외부 입력 통합으로 CNC 프로그램 정밀도 향상

표준 CNC 프로그램은 지능이 없습니다. 순차 실행되며, 명령은 미리 정해진 동작을 유발하고 각 명령의 워드는 고정됩니다.

파라메트릭 프로그래밍은 추가 기능을 제공하며, 고정구 오프셋, 공구 길이, 커터 반경 보상 등 다양한 보상 유형으로 프로그램이 프로그램 외부 데이터를 참조할 수 있게 합니다. 이 데이터는 보통 오프셋 레지스터에 저장되며 CNC 프로그램 수행 방식에 영향 줍니다.

특정 애플리케이션은 CNC 프로그램이 보상 방식과 유사하게 프로그램 외부 다른 데이터에 접근해야 합니다. 이러한 애플리케이션은 표준 G코드 가능 범위를 초과합니다. 하지만 파라메트릭 프로그래밍으로는 프로그램이 외부 데이터에 쉽게 접근 가능합니다.

외부 데이터 소스

• 오프셋 레지스터
• 영구 공통 변수 레지스터
• 인쇄 회로 기판의 입력 신호 단자

파라메트릭 프로그래밍 시스템 변수로 각 유형 접근 가능.

오프셋 접근

대부분 CNC는 접근 중인 오프셋 레지스터에 해당하는 시스템 변수 이름/번호 사용. 인기 FANUC CNC 머시닝 센터 모델에서 시스템 변수 #2001이 지오메트리 오프셋 1번 레지스터 읽기/쓰기 접근 제공, #2002가 2번 등. 각 오프셋 종류마다 다른 시스템 변수 시리즈 사용하지만, 해당 시스템 변수 이름/번호 알면 어떤 오프셋 레지스터든 접근 가능.

영구 공통 변수

오프셋 레지스터와 유사. MDI 패널 키보드로 입력하거나 다른 소스(프로빙 프로그램 결과 등)로 데이터 입력 가능. 네이밍/넘버링은 다양하지만 FANUC는 #500부터 시작하는 시스템 변수 시리즈 사용. 영구 공통 변수 #501로 레지스터 501 값 읽기/쓰기 접근.

입출력 단자

#1100~#1131(입력), #2000~#2031(출력) 범위 시스템 변수로 접근. 각 변수는 PCB 단자 위치 대응. 단자 활성/온(전류 흐름)이면 해당 시스템 변수 값 1, 비활성/오프면 0. 예: 단자 위치 2 활성 시 #1102 값 = 1.

데이터 저장/접근 방식 선택

어떤 방식 쓸지는 애플리케이션에 달림. 워크홀딩이나 절삭 공구 관련 데이터면 오프셋 레지스터가 적절. 기계 사용 관련 데이터면 영구 공통 변수가 더 논리적. 외부 장치 피드백 정보 CNC에 제공해야 하면 입출력 단자 중요.

데이터 레지스터 데이터 입력 방식도 다양. 오퍼레이터가 MDI 패널로 입력, 터치 프로브나 포스트 공정 게이징 시스템 같은 외부 장치가 입력, 기계 센서(로터리 테이블 각도 모니터링 등)가 입출력 단자 연결 등.

외부 CNC 프로그램 데이터 접근 3가지 방식과 예시

1. 오프셋 레지스터 접근: 마모 오프셋 강화

터닝 센터 오퍼레이터가 치수 조정 필요 오프셋 조정량 쉽게 결정 못 할 때. 예: 볼 위 치수 지정(그림 1). 삼각법으로 오프셋 조정량 계산 대신, 오퍼레이터가 볼 위 측정값을 미사용 오프셋 레지스터에 저장. 프로그램이 이 값 참조해 X·Z축 동작 조정량 계산해 테이퍼 정확히 가공.

2. 영구 공통 변수 접근: 프로그램 원점 할당 자동화

V-블록 클램프에 고정된 원형 공작물 중심(그림 2)이 공작물 직경 기반으로 예측 가능하게 변함. 셋업 변경마다 이 위치 측정 대신, 오퍼레이터가 공작물 직경을 영구 공통 변수에 입력. 프로그램이 이 값 참조해 중심 위치 결정 후 해당 고정구 오프셋 레지스터에 적절 값 지정.

3. 입력 신호 단자 접근: 로터리 장치 위치 판별

프로그램 활성화/재시작 시 로터리 테이블 각도 위치가 잘못되면 결과 치명적. 로터리 테이블에 장착된 센서(리미트 스위치 등)를 입력 신호 단자에 연결해 적절한 면이 스핀들 향할 때 전류 흐르도록. 프로그램이 이 단자 활성 여부 테스트. 비활성이면 알람 발생.