자율 로봇과 HMI의 진정한 차이점은 무엇입니까?

자율 로봇은 인간의 감독 없이 작업이나 행동을 수행하는 모든 로봇입니다. 이것은 새로운 기술이지만 로봇은 이미 많은 상황에서 이러한 방식으로 작동합니다. 불행히도 로봇은 모두 고도로 구조화된 대량 제조 작업입니다. 부품에 더 많은 변형이 있는 제조업체나 구조화된 환경에서 단순히 기능하지 않는 비즈니스의 경우 자율 로봇은 진정한 자동화의 다음 단계입니다.

그러나 자율적인 "최우수"를 선언하기 위해 서두르면서 많은 기업들이 구조화되지 않은 환경에서 제한된 감독이라는 기본 원칙을 포기하고 대신 HMI(휴먼 머신 인터페이스)를 선택했습니다. 이는 일반적으로 인간이 정의된 작업에 대한 매개변수를 설정할 수 있는 터치스크린 또는 간단한 UI에 의존하는 인터페이스로, 로봇이 제한된 상황에서 적응할 수 있도록 합니다. (즉, 부품이 모두 같은 모양을 가짐) 추가 프로그래밍이 필요하지 않습니다.

이러한 주요 차이점을 염두에 두고 자율 로봇이 무엇이고 맞춤형 통합을 기반으로 구축된 단순한 HMI 기반 솔루션이 무엇인지 이해하는 것이 중요합니다. 몇 가지 고려 사항은 다음과 같습니다.

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자율 로봇은 다양한 비정형 환경에서 작동하는 반면 HMI는 명시적 명령으로 정의된 워크플로에 의존합니다.

자율 로봇을 통해 사내 엔지니어는 시간이 지남에 따라 시스템을 발전시킬 수 있지만 HMI는 모든 솔루션 제공업체만 일회성 통합을 제공합니다.

자율 로봇은 인간의 감독이 예상할 수 있는 것 이상의 가치를 제공할 수 있는 반면 HMI는 명시적으로 운전자가 주도하고 제어합니다.

다양한 비정형 환경에서 작동하는 자율 로봇

자율 로봇은 매개변수 및 프로세스 모델을 기반으로 작동할 수 있기 때문에 주로 유용합니다. 그들이 취하는 각각의 모든 행동에 대해 특정 프로그래밍을 요구하기 보다는. 그들은 제약 조건과 기본 모델링을 존중하고 통합 및 관련 시스템에서 정보를 받으면서 환경을 이동하고 대응할 수 있습니다.

예를 들어, 공장 현장의 프로그래밍 가능한 액세스 컨트롤러는 컨베이어에 매달린 부품의 위치를 ​​표시하고 자율 로봇 앞에 위치할 때 컨베이어가 시작 및 중지하도록 지시할 수도 있습니다. 로봇이 작동하는 제품을 인식하는 수단에 따라 해당 로봇은 프로세스(도장, 조립, 용접 또는 기타 중요한 부가 가치 여부)를 실행하고 후속적으로 다른 부품에 적응할 수 있습니다.

이러한 상황에서 로봇은 다른 산업 제어 시스템과 완전히 통합되어 각 부분에 대한 세부 사항이 아닌 광범위한 일반 지침으로 작동할 수 있는 동시에 조정되고 지능적인 방식으로 작동할 수 있습니다.

HMI는 개별 워크플로에 맞게 제작되었습니다.

HMI는 로봇 인터페이스만큼 간단하지만 그 자체를 위한 단순함이 항상 좋은 것은 아닙니다. 예를 들어 HMI가 너무 단순하면 특정 프로세스 최적화 옵션을 놓치거나 더 나쁜 것은 특정 부품과 워크플로만 존중하는 반면 이러한 종류의 기능은 모든 컨텍스트 또는 유형에 유용하지 않을 수 있습니다. 제조업체의.

예를 들어, 다양한 대형 창문과 문을 조립하거나 페인트하기 위해 HMI를 설치할 수 있습니다. 궁극적으로 HMI는 범위 내의 특정 부품 창으로 범위를 지정할 수 있습니다. 예를 들어 최대 10피트 높이의 문과 최대 6피트 길이의 창틀을 가정해 보겠습니다. 부품이 이러한 사양을 초과하거나 혼동하지 않는 한 HMI는 비용 효율적인 솔루션이 될 수 있습니다(통합에는 여전히 비용이 많이 들 수 있음). 그러나 11피트 문이나 7피트 창틀이 나오면 지옥이 무너질 수 있습니다.

자율 로봇은 엔지니어에게 새로운 프로세스 모델 및 기능을 제공할 수 있습니다.

궁극적으로 자율 로봇이 작동하는 능력은 프로세스 모델의 내구성과 주변 센서 및 하드웨어와의 통합 능력에 달려 있습니다. 이것이 가능한 경우 통합 개발 환경은 자율 로봇이 모든 애플리케이션에 대해 원래 공급자에 의해 완전히 재설계될 필요 없이 엔지니어의 사양에 따라 새로운 애플리케이션을 학습할 수 있는 능력을 제공할 수 있습니다.

예를 들어, Omnirobotic의 Shape-to-Motion™ 자율 로보틱스 기술은 로봇과 프로세스에 구애받지 않도록 제작되었습니다. 즉, 필요한 하드웨어나 레이아웃이 무엇이든 언젠가는 개별 시설에 맞춤화된 동일한 모션 계획 로직으로 해결할 수 있습니다. HMI를 사용하면 현재 통합자가 혼합 환경에서 로봇을 배포하는 것을 제한하는 동일한 기존 프로그래밍 모델을 기반으로 구축된 각 통합에 고유한 모션 계획 및 프로세스 전략이 필요할 수 있다는 점에서 한계가 감지될 수 있습니다.

HMI는 원래 공급자에 의해 단독으로 제작되었습니다.

HMI는 매우 특정한 부품과 애플리케이션을 위한 원스톱 샵입니다. 완전히 교체하지 않고는 거의 개조하거나 개선할 수 없습니다. 궁극적으로 제조가 그 어느 때보다 빠르게 진행되고 있기 때문에 항상 올바른 투자가 아닐 수 있습니다. 즉, 엄격한 고객 요구를 충족하기 위해 부품을 처리하는 방식이 강제로 변경될 수 있습니다. 적응에 실패할수록 다른 사람이 적응할 가능성이 높아집니다.

따라서 대부분의 HMI는 원래 통합자에 의해서만 구축 및 수정될 수 있습니다. 일반적으로 이러한 시스템을 새로운 레이아웃에 적용하려고 하면 거의 완전히 쓸모 없게 됩니다. 유연한 제조가 일상적인 성공에 더 필수적인 세상에서 HMI를 측정하는 것이 정말 가능할까요?

인간의 감독이 검증할 수 있는 것 이상의 부가 가치를 제공하는 자율 로봇

자율 제조 로봇의 핵심은 자율 모션 생성입니다. 이는 특정 프로세스의 경우 로봇에 대한 실제 지침이 무엇이든 관계없이 모든 애플리케이션에서 더 높은 정밀도를 달성할 수 있음을 의미합니다.

왜 이런 일이 발생합니까? 예를 들어 곡선을 생각해 봅시다. 기존 프로그래밍 도구를 사용하면 프로그래머가 다른 지점을 설정하고 반경을 명확하게 지정할 수 있지만 대부분의 경우 처리 중인 표면과 비교하여 항상 고정된 각도로 설정되지 않는 지점 간 프로그래밍이 필요합니다. 자율 로봇의 경우 기계가 곡면의 3D 재구성을 분해하고 몇 초 만에 극도로 정확한 로봇 동작을 처리할 수 있습니다.

HMI를 사용하면 고품질 프로그램을 얻지 못할 수도 있다는 사실이 남아 있습니다. 인간은 로봇을 프로그래밍하기 위해 이 땅에 보내진 것이 아닙니다. 최소한 제조업체가 전통적인 배치에서 고군분투하는 품질 문제, 재작업 및 거부로 이어지는 일상적인 수준까지는 아닙니다.

HMI는 운영만 자동화하지만 모든 부가 가치는 운영자가 주도해야 함

HMI는 명령을 요청하고 매번 특정 순차적 명령을 기반으로 작동합니다. 예외가 있을 수 있지만 HMI는 분명히 "자율적으로" 기능하지 않으며 많은 "자율 공급자"가 이를 제공한다고 주장할 수 있지만, 그들이 자주 하는 일은 실제로 작업 흐름과 엔지니어링 수단을 제한하는 정교한 HMI를 제공하는 것입니다. 제조업체는 프로세스 목표를 달성하기 위해 사용할 수 있습니다.

처리량을 중시하는 제조업체입니까? 어떤 프로세스를 사용하든 고품질 출력을 기대하십니까? 시설을 완전히 재자본화하지 않고도 시장 변화에 적응하고 싶으십니까? 이러한 모든 상황에서 HMI가 답이 될 수 있지만 자율 로봇은 분명히 하나입니다.

Omnirobotic은 스프레이 공정을 위한 자율 로봇 기술을 제공하여 산업용 로봇이 부품을 보고 자체 모션 프로그램을 계획하고 중요한 산업용 코팅 및 마감 공정을 실행할 수 있도록 합니다. 여기에서 어떤 종류의 수익을 얻을 수 있는지 확인하세요. , 또는 의 이점에 대해 자세히 알아보십시오. 자율 제조 시스템 .