산업용 로봇
산업 제조
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산업용 로봇은 제조업에서 인간을 대신하여 사용되는 자동화 기계입니다. 더 빠르고 정확하며 며칠 동안 작동할 수 있습니다. 이러한 품질은 제조 분야에서 점진적으로 상승하는 것입니다. 산업용 로봇은 아래에서 설명하는 7가지 주요 범주로 분류할 수 있습니다. 출처:Pinterest
다관절 로봇은 제조에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇이며 축이라고 하는 회전 조인트가 특징입니다. 단순한 2축 조인트부터 모터로 구동되는 10축 이상의 정교한 조인트까지 다양합니다. 일반적으로 공장에서 볼 수 있는 가장 일반적인 다관절 로봇은 6축 로봇입니다.
다관절 로봇은 축 덕분에 가장 유연하기 때문에 집중적인 멀티태스킹 작업이 필요한 역할에 사용됩니다. 용접, 부품 이송, 조립, 픽 앤 플레이스, 포장 및 팔레타이징 작업에서 찾을 수 있습니다. 출처:산업- electronics.com
이들은 베이스에 단일 회전 조인트가 있고 링크를 연결하는 또 다른 프리즘 조인트가 있는 로봇입니다. 이 로터리 조인트는 프리즘 조인트가 직선 운동을 사용하는 것처럼 조인트 축을 따라 회전 운동을 사용합니다. 그러나 원통형이라는 이름을 부여한 것은 원통형 모양의 봉투 모양입니다. 원통형 로봇에 가장 적합한 규칙에는 로봇 코팅 및 머신 텐딩이 있습니다. 출처:Pinterest
이름에서 알 수 있듯이 데카르트 로봇은 선형 트랙 시스템을 따라 작동합니다. 갠트리 로봇이라고도 하는 이 로봇은 X, Y 및 Z의 세 개의 수직 축이 있는 큐브 모양의 봉투를 가지고 있습니다. 작업 중 로봇의 각 방향 이동을 결정하는 것은 이 축입니다. 직교 로봇은 선형 압정의 길이에 따라 매우 먼 거리를 커버할 수 있기 때문에 선택 및 배치 역할에 가장 적합합니다. 대부분의 라인 트랙은 일반적으로 머리 위에 있기 때문에 이러한 유형의 로봇은 공간 활용에 가장 적합합니다.
SCARA 로봇은 가장 진보된 산업용 로봇 중 하나입니다. 그들은 자동차 및 기타 자동차 장치의 복잡한 부품을 조립하는 것과 같은 정교한 역할을 맡은 이유 때문에 속도가 빠르기로 가장 잘 알려져 있습니다. 그들은 원통형 엔벨로프를 가지고 있으며 회전 운동과 결합된 X, Y, Z 평면을 따라 작동할 수도 있습니다. SCARA 로봇이 처리할 수 있는 다른 역할에는 기계 적재, 팔레타이징 및 자동 포장이 있습니다. 출처:Pinterest
로봇과 함께 인간 노동을 포함해야 할 필요성이 제기되었을 때 협동 로봇이 해답이었습니다. 그들은 사고의 위험 없이 인간과 함께 작업하기에 이상적인 최고의 안전 기능으로 설계되었습니다. 그들은 아무 점 없이 둥글고 인간이 가까이 있을 때 거리를 결정할 수 있는 최첨단 센서를 갖추고 있습니다. 출처:Pinterest
평행 로봇이라고도 하는 이 로봇은 공통 베이스에서 아래쪽을 향하게 하여 확장되는 평행 관절 암을 특징으로 하는 자동화된 산업 기계입니다. 돔 모양의 봉투가 있습니다. 매우 가벼운 팔로 인해 동일한 정밀도로 높은 종자가 필요한 작업에 이상적인 로봇입니다. 전자 제조 공장, 식품 가공 공장 또는 제약 회사에서 볼 수 있는 로봇 유형입니다. 그들의 역할에는 픽 앤 플레이스 및 부품 이전이 포함됩니다.
Polar 로봇은 발명된 최초의 산업용 로봇입니다. 그 이후에 나온 대부분의 개선된 로봇은 대략 Polar 로봇 청사진을 기반으로 했습니다. 그들은 구형 작업 영역과 로봇 축의 극좌표 형성을 가지고 있습니다. 더 이상 널리 사용되지는 않지만 현대적인 역할에 맞게 조정된 곳에서 다이캐스팅, 사출 성형 및 자재 취급과 같은 작업을 처리하는 것을 볼 수 있습니다.
산업용 로봇은 전 세계적으로 제조 공정을 계속해서 혁신하고 있습니다. 그들은 더 빠르고 고품질의 재료를 생산합니다. 그러나 고용 시장의 혼란이 계속되는 원인을 무시할 수 없습니다.
더 많은 제조업체가 인간 노동에서 자동화된 기계로 전환함에 따라 허벅지에 털이 빠지는 것은 시간 문제일 뿐입니다. 제조가 지금부터 오랫동안 주목해 온 것이라면 이러한 모든 유형의 로봇과 작동 방식을 알아가는 것이 여정을 시작하는 좋은 출발점이 될 것입니다.
목차
다관절 로봇
원통형 로봇
데카르트 로봇
스카라 로봇
협동 로봇
델타 로봇
폴라 로봇
결론
산업용 로봇
로봇을 사용하면 다양한 응용 분야에서 효율성과 정확도가 향상됩니다. 로봇의 기능은 사소한 작업부터 용접 및 드릴링과 같은 산업 공정, 수술을 받는 사람의 수술에 이르기까지 다양합니다. 로봇은 컴퓨터에 의해 제어되는 기기/기계입니다. 위험하거나 반복적인 작업을 위해 인간의 노동력을 대체하므로 시간과 비용을 절약할 수 있습니다. 결코 지치지 않기 때문에 열악한 환경에서도 장시간 일할 수 있습니다. 조립, 용접, 도장, 제품 검사, 집기 및 배치, 다이캐스팅, 드릴링, 유리 제조 및 연삭과 같은 애플리케이션은 모두 로봇에 의해 수행됩
Kawasaki Robotics는 광범위한 산업 및 응용 분야에 사용되는 산업용 로봇 및 자동화 시스템의 선도적인 공급업체입니다. 그들의 로봇 페이로드 범위는 3kg에서 700kg이며 Kawasaki는 각 고객의 요구 사항을 해결하기 위한 시스템을 개발하면서 각 고객을 신중하고 개별적으로 고려합니다. 필요한 경우 Kawasaki는 개념에서 구현까지 전체 턴키 시스템을 설계, 조립, 테스트 및 실행할 수 있습니다. 24시간 생산 지원, 현장 서비스 및 프로그래밍, 유지보수 프로그램을 제공하는 Kawasaki는 고객이 로봇 시스템을