MD Mate: 소형 선반·밀·그라인더용 드로어 기반 심플 머신 텐딩 솔루션

Automated Cells & Equipment의 MD Mate는 소형 선반, 밀, 그라인더용 심플한 드롭인 머신 텐딩 솔루션입니다. 드로어 기반 부품 프레젠테이션 시스템으로 4개의 슬라이딩 드로어 각각에 심플한 픽스처에 부품을 배치할 수 있다고 회사는 설명합니다.

로봇 셀 외부에서 로딩/언로딩, 무인 운영 지원

기계 작동을 위해 운영자는 로봇 셀 외부에서 4개 드로어를 열고 각 드로어 픽스처에 원자재를 넣은 뒤 드로어를 닫습니다. 운영자 사이클이 공작기계와 포함된 6축 7kg 페이로드 FANUC 로봇을 시작합니다. 로봇이 최상단 드로어로 이동해 드로어 핸들을 누르고 드로어를 로봇 셀 안으로 당겨 위치 고정한 후 핸들에서 언훅하고 드로어에서 첫 번째 부품을 픽업해 공작기계에 로드합니다. 다음 사이클에서 공작기계에서 완제품을 언로드하고 새 원자재를 로드합니다. 로봇은 드로어로 돌아가 완제품을 드로어에 넣습니다. 드로어가 완료되면 로봇은 다음 사용 가능한 드로어로 이동합니다.

드로어 잠금 시스템으로 3단계 정확한 위치 고정

로봇 셀 외부에서 로딩/언로딩해 공작기계의 부품 로드/언로드를 중단 없이 진행할 수 있습니다. 드로어당 사용 가능한 부품 영역은 24"W × 16"D × 4"H 픽스처 영역입니다. 각 드로어에 드로어 잠금 시스템이 제공돼 셀 내부, 드로어 캐비닛 내부, 운영자 측 오픈 상태의 3가지 위치 중 어디에서든 드로어를 정확히 고정할 수 있습니다.