 및 볼 조인트가 있는 6축 병렬 로봇만큼 복잡할

Connext Podcast의 최근 에피소드에서 Rajive Joshi와 Fernando Crespo-Sanchez는 산업용 IoT 시스템에서 연결을 개발하고 확장하는 문제에 대해 논의했습니다. 응용 프로그램이 데이터를 통해 상호 작용할 수 있도록 하는 연결 인프라에 대해 설명하므로 들을 가치가 있습니다. IIoT 시스템에 존재하는 성능, 내결함성, 보안 및 상호 운용성 요구 사항의 복잡한 조합을 극복하는 데 도움이 됩니다. 중요한 것은, 산업 인터넷 참조 아키텍처(IIRA) 문서에서 산업 인터넷 컨소시엄(IIC)이 설명하는 계층