산업용 로봇을 프로그래밍하기 위한 5가지 팁(및 더 나은 작업을 위한 1가지)

로봇 통합자에는 두 가지 유형이 있습니다. 수백 대의 로봇을 프로그래밍한 사람과 처음으로 프로그래밍하는 사람입니다. 농담은 제쳐두고, 그것은 독특한 기술과 분야입니다. 재능이 있는 사람들은 종종 동료들 사이에서, 심지어 업계 전체에서 참조가 되지만, 그 지점에 도달하려면 교활한 마음과 실제로 "일을 완수"하는 방법에 대한 열린 시각이 필요합니다.

이 모든 것을 염두에 두고 첫 번째 산업용 로봇을 프로그래밍하는 방법과 해당 모션 프로그램 및 프로세스가 어떻게 생겼는지에 대해 생각할 수 있는 5가지 팁이 있습니다. 전통적인 접근 방식에서 오프라인 프로그래밍, 손 안내 및 더 쉬운 협동로봇 응용 프로그램에 이르기까지 오늘날 사용할 수 있는 프로그래밍의 다양한 옵션을 통해 작업을 완료하는 방법을 찾기 위한 모든 것이 테이블 위에 있습니다.

팁 1:사용 사례 및 제한 사항 이해

로봇 프로그래밍에 대해 이해해야 할 가장 중요한 것은 "A점과 B점"입니다. 로봇은 완전히 프로그래밍된 존재이며, 당신의 필요에 대한 모든 것을 이해하기 위해 지구상에 있는 것이 아니라 당신이 말한 대로 정확히 수행하기 위해 존재합니다. 우리는 이것을 "당신이 원하는 것을 조심하십시오"라는 범주로 제출할 수 있습니다.

이것은 무엇을 의미 하는가? 글쎄요, 로봇이 공간의 특정 지점에 계속해서 도달하게 하고 프로세스를 실행하기 위해 넓은 범위의 동작을 채택하게 하려면 각 관절과 모터의 기계적 한계에 주의해야 합니다.

마찬가지로 로봇이 간단한 프로세스(회로 또는 패널의 한 면에 접착제를 분배하는 것과 같은)를 실행하도록 하려면 로봇이 적절한 속도로 움직이고 나머지 생산 작업과 협력하여 움직이는지 확인해야 합니다. 정확도가 떨어질 수 있는 지점까지 기계적 한계를 넘지 않으면서 말이죠.

팁 2:"행복한 길" 정의

소프트웨어 개발에서 Happy Path는 오류나 예외가 발생하지 않는 기본 시나리오입니다. 이것은 무한히 반복 가능하다는 의미이며 중단이나 유지 관리 없이 영원히 계속될 수 있음을 의미합니다.

로봇은 산업 시나리오에서 동일한 기능을 효과적으로 수행합니다. 최소한의 유지 관리 또는 가동 중지 시간으로 몇 년 동안 24시간 작동할 수 있습니다. 동시에 놀라움이 전혀 없는 경우에만 그렇게 할 수 있습니다. 그들이 처리하는 부품의 위치에 관해서. 이를 염두에 두고 모든 동작이 반복되는 곳에서 가장 균형 잡히고 반복 가능한 로봇 동작은 처리 중인 부품이 제자리에서 지그로 움직이든 라인을 따라 움직이든 고르거나 일관된 작동을 허용하는 부품 위치에 따라 프로그래밍되어야 합니다.

팁 3:최악의 상황에 대비하기

입력의 수에 관계없이 로봇이 행복한 경로에서 벗어날 수 있습니다. 잘못 배치된 부품, 충돌할 수 있는 물체, 충돌을 일으키는 잘못된 타이밍의 동작 또는 공장 현장에서 사람이 간섭하는 경우입니다.

따라서 최악의 상황을 상상하고 대비해야 합니다. 대부분의 산업용 로봇은 완전히 작동할 때 사용할 수 있는 케이지 또는 일종의 보호 봉쇄 메커니즘과 함께 제공됩니다. 동시에 협동로봇에는 충돌이 다른 장비와 사람 모두에게 심각한 피해를 입히는 것을 방지하는 안전 기능이 내장되어 있지만 충돌은 여전히 ​​작동을 멈추고 궁극적으로 가동 중지 시간과 용량 낭비의 형태로 비용이 듭니다.

이를 염두에 두고 Alfred Hitchcock의 역할을 수행하고 특정 처리 영역에서 발생할 수 있는 최악의 상황을 시각화하십시오. 진입점은 무엇입니까? 입국 상황은 어떻게 되나요? 누가 들어갈 수 있었습니까? 그들의 지식 수준은 어느 정도입니까?

최악의 상황에 대비할 때 마지막으로 짚고 넘어가야 할 점은 지식 수준과 상관없이 로봇이 등장한 지 불과 수십 년밖에 되지 않는다는 것입니다. 인간 진화의 맥락에서 이것은 안전 조치를 빠뜨릴 수 없음을 의미합니다. 똑똑한 사람들도 어리석은 일을 할 수 있습니다.

도움말 4:얼마나 오래 바닥에 떨어질 수 있는지 확인하기

프로그래밍은 시간이 많이 걸리고 완벽을 요구하는 프로세스입니다. 즉, 예상보다 항상 시간이 오래 걸리므로 실제 제작 영역에서 프로그래밍 프로세스에 소요되는 시간을 최소화해야 합니다.

오프라인 프로그래밍 솔루션은 로봇 프로그래밍의 최종 비용을 최소화하는 좋은 방법입니다. 가상 환경에서 작업하고 사용자가 도입하는 다양한 명령과 시퀀스가 ​​발생하는 것을 확인함으로써 부품의 CAD 파일과 기술적 또는 환경적 제한(예:충돌 가능성)을 기반으로 로봇 작업을 준비할 수 있습니다. 최종 프로덕션 환경.

물론 해당 환경을 통한 레이아웃과 자재 흐름을 이해하고 오프라인으로 생성된 프로그램을 실제 로봇 셀에서 테스트한 후 해당 프로그램을 생산에 투입해야 합니다. 그러나 대체로 다음 설치를 위한 "학습 곡선을 단축"하기 위해 지불해야 하는 적은 비용입니다.

도움말 5:생산에 대한 정보 유지

로봇 프로세스의 경우 로봇은 수년간 동일하게 유지될 수 있지만 새로운 엔드 이펙터는 항상 더 높은 정밀도, 대역폭 또는 사용 편의성을 제공하여 궁극적으로 특정 작업에 대한 로봇의 수명을 늘리는 동시에 품질, 일관성을 더욱 향상시킬 수 있습니다. 또는 해당 프로세스의 생산성.

로봇 공학과 관련하여 "물가"에서 멈추지 않는 것이 중요합니다. 로봇은 모든 유형의 산업 프로세스에서 역할을 하지만 이해하는 것이 중요한 것은 로봇이 어디에서 완벽한 솔루션이고 어디에서 단순히 해결하는 것보다 더 많은 복잡성을 추가할 수 있는지입니다.

부가 가치 프로세스의 경우 로봇을 지원하는 장비가 변경될 위치를 고려하는 것도 중요합니다. 예를 들어, 유연한 지깅은 특정 로봇 용접 애플리케이션을 단순화하는 데 도움이 될 수 있습니다. 특히 대형, 상자 또는 관형 부품의 경우에 그렇습니다. 때로는 장비가 단일 유형의 모양을 도울 수 있는 부분을 이해합니다. 장기적으로 엄청난 생산성 이점을 얻을 수 있습니다.

보너스 팁:"프로그래밍"하지 마십시오!

프로그래밍 로봇은 어떤 사람들에게는 열정이지만 다른 사람들에게는 즐기기에 너무 많은 프로그래밍이 있을 수 있습니다. 이러한 상황에서 로봇은 여전히 ​​역할을 할 수 있습니다.

자율 제조 로봇은 다음 요소 중 몇 가지만 사용하여 실시간으로 로봇 동작을 생성할 수 있으므로 프로그래밍이 필요하지 않습니다.

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부품의 실시간 센서 기반 3D 재구성

로봇 프로세스 셀의 디지털 트윈

귀하의 부품에 대해 지정된 프로세스 목표

이 기능을 사용하면 프로그래밍에 대한 모든 것을 잊어버릴 수 있을 뿐만 아니라 부품 변형이나 부품을 지그 및 일관되게 배치해야 할 필요성에 대해 걱정할 필요 없이 고혼합 생산 라인에 로봇을 도입할 수 있습니다.

일단 설정되면 프로세스는 실제로 자체적으로 처리되는 동시에 로봇을 프로그래밍할 필요 없이 모든 시간, 비용 및 문제를 프로그래밍할 필요 없이 특정하고 이해하기 쉬운 지침을 사용하여 프로세스 출력을 최적화할 수 있습니다. 로 이어집니다.

이제 유용한 팁입니다!

전지적 로봇 은 스프레이 공정을 위한 자율 로봇 기술을 제공하여 산업용 로봇이 부품을 보고, 자체 모션 프로그램을 계획하고, 중요한 산업용 코팅 및 마감 공정을 실행할 수 있도록 합니다. 여기에서 어떤 종류의 수익을 얻을 수 있는지 확인하세요. .