머신 내장형 로봇: 갠트리 시스템 대비 절반의 교체 시간, 공간 절약 실현

유휴 시간 단축과 가동률 향상을 위해 자동화 도입이 늘어나면서, 로봇, 바 피더, 팔레트 체인저 등이 지속적으로 진화하고 있습니다. 하지만 대대적인 혁신 없이도 자동화 효과를 높일 방법이 있습니다.

타이중 머시너리 웍스(Taichung Machinery Works)의 북미 독점 유통사인 포춘 인터내셔널(Fortune International)은 테일스톡 위치에 통합형 서보 제어 로봇을 장착한 경사 베드 CNC 선반 시리즈를 제공합니다. 일반적인 갠트리 로봇 시스템 대비 공작물 교체 시간을 거의 절반으로 단축하면서 설치 면적도 줄여줍니다.

빅터 타이중(VT) 시리즈 5개 모델

스핀들 반대편 슬라이드웨이에 장착된 이지웨이(Easyway) 로봇이 척과 인접한 공작물 피더 사이에서 공작물을 이송합니다. 테일스톡을 대체하므로 소형 부품 대량 생산에 최적화되어 있습니다. 척 크기 6~10인치, 로봇 최대 공작물 중량 6.6파운드(약 3kg) 사양의 5개 모델을 제공합니다.

컴팩트 셀 구성의 이점

• 선반, 로봇, 공작물 피더를 단일 셀로 구성해 설치 면적 최소화
• 로봇이 기계 내부에 있어 척-피더 간 이동 거리 최소화
• 로딩/언로딩 시 기계 도어 개폐 불필요 → 교체 시간 7초 (갠트리 15초 대비)
• 도어 상시 폐쇄로 오일 미스트 외부 유출 방지 → 쾌적한 작업 환경

로봇 및 피더 사양

3축 서보 모터 구동 로봇에 180도 회전 듀얼 그리퍼를 장착해, 완성품 언로드 → 신규 공작물 로드 → 완성품 피더 복귀를 원동작으로 수행합니다. 프로그래밍은 로봇을 수동 조그로 포인트 투 포인트 이동시키며 모션 커맨드를 기록하는 방식입니다.

공작물 피더는 16개 회전 팔레트(셀 면적 축소를 위해 경사 배치)를 단일 서보 모터로 구동하며 수동 로드/언로드 방식입니다. 3가지 팔레트 모델로 0.4~4.72인치 직경 범위 대응, 최소 직경 모델은 팔레트당 21개(전체 336개) 부품 적재 가능.

기본 사양 및 옵션

파나소닉 제어, 스핀들/서보 모터, 칩 컨베이어, 전기 캐비닛 에어컨, 키타가와 척 기본 장착. 라이브 툴링, 서브 스핀들, Y축 옵션 선택 가능.