기계 내 로봇, 갠트리 시스템 대안 제공

점점 더 많은 상점 소유자가 유휴 시간을 줄이고 기계가 칩을 만들고 돈을 벌 수 있도록 자동화를 모색하고 있습니다. 수요를 충족시키기 위해 로봇, 바 피더, 팔레트 교환기 및 기타 장비는 새로운 수준의 효율성에 도달하기 위해 계속 발전하고 있습니다.

그러나 자동화의 효율성을 개선하기 위해 항상 중요한 돌파구가 필요한 것은 아닙니다. Taichung Machinery Works의 북미 독점 유통업체인 Fortune International은 심압대 대신에 통합된 서보 제어 로봇을 특징으로 하는 일련의 경사 베드 CNC 선반을 제공합니다. 더 일반적으로 사용되는 갠트리 로봇 시스템과 비교할 때 이 단순해 보이는 개발은 작업 현장에서 더 적은 공간을 사용하면서 부품 교체 시간을 거의 절반으로 줄일 수 있다고 회사는 말합니다.

뉴저지주 Somerset에 본사를 둔 이 회사는 이 구성에서 Victor Taichung(VT) 시리즈 선반의 5가지 모델을 제공합니다. 선반 스핀들의 반대편 슬라이드웨이에 장착된 Easyway 로봇은 척과 인접한 공작물 피더 사이에서 부품을 이송합니다. 로봇이 심압대를 대체하기 때문에 셀은 작은 부품의 대량 배치에 가장 유용하다고 합니다. Easyway와 함께 사용할 수 있는 5가지 모델은 6~10인치 범위의 척 크기를 가지며 로봇은 6.6파운드의 최대 부품 중량을 수용할 수 있습니다.

선반, 로봇 및 공작물 피더는 가능한 한 작은 바닥 공간을 차지하기 위해 단일 셀에 배열됩니다. 또한 기계 내부에 로봇을 유지하면 척과 공작물 피더 사이에서 이동하는 데 필요한 거리가 최소화되고 로딩 및 언로딩을 위해 기계 도어를 열고 닫을 필요가 없습니다. 회사에 따르면 외부 갠트리 로봇의 경우 15초인 반면 전환 시간은 7초다. 그리고 항상 도어가 닫혀 있기 때문에 오일 미스트가 기계 내부에 남아있어 보다 깨끗한 작업장 환경을 제공합니다.

3축 서보모터 구동 로봇에는 180도 회전하는 이중 그리퍼가 있습니다. 이를 통해 한 번의 작업으로 척에서 완성된 부품을 제거하고 새 공작물을 설치하고 완성된 부품을 공작물 피더로 되돌릴 수 있습니다. 로봇을 프로그래밍하려면 사용자가 지점에서 지점으로 수동으로 조그하고 움직임을 모션 명령으로 기록해야 합니다. 이 명령은 작업자가 가공 프로그램을 시작할 때 선반의 제어에서 트리거됩니다.

셀의 풋프린트를 더욱 줄이기 위해 기울어진 공작물 피더의 16개 회전 팔레트는 단일 서보 모터로 구동되며 수동 로딩 및 언로딩이 필요합니다. 팔레트는 0.4인치에서 4.72인치 범위의 부품 직경을 수용하는 세 가지 모델로 제공됩니다. 해당 직경 범위의 하단에 있는 모델은 전체 피더에서 총 336개 부품에 대해 0.4~1.65인치 직경의 부품 21개를 수용할 수 있습니다.

VT 선반에는 Fanuc 제어 장치, 스핀들 모터 및 서보 모터 시스템은 물론 칩 컨베이어, 전기 캐비닛 에어컨 및 Kitagawa 척이 장착되어 있습니다. 사용 가능한 옵션에는 라이브 툴링, 서브 스핀들 및 Y 축이 포함됩니다.